本實(shí)用新型涉及一種精密滑臺；特別是指一種可微幅精確調(diào)整精密滑臺一動(dòng)作相對于底座角度之創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著高科技時(shí)代的來臨，多種制造加工的處理模式已進(jìn)入奈米等級，眾多精密產(chǎn)品于制程中有更高更嚴(yán)苛的精度要求，例如手機(jī)鏡頭的生產(chǎn)線，其精密定位技術(shù)成為必備條件。

精密加工制程中，對位平臺(或稱對位滑臺)為產(chǎn)業(yè)界普遍采用的設(shè)備；目前對位平臺的典型結(jié)構(gòu)形態(tài)，主要是在一活動(dòng)平臺與一基座間設(shè)置螺桿導(dǎo)動(dòng)裝置，藉此，其運(yùn)作時(shí)能夠透過控制螺桿導(dǎo)動(dòng)裝置的其中單組作動(dòng)或整體同動(dòng)等方式，達(dá)到驅(qū)使活動(dòng)平臺位移或轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)校加工精準(zhǔn)度之目的。

對位平臺之驅(qū)動(dòng)方式，大致上可區(qū)為兩種形態(tài)：單側(cè)推動(dòng)以及直接帶動(dòng)。一般而言，單側(cè)推動(dòng)方式通常都是利用拉簧的恢復(fù)力，帶動(dòng)對位平臺回復(fù)到原來位置，其優(yōu)點(diǎn)就是造價(jià)便宜。然而，分秒必爭的作業(yè)過程必須不斷地快速移位復(fù)位，單靠拉簧根本無法跟上機(jī)臺的速度。再者，拉簧有彈性疲乏的問題，很容易產(chǎn)生復(fù)位的誤差。其次是直接帶動(dòng)方式，這樣的驅(qū)動(dòng)方式雖然可克服前述單側(cè)推動(dòng)方式，復(fù)位速度慢、精密度不佳等問題，然而，卻無法有效消除各部件之間所產(chǎn)生的游隙，因此，其對位的精密度仍有改善的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型之主要目的在于提供一種精密滑臺。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具角度調(diào)整功能之精密滑臺，其包括一供裝設(shè)于一支撐面之底座、一以可移動(dòng)方式裝設(shè)于底座上之移動(dòng)座以及一裝設(shè)于底座上之線性驅(qū)動(dòng)裝置；其中移動(dòng)座上設(shè)置為一基準(zhǔn)面，且線性驅(qū)動(dòng)裝置連設(shè)于移動(dòng)座；當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置往復(fù)式地牽引移動(dòng)座時(shí)，可帶動(dòng)移動(dòng)座相對于底座作往復(fù)式移動(dòng)，而改變移動(dòng)座相對于底座之角度；移動(dòng)座伸設(shè)有一軸桿，軸桿之端部由內(nèi)而外依序套設(shè)定位有一第一軸承以及一第二軸承；線性驅(qū)動(dòng)裝置之自由端部裝設(shè)有一驅(qū)動(dòng)座；驅(qū)動(dòng)座形成有一凹槽，而第一軸承與第二軸承同時(shí)容置于凹槽中；凹槽之兩側(cè)分別固設(shè)有一第一頂塊以及一第二頂塊；第一頂塊與第二頂塊分別反向恒頂?shù)钟诘谝惠S承與第二軸承。

本實(shí)用新型之主要效果與優(yōu)點(diǎn)，能夠通過所述軸承與頂塊間特殊的連動(dòng)關(guān)系，而能夠在作動(dòng)之前利用頂塊以及相對應(yīng)軸承間的恒頂推作用，將軸承的游隙移到非作用之一側(cè)，進(jìn)而軸承之內(nèi)環(huán)與外環(huán)能夠依序恒頂?shù)钟谙鄬?yīng)之頂塊，達(dá)到提高加工精密度之實(shí)用性與進(jìn)步性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例之立體外觀圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1之局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例之俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型圖3之局部放大圖。

圖5為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例之局部立體分解圖。

圖6為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例之動(dòng)作示意圖。

圖7為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例之立體外觀圖。

圖8為本實(shí)用新型圖7之局部放大圖。

圖9為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例之側(cè)視圖。

圖10為本實(shí)用新型圖9之局部放大圖。

圖11-12為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例之動(dòng)作示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所公開的較佳實(shí)施例主要有二：其一為圖1至6所示之第一較佳實(shí)施例以及圖7至12所示之第二較佳實(shí)施例；其中，第一較佳實(shí)施例之實(shí)施態(tài)樣，在改變移動(dòng)座20相對于底座10之仰角；第二較佳實(shí)施例之實(shí)施態(tài)樣，在改變移動(dòng)座20A相對于底座10A之旋轉(zhuǎn)角，有關(guān)于本實(shí)用新型所揭之兩較佳實(shí)施例，茲分別詳述如下。

如圖1、5、6所示，本實(shí)用新型具角度調(diào)整功能之精密滑臺之第一較佳實(shí)施例，惟此等實(shí)施例僅供說明之用，在專利申請上并不受此結(jié)構(gòu)之限制；所述具角度調(diào)整功能之精密滑臺包括一供裝設(shè)于一支撐面之底座10、一以可移動(dòng)方式裝設(shè)于底座10上之移動(dòng)座20以及一裝設(shè)于底座10上之線性驅(qū)動(dòng)裝置30；其中移動(dòng)座20上設(shè)置為一基準(zhǔn)面21，且線性驅(qū)動(dòng)裝置30連設(shè)于移動(dòng)座20。當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置30往復(fù)式地牽引移動(dòng)座20時(shí)，可帶動(dòng)移動(dòng)座20相對于底座10作往復(fù)式移動(dòng)而改變移動(dòng)座20相對于底座10之水平仰角。

如圖1至5所示，底座10上形成有一圓弧狀的滑槽11；移動(dòng)座20之底面兩側(cè)分別延伸有一滑軌22，兩滑軌22分別以互補(bǔ)的方式滑設(shè)于滑槽11之兩側(cè)。移動(dòng)座20側(cè)向水平伸設(shè)有一軸桿23，軸桿23之端部由內(nèi)而外依序套設(shè)定位有一第一軸承24及一第二軸承25。

線性驅(qū)動(dòng)裝置30包括一軸向往復(fù)式移動(dòng)之驅(qū)動(dòng)桿31以及一裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿31自由端部之驅(qū)動(dòng)座32，其中驅(qū)動(dòng)桿31之軸線垂直于軸桿23之軸線。驅(qū)動(dòng)座32對應(yīng)于移動(dòng)座20之一側(cè)形成有一凹槽33，第一軸承24與第二軸承25同時(shí)容置于凹槽33中。凹槽33之兩側(cè)分別固設(shè)有一第一頂塊34以及一第二頂塊35，第一頂塊34、第二頂塊35與軸桿23之軸線位于同一平面上，且平面平行于驅(qū)動(dòng)桿31之作動(dòng)軸線。第一頂塊34與第二頂塊35之端部分別形成有一第一軸承滾動(dòng)面342以及一第二軸承滾動(dòng)面351。第一軸承滾動(dòng)面342以及第二軸承滾動(dòng)面351分別反向恒頂?shù)钟诘谝惠S承24與第二軸承25，其中第一頂塊34之自由端端部設(shè)有一頂?shù)钟诘谝惠S承24之凸塊341，凸塊341可避免第一頂塊34與第二軸承25接觸。

本第一較佳實(shí)施例主要用于精密加工時(shí)改變置于移動(dòng)座20基準(zhǔn)面21上之工件(圖中未示)的水平加工角度。請進(jìn)一步參閱如圖6所示，當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置30之驅(qū)動(dòng)桿31往前延伸時(shí)(如圖6中箭頭A所示方向)，第一頂塊34之凸塊341會(huì)向外頂撐第一軸承24，令移動(dòng)座20之滑軌22沿著滑槽11之底面順式滑移(如圖6中箭頭B所示方向)，而在滑移的過程中，移動(dòng)座20之前端逐漸上揚(yáng)，相對地，移動(dòng)座20之后端逐漸下降，進(jìn)而改變移動(dòng)座20基準(zhǔn)面21與底座10間之水平仰角。而在此過程中，軸桿23之水平高度亦逐漸升高，同時(shí)第一軸承24緊貼于第一軸承滾動(dòng)面342滾動(dòng)。換言之，動(dòng)作前、后軸桿23軸線的水平高度變化即等于第一軸承24沿凸塊341端面滾動(dòng)的弧長。而當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿31往內(nèi)縮時(shí)，即換成第二頂塊35反向頂推第二軸承25，令移動(dòng)座20復(fù)位或是改變移動(dòng)座20基準(zhǔn)面21與底座10間水平仰角之方向；同樣地，在此過程中第二軸承25沿著第二軸承滾動(dòng)面351滾動(dòng)。

如圖7至10所示，為本實(shí)用新型之第二較佳實(shí)施例，于本較佳實(shí)施例中，具角度調(diào)整功能之精密滑臺于底座10A與移動(dòng)座20A之間進(jìn)一步裝設(shè)有一X軸移動(dòng)裝置40以及一Y軸移動(dòng)裝置50，移動(dòng)座20A旋設(shè)于Y軸移動(dòng)裝置50上，線性驅(qū)動(dòng)裝置30A則側(cè)向裝設(shè)于Y軸移動(dòng)裝置50上。移動(dòng)座20A上徑向伸設(shè)有一軸桿23A，軸桿23A上依序裝設(shè)有一第一軸承24A及一第二軸承25A；本較佳實(shí)施例中，軸桿23A為一L形之結(jié)構(gòu)體并包括一水平部231及一垂直部232，其中水平部231固接于移動(dòng)座20A之基準(zhǔn)面21A上，第一軸承24A與第二軸承25A依序裝設(shè)于垂直部232上。

線性驅(qū)動(dòng)裝置30A包括一驅(qū)動(dòng)桿31A以及一裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿31A自由端部之驅(qū)動(dòng)座32A，其中驅(qū)動(dòng)桿31A之軸線垂直于垂直部232之軸線。驅(qū)動(dòng)座32A形成有一凹槽33A，第一軸承24A與第二軸承25A同時(shí)容置于凹槽33A中。凹槽33A兩側(cè)分別固設(shè)有一第一頂塊34A及一第二頂塊35A。第一頂塊34A與第二頂塊35A之端部分別形成有一第一軸承滾動(dòng)面342A及一第二軸承滾動(dòng)面351A。第一軸承滾動(dòng)面342A以及第二軸承滾動(dòng)面351A分別反向恒頂?shù)钟诘谝惠S承24A與第二軸承25A。

如圖8、10、11所示，當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置30A之驅(qū)動(dòng)桿31A往前延伸時(shí)(如圖11中箭頭C所示方向)，第一頂塊34A會(huì)向外頂推第一軸承24A，進(jìn)而利用軸桿23A帶動(dòng)移動(dòng)座20A相對于底座10A旋轉(zhuǎn)(如圖11中箭頭D所示方向)，調(diào)整移動(dòng)座20A相對于底座10A之旋轉(zhuǎn)角度。在移動(dòng)座20A旋轉(zhuǎn)的過程中，第一軸承24A緊貼于第一頂塊34A之第一軸承滾動(dòng)面342A滾動(dòng)。又如圖8、10、12所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿31A往內(nèi)縮時(shí)，即換成第二頂塊35A反向頂撐第二軸承25A，令移動(dòng)座20A復(fù)位或是改變移動(dòng)座20A基準(zhǔn)面21A與底座10A間旋轉(zhuǎn)角度之方向；同樣地，在此過程中第二軸承25A沿著第二頂塊35A之第二軸承滾動(dòng)面351A滾動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿31A往內(nèi)縮時(shí)(如圖12中箭頭E所示方向)，即換成第二頂塊35A反向頂推第二軸承25A，令移動(dòng)座20A復(fù)位或是改變移動(dòng)座20A基準(zhǔn)面21A與底座10A間之旋轉(zhuǎn)方向(如圖12中箭頭F所示方向)；同樣地，在此過程中第二軸承25A沿著第二頂塊35A之第二軸承滾動(dòng)面351A滾動(dòng)。

本實(shí)用新型用以分別頂推第一軸承24/24A與第二軸承25/25A之第一頂塊34/34A與第二頂塊35/35A，其主要功效在提供消除軸承內(nèi)、外環(huán)間游隙的作用。傳統(tǒng)上軸承皆具有一套設(shè)定位之內(nèi)環(huán)以及一相對于內(nèi)圈滾動(dòng)之外環(huán)，而外環(huán)與內(nèi)環(huán)間則設(shè)有一裝設(shè)滾珠或滾柱之保持架，用以提高外環(huán)與內(nèi)環(huán)之同心度并降低外環(huán)與內(nèi)環(huán)間的摩擦力。軸承屬相當(dāng)精密之組裝配件，其本身的尺寸誤差通常都被要求在1μm以下，然而當(dāng)運(yùn)用在分秒必爭(高產(chǎn)能)且精密度要求極高的手機(jī)鏡頭生產(chǎn)在線，只要軸承本身的誤差因組裝過程而被放大時(shí)，恐怕即無法勝任。本實(shí)用新型消隙(消除軸承內(nèi)環(huán)與外環(huán)間的徑向游隙)的原理如下：首先，本實(shí)用新型第一軸承滾動(dòng)面342/342A至第一軸承24/24A軸線之距離，小于第一軸承24/24A的半徑；且第二軸承滾動(dòng)面351/351A至第二軸承25/25A軸線之距離，小于第二軸承25/25A的半徑。承前所述，第一頂塊34/34A之第一軸承滾動(dòng)面342/342A恒頂推于第一軸承24/24A，因此在驅(qū)動(dòng)桿31/31A作動(dòng)前，第一頂塊34/34A即預(yù)先將第一軸承24/24A本身的徑向游隙集中于未被頂堆之一側(cè)，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿31/31A作動(dòng)且第一軸承24/24A沿著第一頂塊34/34A之端面滾動(dòng)時(shí)，第一軸承24/24A之內(nèi)環(huán)、外環(huán)以及第一頂塊34/34A依序互相緊貼，因此可在驅(qū)動(dòng)桿31/31A作動(dòng)的瞬間，立即透過軸桿23/23A驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座20/20A，而達(dá)消除第一軸承24/24A徑向游隙，提高加工機(jī)密度之目的。第二軸承25/25A消隙之原理同第一軸承24/24A消隙之原理。

由于本實(shí)用新型雙向反復(fù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座20/20A，因此若僅設(shè)單一軸承將無法達(dá)到消隙之目的，其原因就在于：當(dāng)兩頂塊同時(shí)頂?shù)钟谳S承任一直徑之兩點(diǎn)時(shí)，兩邊的作用力將互相抵消，軸承內(nèi)的游隙反而在兩端游移，完全失去消隙的功用，且反方向頂?shù)种亲鲃?dòng)方向之頂塊將會(huì)給滾動(dòng)中的軸承提供不必要的摩擦力，不僅喪失了消隙的功效，更有可能令軸承與作動(dòng)的頂塊間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，不僅未提高精度，反而擴(kuò)大了移動(dòng)座20/20A的角度調(diào)整誤差。

功效說明：

本實(shí)用新型具角度調(diào)整功能之精密滑臺主要通過所述軸承與頂塊等創(chuàng)新獨(dú)特結(jié)構(gòu)配何形態(tài)與連動(dòng)關(guān)系，使本實(shí)用新型對照[背景技術(shù)]所提結(jié)構(gòu)而言，能夠在作動(dòng)之前利用頂塊以及相對應(yīng)軸承間的恒頂推作用，將軸承的游隙移到非作用之一側(cè)，進(jìn)而軸承之內(nèi)環(huán)與外環(huán)能夠依序恒頂?shù)钟谙鄬?yīng)之頂塊，達(dá)到提高加工精密度之實(shí)用性與進(jìn)步性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。