本實(shí)用新型涉及操作平臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器制造用爬梯裝置。

背景技術(shù)：

部分設(shè)備工作狀態(tài)下，需要操作人員在不同高度進(jìn)行工作，由于工件大小不同，工作高度不同，且需要頻繁上下，取用工具，檢測(cè)工件，調(diào)整設(shè)備參數(shù)等，該部分設(shè)備往往空間受限，因此并沒(méi)有很好的方法既實(shí)現(xiàn)使用要求，又滿足設(shè)備要求。

目前機(jī)床、設(shè)備上所使用的操作平臺(tái)主要有，平臺(tái)梯，這種梯子采用焊接形式，僅方便于那種加工固定高度的機(jī)床，一旦機(jī)床上加工件位置、高度發(fā)生改變，必須搬動(dòng)平臺(tái)梯或者更換平臺(tái)梯；另外采用可升降平臺(tái)，這種平臺(tái)一旦升到一定高度，再下來(lái)時(shí)必須將平臺(tái)降下來(lái)，遇到需要頻繁上下時(shí)，這種平臺(tái)是極不方便的。

現(xiàn)再以市場(chǎng)上常用的立柱橫梁類(lèi)設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明，工作機(jī)頭布置在橫梁端部，加工工件時(shí)人處于設(shè)備與工件之間，空間十分有限，若工件高度較高，需橫梁升到立柱最頂端，則人工作部分亦需要升高，目前這種常用解決方法是制作一平臺(tái)跟隨橫梁上下運(yùn)動(dòng)，但升高后人不方便上下，若工件高度較低又需要橫梁降到最低，但若平臺(tái)與橫梁相連則會(huì)影響橫梁的行程，降低設(shè)備工作范圍。

針對(duì)以上設(shè)備對(duì)平臺(tái)的特殊要求，特設(shè)計(jì)本爬梯裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種壓力容器制造用爬梯裝置，利用爬梯方便實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，解決加工平臺(tái)移動(dòng)不便，進(jìn)一步通過(guò)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)和伸縮提高對(duì)加工空間的利用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種壓力容器制造用爬梯裝置，包括立柱，所述立柱上設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)至少設(shè)有一層，所述立柱上設(shè)有執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)圍繞立柱旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述執(zhí)行元件設(shè)為氣缸，所述氣缸與立柱鉸接，所述氣缸的氣缸桿與平臺(tái)鉸接。

所述立柱設(shè)有自鎖裝置，所述自鎖裝置鎖緊位于初始位置的平臺(tái)；所述立柱設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置鎖緊位于工作位置的平臺(tái)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平臺(tái)包括爬梯一層和爬梯二層，所述爬梯一層和爬梯二層底部設(shè)有自鎖板，所述自鎖板與自鎖裝置配合，工作時(shí)，所述爬梯一層與立柱上設(shè)有的鎖緊裝置配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述爬梯一層和爬梯二層設(shè)有插銷(xiāo)孔，所述插銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有插銷(xiāo)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自鎖裝置包括支撐座、掛鉤和限制板，所述支撐座與立柱固定連接，所述支撐座上兩側(cè)設(shè)有支座，所述支座間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述掛鉤設(shè)于兩支座之間與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，所述扭簧一端與支座固定連接，所述扭簧另一端與掛鉤固定連接，所述限制板一端與支撐座連接，所述限制板另一端與掛鉤底部連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述掛鉤的前端設(shè)為凸型鉤，所述凸型鉤截面設(shè)為錐形、梯形或者是圓弧形，所述掛鉤的中間還設(shè)有限制塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鎖緊裝置包括安裝座，所述安裝座與立柱固定連接，所述安裝座設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套有彈簧，所述安裝座設(shè)有搭扣鉤，所述搭扣鉤與爬梯一層的搭扣鎖配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈簧一端固定在安裝座上，所述彈簧非壓縮狀態(tài)的長(zhǎng)度大于導(dǎo)桿的長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平臺(tái)與立柱之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)部分，所述旋轉(zhuǎn)部分包括連接座和旋轉(zhuǎn)軸，所述連接座固定在立柱上，所述旋轉(zhuǎn)軸分別與平臺(tái)連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述爬梯一層和爬梯二層底部設(shè)有用于支撐的加強(qiáng)筋。

一種壓力容器制造用爬梯裝置，包括立柱，所述立柱上設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)至少設(shè)有一層，所述平臺(tái)圍繞立柱旋轉(zhuǎn)，所述平臺(tái)設(shè)有伸縮部分，所述伸縮部分包括伸縮板和伸縮驅(qū)動(dòng)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)與平臺(tái)固定連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與伸縮板固定連接，所述伸縮板在伸縮驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下能夠相對(duì)于平臺(tái)伸縮。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與平臺(tái)固定連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)與平臺(tái)固定連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與伸縮板固定連接，所述伸縮板在伸縮驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下在導(dǎo)向板內(nèi)滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮板底部設(shè)有兩根彎軌，所述彎軌一端設(shè)有短軸，所述短軸兩側(cè)設(shè)有軸承座，所述軸承座固定在平臺(tái)上；所述伸縮板底部設(shè)有兩支撐伸縮板的支架，兩所述支架分別與兩根彎軌滑動(dòng)配合，所述支架與伸縮板固定連接，所述伸縮板伸長(zhǎng)時(shí)，所述支架能夠?qū)澻壌蜷_(kāi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架與彎軌上設(shè)有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸與彎軌之間設(shè)有軸承，所述支架通過(guò)銷(xiāo)軸與彎軌滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述立柱一側(cè)設(shè)有控制氣缸和伸縮驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的控制器。

該實(shí)用新型的有益之處在于：

1.將原本固定位置爬梯設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)爬梯，在不需要該爬梯時(shí)可以將其旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，不占用工作空間。

2.旋轉(zhuǎn)爬梯裝置可分為多層，根據(jù)工作高度不同靈活調(diào)整層數(shù)。

3.工件高度較低時(shí)，不參與工作的旋轉(zhuǎn)爬梯裝置完全旋轉(zhuǎn)到設(shè)備另一側(cè)，不占用操作人員操作空間，且隨設(shè)備一起運(yùn)動(dòng)，隨時(shí)取用。

4.旋轉(zhuǎn)爬梯裝置處于未工作狀態(tài)時(shí)由自鎖裝置鎖緊，自鎖裝置不需要人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)鎖緊釋放。

5.爬梯部分與鎖緊裝置之間存在間隙，鎖緊裝置配有彈簧能緩解爬梯部分搖晃。

6.伸縮板可以自動(dòng)伸縮，伸縮板伸長(zhǎng)能夠增加平臺(tái)的工作長(zhǎng)度，伸縮板閑置收回縮短長(zhǎng)度節(jié)約占地空間。

7.伸縮部分采用彎軌，使伸長(zhǎng)的動(dòng)力有效傳遞給彎軌，使彎軌能夠隨伸縮板的伸長(zhǎng)打開(kāi)，支撐伸縮板，伸縮板底部設(shè)有支架保證了其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

8.伸縮板底部彎軌上設(shè)有的銷(xiāo)軸、短軸結(jié)構(gòu)，有效減少了伸縮過(guò)程中驅(qū)動(dòng)力的損耗。

附圖說(shuō)明

圖1為一種壓力容器制造用爬梯裝置的工作位置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種壓力容器制造用爬梯裝置的俯視工作示意圖；

圖3為一種壓力容器制造用爬梯裝置的初始位置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為一種壓力容器制造用爬梯裝置的旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)圖；

圖5為一種壓力容器制造用爬梯裝置的旋轉(zhuǎn)部分剖視圖；

圖6為一種壓力容器制造用爬梯裝置的自鎖裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖7為一種壓力容器制造用爬梯裝置的自鎖裝置俯視圖；

圖8為一種壓力容器制造用爬梯裝置的鎖緊裝置俯視圖；

圖9為一種壓力容器制造用爬梯裝置的鎖緊裝置正視圖；

圖10為一種壓力容器制造用爬梯裝置的伸縮部分結(jié)構(gòu)圖；

圖11為一種壓力容器制造用爬梯裝置的支架處剖視圖。

圖中：1-立柱、2-控制器、3-鎖緊裝置、4-爬梯一層、5-插銷(xiāo)、6-插銷(xiāo)孔、7-爬梯二層、8-伸縮部分、9-氣缸、10-旋轉(zhuǎn)部分、11-自鎖裝置、12-自鎖板、101-連接座、102-旋轉(zhuǎn)軸、110-支撐座、111-支座、112-轉(zhuǎn)軸、113-掛鉤、114-限制板、115-扭簧、116-限制塊、301-安裝座、302-導(dǎo)桿、303-彈簧、304-搭扣鎖、305-搭扣鉤、801-伸縮板、802-支架、803-銷(xiāo)軸、804-導(dǎo)向板、805-軸承座、806-短軸、807-彎軌、808-伸縮驅(qū)動(dòng)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種壓力容器制造用爬梯裝置，包括立柱1，所述立柱1上設(shè)有平臺(tái)，便于操作人員在此高度上進(jìn)行工作，所述平臺(tái)至少設(shè)有一層，在面對(duì)不同高度的工件加工時(shí)，工作位置通過(guò)設(shè)置不同層數(shù)的爬梯進(jìn)行調(diào)整，所述立柱1上設(shè)有執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)圍繞立柱1旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同的高度及工件需要，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)不占用工作環(huán)境。

所述執(zhí)行元件設(shè)為氣缸9，所述氣缸9與立柱1鉸接，所述氣缸9的氣缸桿與平臺(tái)鉸接，通過(guò)氣缸9推動(dòng)，平臺(tái)會(huì)離開(kāi)自鎖裝置11，平臺(tái)圍繞立柱1旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度角度時(shí)，氣缸9再收縮，平臺(tái)會(huì)在慣性及氣缸9的作用下旋轉(zhuǎn)到工作位置。

所述立柱1設(shè)有自鎖裝置11，旋轉(zhuǎn)爬梯裝置處于未工作狀態(tài)時(shí)，所述自鎖裝置11鎖緊位于初始位置的平臺(tái)，不需要人工干預(yù)；所述立柱1設(shè)有鎖緊裝置3，所述鎖緊裝置3鎖緊位于工作位置的平臺(tái)，保證工作時(shí)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

所述平臺(tái)包括爬梯一層4和爬梯二層7，所述爬梯一層4和爬梯二層7設(shè)有自鎖板12，所述自鎖板12與自鎖裝置11配合，所述爬梯一層4與立柱1上設(shè)有的鎖緊裝置3配合。

所述爬梯一層4和爬梯二層7設(shè)有插銷(xiāo)孔6，所述插銷(xiāo)孔6內(nèi)設(shè)有插銷(xiāo)5，插銷(xiāo)5在插銷(xiāo)孔6內(nèi)滑動(dòng)配合，由于爬梯一層4與鎖緊裝置3配合，若工作高度僅需要爬梯一層4的高度，則不需要插銷(xiāo)5，若工作高度需要爬梯二層7的高度，爬梯二層7旋轉(zhuǎn)到工作位置，通過(guò)插銷(xiāo)5可以將爬梯二層7同時(shí)鎖緊，節(jié)省鎖緊結(jié)構(gòu)。

所述自鎖裝置11包括支撐座110、掛鉤113和限制板114，所述支撐座110與立柱1固定連接，所述支撐座110上兩側(cè)設(shè)有支座111，所述支座111間設(shè)有轉(zhuǎn)軸112，所述掛鉤113設(shè)于兩支座111之間與轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸112上套有扭簧115，所述扭簧115一端與支座111固定連接，所述扭簧115另一端與掛鉤113固定連接，所述掛鉤113在扭簧115的作用下鉤住平臺(tái)，所述限制板114一端與支撐座110連接，所述限制板114另一端與掛鉤113底部連接，使掛鉤113維持在一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。

所述掛鉤113的前端為凸型鉤，所述凸型鉤截面設(shè)為錐形、梯形或者是圓形，平臺(tái)在受到足夠大的推力或拉力時(shí)，容易從凸型鉤中脫出或進(jìn)入，所述掛鉤113的中間設(shè)有限制塊116，平臺(tái)在受到拉力，進(jìn)入凸型鉤中后，平臺(tái)上的自鎖板12會(huì)被限制塊116擋住，完成鎖緊。

所述鎖緊裝置3包括安裝座301，所述安裝座301與立柱1固定連接，所述安裝座301設(shè)有導(dǎo)桿302，所述導(dǎo)桿302上套有彈簧303，所述安裝座301設(shè)有搭扣鉤305，所述搭扣鉤305與爬梯一層4的搭扣鎖304配合，當(dāng)爬梯一層4處在工作位置時(shí)，由人工操作將搭扣鎖304掛在搭扣鉤305上。

所述彈簧303一端固定在安裝座301上，所述彈簧303非壓縮狀態(tài)的長(zhǎng)度大于導(dǎo)桿302的長(zhǎng)度，在彈簧303的彈力作用下，保證鎖緊裝置3的鎖緊以及緩解爬梯一層4產(chǎn)生的搖晃。

所述爬梯一層4和爬梯二層7與立柱1之間分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)部分10，所述旋轉(zhuǎn)部分10包括連接座101和旋轉(zhuǎn)軸102，所述旋轉(zhuǎn)軸102和連接座101之間設(shè)有軸承，所述連接座101固定在立柱1上，所述旋轉(zhuǎn)軸102分別與爬梯一層4和爬梯二層7連接。

所述爬梯一層4和爬梯二層7底部設(shè)有用于支撐的加強(qiáng)筋，保證工作狀態(tài)時(shí)的強(qiáng)度。

實(shí)施例一：

首先根據(jù)加工件的實(shí)際需要確定平臺(tái)的層數(shù)，在這里設(shè)定平臺(tái)包括爬梯一層4和爬梯二層7，平臺(tái)在初始位置被自鎖裝置11鎖緊，操作高度假定為爬梯二層7的高度。

控制器2控制氣缸9工作，氣缸桿伸出，氣缸9的推力大于自鎖裝置11掛鉤113處的彈力，推動(dòng)爬梯一層4和爬梯二層7離開(kāi)自鎖裝置11，爬梯一層4和爬梯二層7通過(guò)旋轉(zhuǎn)部分10圍繞立柱1旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于初始位置旋轉(zhuǎn)90度角度后，氣缸9行程達(dá)到最大，將此信號(hào)反饋給控制器2，控制器2控制氣缸9收縮，在爬梯一層4和爬梯二層7旋轉(zhuǎn)慣性及氣缸9收縮作用下旋轉(zhuǎn)到工作狀態(tài)。

爬梯一層4和爬梯二層7旋轉(zhuǎn)到工作狀態(tài)時(shí)，氣缸9拉動(dòng)爬梯一層4與彈簧303接觸，將爬梯一層4上的搭扣鎖304鉤到鎖緊裝置3的搭扣鉤305上，控制器2控制氣缸9停止工作，完成爬梯一層4的鎖緊，推動(dòng)爬梯一層4的插銷(xiāo)5，插銷(xiāo)5插到爬梯二層7的插銷(xiāo)孔6處，完成爬梯二層7的鎖緊。

實(shí)施例二：

與實(shí)施例一相同的地方不再贅述，工作高度僅僅需要爬梯一層4的高度時(shí)，不參與的爬梯二層7需要旋轉(zhuǎn)回到初始位置，控制器2控制伸縮驅(qū)動(dòng)808的氣缸桿收縮，氣缸桿帶動(dòng)伸縮板801收回，與伸縮板801固定連接的支架802通過(guò)銷(xiāo)軸803將彎軌807閉合。

將銷(xiāo)軸803從爬梯二層7的插銷(xiāo)孔6內(nèi)拔出，控制器2控制爬梯二層7的氣缸9伸出，爬梯二層7通過(guò)旋轉(zhuǎn)部分10圍繞立柱1旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于工作位置旋轉(zhuǎn)90度角度后，爬梯二層7底部的氣缸9行程達(dá)到最大，將此信號(hào)反饋給控制器2，控制器2控制爬梯二層7底部的氣缸9收縮，在爬梯二層7旋轉(zhuǎn)慣性及氣缸9收縮作用下旋轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)。

爬梯二層7底部的氣缸9拉動(dòng)爬梯二層7擠壓掛鉤113，掛鉤113前端的錐形鉤會(huì)受壓，掛鉤113以轉(zhuǎn)軸112為中心向下旋轉(zhuǎn)，直至爬梯二層7的自鎖板12處在錐形鉤與限制塊116之間，掛鉤113在扭簧115作用下復(fù)位鉤住爬梯二層7，完成自鎖。

實(shí)施例三：

與實(shí)施例一、二相同的地方不再贅述，爬梯一層4回初始位時(shí)，控制器2先控制爬梯一層4的氣缸9收縮，將爬梯一層4上的搭扣鎖304從鎖緊裝置的搭扣鉤305上取下，控制器2再控制爬梯一層4的氣缸9伸出。

實(shí)施例四：

一種壓力容器制造用爬梯裝置，括立柱1，所述立柱1上設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)至少設(shè)有一層，所述平臺(tái)圍繞立柱1旋轉(zhuǎn)，所述平臺(tái)設(shè)有伸縮部分8，能夠增大平臺(tái)工作空間，所述伸縮部分8包括伸縮板801和伸縮驅(qū)動(dòng)808，所述伸縮板801兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板804，所述導(dǎo)向板804與平臺(tái)固定連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)808與平臺(tái)固定連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)808的驅(qū)動(dòng)桿與伸縮板801固定連接，所述伸縮板801在伸縮驅(qū)動(dòng)808驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)向板804內(nèi)滑動(dòng)配合，伸縮板801可以自動(dòng)伸縮，伸縮板801伸長(zhǎng)能夠增加平臺(tái)的工作長(zhǎng)度，伸縮板801閑置收回縮短長(zhǎng)度節(jié)約占地空間。

所述伸縮板801底部設(shè)有兩根彎軌807，所述彎軌807一端設(shè)有短軸806，所述短軸806兩側(cè)設(shè)有軸承座805，所述軸承座805固定在平臺(tái)上，彎軌807打開(kāi)時(shí)，以短軸806為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述伸縮板801底部設(shè)有兩支撐伸縮板801的支架802，保證伸縮板801伸出時(shí)的強(qiáng)度，兩所述支架802分別與兩根彎軌807滑動(dòng)配合，所述支架802與伸縮板801固定連接，所述伸縮板801伸長(zhǎng)時(shí)，所述支架802能夠?qū)澻?07打開(kāi)。

所述支架802與彎軌807上設(shè)有銷(xiāo)軸803，所述銷(xiāo)軸803與彎軌807之間設(shè)有軸承，所述支架802通過(guò)銷(xiāo)軸803與彎軌807滑動(dòng)配合使轉(zhuǎn)動(dòng)更加滑順。

所述立柱1一側(cè)設(shè)有控制氣缸9和伸縮驅(qū)動(dòng)808運(yùn)動(dòng)的控制器2，所述氣缸9伸出到最大行程時(shí)，氣缸9信號(hào)回饋控制器2，氣缸9轉(zhuǎn)變進(jìn)行收縮。

需要伸縮部分8伸縮時(shí)，控制器2控制伸縮驅(qū)動(dòng)808的氣缸桿伸出，氣缸桿帶動(dòng)伸縮板801伸出，與伸縮板801固定連接的支架802通過(guò)銷(xiāo)軸803將彎軌807打開(kāi)，彎軌807末端通過(guò)短軸806與軸承座805連接，彎軌807打開(kāi)后以短軸806為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型做各種改動(dòng)、修改和/或變型，例如所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用油缸等結(jié)構(gòu)，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。