本實用新型涉及機器人抗壓檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種機器人抗壓性智能檢測裝置。
背景技術(shù):
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作,作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。機器人在出廠前大多要接受抗壓性檢測,目前抗壓性檢測的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不利于操作,且市面上也緊缺檢測裝置,為此,我們提出一種更便捷的機器人抗壓性檢測裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種機器人抗壓性智能檢測裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和操作不便的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種機器人抗壓性智能檢測裝置,包括橡膠防滑層、底座、主軸、壓力傳感裝置、減震彈簧、抗壓板、支撐桿、顯示屏、操作按鈕、橫桿、縱向滑軌、液壓缸、固定裝置和收縮桿,所述底座的頂端固定有主軸,且所述主軸的兩側(cè)安裝有減震彈簧,所述減震彈簧的頂端安裝有抗壓板,且所述抗壓板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的右側(cè)安置有顯示屏,且所述顯示屏的頂端鑲嵌有操作按鈕,所述支撐桿的頂端連接有橫桿,且所述橫桿的末端鑲嵌有縱向滑軌,所述縱向滑軌和液壓缸相連接,且所述液壓缸的內(nèi)側(cè)安裝有固定裝置,所述固定裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收縮桿。
優(yōu)選的,所述底座的底側(cè)設(shè)置有橡膠防滑層。
優(yōu)選的,所述抗壓板為凹槽狀。
優(yōu)選的,所述減震彈簧的內(nèi)側(cè)固定有壓力傳感裝置。
優(yōu)選的,所述支撐桿為可伸縮裝置,且伸縮范圍為0-30cm。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該機器人抗壓性智能檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單新穎,在其底座的底側(cè)設(shè)置有橡膠防滑層,能夠在進行抗壓測試時防止裝置發(fā)生位移,并且減震彈簧的設(shè)計使整個抗壓板在使用時保持穩(wěn)定的狀態(tài),其固定裝置可隨縱向滑軌上下移動,從而使壓力值可以隨意的調(diào)節(jié),且收縮桿能夠讓固定裝置的固定范圍減小,增加其牢固性,大大提高了檢測的效率。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、橡膠防滑層,2、底座,3、主軸,4、壓力傳感裝置,5、減震彈簧,6、抗壓板,7、支撐桿,8、顯示屏,9、操作按鈕,10、橫桿,11、縱向滑軌,12、液壓缸,13、固定裝置,14、收縮桿。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種機器人抗壓性智能檢測裝置,包括橡膠防滑層1、底座2、主軸3、壓力傳感裝置4、減震彈簧5、抗壓板6、支撐桿7、顯示屏8、操作按鈕9、橫桿10、縱向滑軌11、液壓缸12、固定裝置13和收縮桿14,底座2的底側(cè)設(shè)置有橡膠防滑層1,能夠在進行抗壓測試時防止裝置發(fā)生位移,底座2的頂端固定有主軸3,且主軸3的兩側(cè)安裝有減震彈簧5,減震彈簧5的內(nèi)側(cè)固定有壓力傳感裝置4,減震彈簧5的頂端安裝有抗壓板6,且抗壓板6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐桿7,抗壓板6為凹槽狀,使抗壓板6受力均勻,支撐桿7為可伸縮裝置,且伸縮范圍為0-30cm,支撐桿7的右側(cè)安置有顯示屏8,且顯示屏8的頂端鑲嵌有操作按鈕9,支撐桿7的頂端連接有橫桿10,且橫桿10的末端鑲嵌有縱向滑軌11,縱向滑軌11和液壓缸12相連接,且液壓缸12的內(nèi)側(cè)安裝有固定裝置13,固定裝置13的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收縮桿14。
工作原理:在使用抗壓性智能檢測裝置之前,首先需要對整個裝置進行簡單的結(jié)構(gòu)的了解,對于這類的檢測裝置首先將機器人通過固定裝置13固定住,隨后調(diào)節(jié)收縮桿14使其更牢固,此過程中液壓缸12會沿縱向滑軌11向下運動,并且施加壓力,機器人在抗壓板6上產(chǎn)生的壓力可由減震彈簧5上的壓力傳感裝置4檢測到,然后在顯示屏8上顯示,隨后再調(diào)節(jié)不同的壓力,以檢測抗壓情況,使得整個檢測的效率得到很好的提高,就這樣完成整個抗壓性檢測裝置的使用過程。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。