本實用新型涉及一種平臺系統(tǒng)，具體涉及一種精密自鎖升降平臺。

背景技術：

機械加工、流水線輪轉(zhuǎn)平臺等需要對高度進行精密調(diào)節(jié)，這就需要用到升降平臺。現(xiàn)有的升降平臺設有上下兩個平板，升降架鎖固在兩個平板之間，并由液壓或絲杠等機構來實現(xiàn)升降，導致笨重，精度差，穩(wěn)定性差，也就導致承重差，如圖1所示，現(xiàn)有升降平臺由于其升降架采用X形支架，X支架需要設置沿平板水平活動的活動點，導致升降平臺升起后其重心偏移，造成容易傾倒，而且使用巨大X形結構加平板的模式，導致升降平臺占地面積大，不易運輸和安裝，維護成本也高。具體而言，X支架與水平線夾角由θ₁變?yōu)棣?sub>2時，平臺高即由Hb升高為Ha，C為固定端，A、B、D均為活動端，隨著升降架升高，A、B、D分別由A1、B1、D1移動至A2、B2、D2，導致支撐中心也向C端移動，這樣B2G2段下方無支撐，當上平板上載物較重時，就容易傾倒。這樣就需要控制B點的位移量，而如果控制過大則升高量不能滿足要求，如果控制過小則還是容易傾倒。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種簡單可靠穩(wěn)定性高的精密自鎖升降平臺。

為解決上述問題，本實用新型的精密自鎖升降平臺包括基本支撐件，基本支撐件包括兩個或多個并行的菱形構件；菱形構件包括四個鉸接成菱形的連桿，菱形構件的第一頂角、第三頂角處設有將并行的菱形構件連接的第一支撐件和第二支撐件；菱形構件的第二頂角、第四頂角處設有將并行的菱形構件連接的第一運動件和第二運動件；其中第一運動件設有第一螺紋孔，第二運動件設有第二螺紋孔，第一螺紋孔和第二螺紋孔的螺旋方向相反，絲桿穿過第一螺紋孔和第二螺紋孔，絲桿上分別設有與第一螺紋孔、第二螺紋孔配合的螺紋部；兩個或多個基本支撐件的絲桿相連接。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中第一支撐件和/或第二支撐件上設有螺紋孔。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中相鄰兩個基本支撐件的絲桿通過聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中相鄰兩個基本支撐件的絲桿通過中間桿和聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中兩個基本支撐件的絲桿連接組成基本單元，兩個基本單元的絲桿通過中間桿和聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中兩個基本支撐件連接組成基本單元，兩個或多個基本單元疊加組成升降平臺，上方基本單元的第二支撐件與下方基本單元的第一支撐件之間通過螺紋連接。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中基本支撐件中各菱形構件分別包括兩個或更多鉸接的菱形。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中基本支撐件的數(shù)量為一個或多個，基本支撐件中菱形構件的連桿延長至與第一支撐件、第二支撐件的水平位置相同。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中升降平臺在絲桿一端設置手柄。

優(yōu)選地，所述精密自鎖升降平臺中手柄包括與絲桿連接的連接部，連接部的端部設有供絲桿插入的方孔；連接部設有貫穿其徑向的圓孔，活動柄插入圓孔內(nèi)并可在圓孔內(nèi)滑動；活動柄兩端設有球形連接器，球形連接器的頂部、底部、外側(cè)分別設有頂部連接孔、底部連接孔、外側(cè)連接孔，底部連接孔與活動柄連接，頂部連接孔、外側(cè)連接孔用于與搖桿連接，搖桿為伸縮桿。

本實用新型利用菱形構件作為支撐結構，并通過控制水平頂角之間的距離控制升降，結構簡單，安裝、運輸都極為方便；利用反向螺紋和絲桿實現(xiàn)精密同步收放并實現(xiàn)自鎖；利用聯(lián)軸器將多個絲桿連接，使多個支撐單元同步運動，升降平穩(wěn)，且支撐中心不會移動，使支撐更穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術的升降平臺的示意圖。

圖2A是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的側(cè)視圖。

圖2B是圖2A的立體示意圖。

圖3是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的示意圖。

圖4是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的示意圖。

圖5是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的示意圖。

圖6是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的示意圖。

圖7是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的示意圖。

圖8是本實用新型精密自鎖升降平臺一個實施例的示意圖。

圖9是本實用新型精密自鎖升降平臺中手柄的示意圖。

具體實施方式

下文參照附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。

如圖2A、2B所示，本實用新型的一個實施例中，精密自鎖升降平臺包括基本支撐件A1，基本支撐件A1包括兩個或多個并行的菱形構件，圖2A中兩菱形構件重疊；

菱形構件包括四個鉸接成菱形的連桿，菱形構件的第一頂角1、第三頂角3處設有將并行的菱形構件連接的第一支撐件11和第二支撐件12，第一頂角1、第三頂角3為位于垂直位置的一對頂角；

第二頂角2、第四頂角4處設有將并行的菱形構件連接的第一運動件21和第二運動件22，第二頂角2、第四頂角4為位于水平位置的一對頂角；其中

第一運動件21設有第一螺紋孔，第二運動件22設有第二螺紋孔，第一螺紋孔和第二螺紋孔的螺旋方向相反，絲桿5穿過第一螺紋孔和第二螺紋孔，第一螺紋孔和第二螺紋孔采用具備自鎖功能的螺紋副，絲桿上分別設有與第一螺紋孔、第二螺紋孔配合的螺紋部。

這樣正向旋轉(zhuǎn)絲桿時，第一運動件和第二運動件在螺紋的作用下相互靠近，第一支撐件、第二支撐件相互遠離，將第二支撐件置于底部，第一支撐件置于被支撐物下方，即可將被支撐物升起；反向旋轉(zhuǎn)絲桿時，第一運動件和第二運動件在螺紋的作用下相互遠離，第一支撐件下降；這樣即可實現(xiàn)升降；利用絲桿旋轉(zhuǎn)可精密控制升降高度；而且第一支撐件僅在垂直方向有位移，在水平方向則無變化；第一螺紋孔和第二螺紋孔采用具備自鎖功能的螺紋副，即螺紋升角小于摩擦角的螺紋副，絲桿將菱形結構分割為兩個三角形結構，利用三角形的穩(wěn)定性以及螺紋的自鎖功能實現(xiàn)自鎖，使不會自動下落。

以兩個基本支撐件A1連接組成的升降平臺為例，如圖3所示，兩個絲桿5之間設有聯(lián)軸器6，將兩個或多個基本支撐件A1的絲桿5用聯(lián)軸器6首尾相連，即組成升降平臺，利用多個基本支撐件A1支撐上方的被支撐物；絲桿旋轉(zhuǎn)時兩個或多個絲桿同步旋轉(zhuǎn)，防止因升降高度不一導致被支撐物發(fā)生傾斜。

升降平臺絲桿一端設置手柄7，使旋轉(zhuǎn)絲桿時更加省力。

當菱形結構升降時，兩個菱形構件的第一支撐件之間的間距并不發(fā)生變化，使支撐中心不會隨高度而變化，這樣使支撐更穩(wěn)固，不會發(fā)生傾倒。

兩個菱形構件組成本實用新型精密自鎖升降平臺的基本結構，利用多個菱形構件組成升降平臺時更能夠增大升降平臺的承重能力。

上述實施例優(yōu)化為第一支撐件和/或第二支撐件上設有螺紋孔，用以安裝被支撐物和/或底板，使升降平臺與被支撐物、底板之間的連接更加牢固。這樣在使用時菱形構件、絲桿、被支撐物、底板等部件可以分別生產(chǎn)，模塊化生產(chǎn)降低成本，分別運輸，現(xiàn)場安裝，節(jié)省運輸與安裝成本。

本實用新型進一步優(yōu)化為如圖4所示，兩個基本支撐件A1的絲桿5通過中間桿8和聯(lián)軸器6間接連接，這樣使兩個基本支撐件A1的間隔更遠，可以支撐的被支撐物更大，增大本實用新型可以適用的場合。

本實用新型進一步優(yōu)化為如圖5所示，兩個基本支撐件A1連接組成基本單元A2，兩個基本單元A2的絲桿通過中間桿8和聯(lián)軸器6間接連接，這樣使兩個承載不同被支撐物的基本單元同步升降，滿足特殊狀態(tài)下的使用。由此可見，本實用新型擴展性強，可以實現(xiàn)多場景下使用。

本實用新型進一步優(yōu)化為如圖6所示，兩個基本支撐件A1連接組成基本單元A2，兩個基本單元A2疊加組成升降平臺，上方基本單元的第二支撐件與下方基本單元的第一支撐件之間通過螺紋連接，使升降平臺的工作行程更大，并且可分別調(diào)整基本單元的升降，實現(xiàn)精細控制升降高度；通過菱形構件組裝形成，生產(chǎn)成本更低。

本實用新型進一步優(yōu)化為如圖7所示，基本支撐件A1中菱形包括兩個或更多鉸接的菱形，菱形構件的第一頂角1、第三頂角3處分別設有將菱形構件連接的第一支撐件和第二支撐件，第二頂角2、第四頂角4處分別設有將菱形構件連接的第一運動件和第二運動件，其中第一運動件設有第一螺紋孔，第二運動件設有第二螺紋孔，第一螺紋孔和第二螺紋孔的螺旋方向相反，絲桿穿過第一螺紋孔和第二螺紋孔，絲桿上設有與第一螺紋孔、第二螺紋孔配合的螺紋部。這樣利用多個菱形組成的菱形構件，進一步增大升降平臺的工作行程，且利用一個絲桿控制升降平臺的升降，工作效率提高。

本實用新型進一步優(yōu)化為如圖8所示，基本支撐件A1中菱形構件的連桿延長至與第一支撐件、第二支撐件的水平位置相同，這樣僅利用一個基本支撐件A1就可形成升降平臺；連桿末端設置鉸接孔9，使菱形構件可以與其它菱形構件鉸接，利用多個菱形構件組成升降平臺，以增大承載能力或承載面積。

上述實施例中，如圖9所示，手柄7包括與絲桿5連接的連接部71，連接部71的端部設有供絲桿5插入的方孔，這樣可方便地將手柄7安裝于拆下；

連接部71設有貫穿其徑向的圓孔，活動柄72插入圓孔內(nèi)并可在圓孔內(nèi)滑動；

活動柄72兩端設有球形連接器73，球形連接器73的頂部、底部、外側(cè)分別設有頂部連接孔74、底部連接孔75、外側(cè)連接孔76，底部連接孔75與活動柄72連接，頂部連接孔74、外側(cè)連接孔76可與搖桿77連接，當搖桿77插入外側(cè)連接孔76利用搖桿77旋轉(zhuǎn)手柄，使升降平臺升降；當升降到達指定高度后，將搖桿77連接至頂部連接孔74，搖桿77為伸縮桿，利用搖桿77固定于手柄7與底板或被支撐物之間，防止手柄7回旋，防止升降平臺在重力作用下下降，即加強升降平臺的自鎖功能。

上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選的具體實施方式和實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式和實施例，在本領域技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型構思的前提下作出各種變化。