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柔體機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11077302閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及活動部件驅(qū)動領(lǐng)域。柔體機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng),包括自上而下依次通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接的至少三個機(jī)械骨骼;還包括至少一條柔性體;所述柔性體與上方的機(jī)械骨骼固定連接;至少上方所述機(jī)械骨骼和其下方連接的所述機(jī)械骨骼的轉(zhuǎn)動方式均包含左右轉(zhuǎn)動;下方的至少兩個所述機(jī)械骨骼,設(shè)有與所述柔性體滑動連接的開口,所述柔性體被所述開口限制在所述開口內(nèi)滑動。在柔性體被從下方拉緊時,與柔性體固定連接的上方的機(jī)械骨骼,會被拉動,進(jìn)而發(fā)生轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員:李興文
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上??贫冯娮涌萍加邢薰?br/>文檔號碼:201621036839
技術(shù)研發(fā)日:2016.09.05
技術(shù)公布日:2017.05.10

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