本實用新型涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種塑料套自動上料移動機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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塑料套在一些設(shè)備安裝中，其需要在側(cè)壁根據(jù)安裝需要在側(cè)壁上需要開槽，而現(xiàn)有的方式一般是采用人工將塑料套搬運放置在機架臺面上并固定塑料套后進切槽，其上料麻煩，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種塑料套自動上料移動機構(gòu)，它可以自動抓取塑料套并進行自動上料，上料速度快，效率高。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種塑料套自動上料移動機構(gòu)，包括機架和上料架，所述機架的頂板上固定有套筒體；上料架包括上平板，上平板的兩端底面固定有側(cè)支撐板，機架處于上平板的下方并處于兩個側(cè)支撐板之間，上料架的右側(cè)的側(cè)支撐板上設(shè)有提升機構(gòu)，提升機構(gòu)的提升板上固定有上料桶，上平板上設(shè)有橫向移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)的橫向移動塊上固定有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)與上料桶、套筒體相對應(yīng)；

所述提升機構(gòu)包括上下設(shè)置的兩個提升支撐塊，提升支撐塊固定在右側(cè)的側(cè)支撐板上，豎直螺桿的兩端鉸接在兩個提升支撐塊上，豎直螺桿的下端向下伸出提升支撐塊并固定有提升齒輪，右側(cè)的側(cè)支撐板上固定有提升電機，提升電機的輸出軸上固定有提升驅(qū)動齒輪，提升驅(qū)動齒輪與提升齒輪相嚙合并處于右側(cè)的側(cè)支撐板上具有的側(cè)通槽中，提升板螺接在豎直螺桿中，提升板的右側(cè)壁壓靠在右側(cè)的側(cè)支撐板上，提升板的左端頂面固定有上料套筒，上料桶放置在上料套筒中，上料套筒的上部內(nèi)側(cè)壁上螺接有多個球頭柱塞，球頭柱塞的鋼球嵌套在上料桶的外側(cè)壁上具有的對應(yīng)的定位孔中，提升上料氣缸固定在提升板的底面，提升上料氣缸的推桿豎直向上依次穿過提升板和上料桶的底板上具有的通孔并固定有圓形提升板。

所述橫向移動機構(gòu)包括左右設(shè)置的兩個橫向支撐塊，橫向支撐塊固定在上平板上，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個橫向支撐塊上，橫向螺桿的一端伸出橫向支撐塊并固定有橫向移動齒輪，上平板上固定有橫向驅(qū)動電機，橫向驅(qū)動電機的輸出軸上固定有橫向驅(qū)動齒輪，橫向驅(qū)動齒輪與橫向移動齒輪相嚙合，橫向驅(qū)動齒輪與橫向移動齒輪相嚙合處插套在上平板上具有的橫向豎直通槽中，橫向移動塊螺接在橫向螺桿中，橫向移動塊的頂面壓靠在上平板的底面上，橫向移動塊的底面固定有抓取機構(gòu)的抓取架。

所述抓取機構(gòu)包括抓取架，抓取架的支撐板體上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿豎直向下穿過抓取架的支撐板體并固定有抓取連接板，抓取連接板的底面兩側(cè)固定有兩個夾持連接板，夾持氣缸固定在夾持連接板上，兩個夾持氣缸的推桿穿過對應(yīng)的夾持連接板并固定有弧形夾持塊，兩個弧形夾持塊左右相對。

本實用新型的有益效果在于：

它可以自動抓取塑料套并進行自動上料，上料速度快，效率高。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為上料架的局部側(cè)視圖.

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖3所示，一種塑料套自動上料移動機構(gòu)，包括機架10和上料架20，所述機架10的頂板上固定有套筒體12；上料架20包括上平板21，上平板21的兩端底面固定有側(cè)支撐板22，機架10處于上平板21的下方并處于兩個側(cè)支撐板22之間，上料架20的右側(cè)的側(cè)支撐板22上設(shè)有提升機構(gòu)30，提升機構(gòu)30的提升板31上固定有上料桶40，上平板21上設(shè)有橫向移動機構(gòu)50，橫向移動機構(gòu)50的橫向移動塊51上固定有抓取機構(gòu)60，抓取機構(gòu)60與上料桶40、套筒體12相對應(yīng)；

所述提升機構(gòu)30包括上下設(shè)置的兩個提升支撐塊32，提升支撐塊32固定在右側(cè)的側(cè)支撐板22上，豎直螺桿33的兩端鉸接在兩個提升支撐塊32上，豎直螺桿33的下端向下伸出提升支撐塊32并固定有提升齒輪34，右側(cè)的側(cè)支撐板22上固定有提升電機35，提升電機35的輸出軸上固定有提升驅(qū)動齒輪351，提升驅(qū)動齒輪351與提升齒輪34相嚙合并處于右側(cè)的側(cè)支撐板22上具有的側(cè)通槽中，提升板31螺接在豎直螺桿33中，提升板31的右側(cè)壁壓靠在右側(cè)的側(cè)支撐板22上，提升板31的左端頂面固定有上料套筒36，上料桶40放置在上料套筒36中，上料套筒36的上部內(nèi)側(cè)壁上螺接有多個球頭柱塞361，球頭柱塞361的鋼球嵌套在上料桶40的外側(cè)壁上具有的對應(yīng)的定位孔41中，提升上料氣缸42固定在提升板31的底面，提升上料氣缸42的推桿豎直向上依次穿過提升板31和上料桶40的底板上具有的通孔并固定有圓形提升板43。

所述橫向移動機構(gòu)50包括左右設(shè)置的兩個橫向支撐塊52，橫向支撐塊52固定在上平板21上，橫向螺桿53的兩端鉸接在兩個橫向支撐塊52上，橫向螺桿53的一端伸出橫向支撐塊52并固定有橫向移動齒輪54，上平板21上固定有橫向驅(qū)動電機55，橫向驅(qū)動電機55的輸出軸上固定有橫向驅(qū)動齒輪56，橫向驅(qū)動齒輪56與橫向移動齒輪54相嚙合，橫向驅(qū)動齒輪56與橫向移動齒輪54相嚙合處插套在上平板21上具有的橫向豎直通槽中，橫向移動塊51螺接在橫向螺桿53中，橫向移動塊51的頂面壓靠在上平板21的底面上，橫向移動塊51的底面固定有抓取機構(gòu)60的抓取架61。

所述抓取機構(gòu)60包括抓取架61，抓取架61的支撐板體上固定有抓取氣缸62，抓取氣缸62的推桿豎直向下穿過抓取架61的支撐板體并固定有抓取連接板63，抓取連接板63的底面兩側(cè)固定有兩個夾持連接板64，夾持氣缸65固定在夾持連接板64上，兩個夾持氣缸65的推桿穿過對應(yīng)的夾持連接板64并固定有弧形夾持塊66，兩個弧形夾持塊66左右相對。

工作原理：將塑料套疊放放置在上料桶40中，然后，通過提升電機35運行，使得上料桶40提升，然后，通過橫向驅(qū)動電機55運行，使得抓取機構(gòu)60處于上料桶40的上方，然后，通過提升上料氣缸42的推桿推動，使得上料桶40的頂部的塑料套伸出上料桶40并正好處于兩個弧形夾持塊66之間，然后，通過夾持氣缸65的推桿推動，使得塑料夾持在兩個弧形夾持塊66之間，然后，抓取氣缸62的推桿回縮，使得塑料套從上料桶40中移出，然后，通過橫向驅(qū)動電機55反向轉(zhuǎn)動，從而使得塑料套移動至套筒體12的正上方，然后，抓取氣缸62的推桿下降，將塑料套穿過放置通孔112后插入套筒體12中，然后，夾持氣缸65的推桿回縮，完成上料，然后上述部件結(jié)構(gòu)均回位。