1.一種鋼管放置平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋼管放置平移機(jī)構(gòu)包括固定底座、平移支架、主承管輥、輔承管輥和承管液壓缸，所述固定底座上側(cè)中部沿水平方向水平轉(zhuǎn)動連接有多根主承管輥，固定底座上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移支架，主承管輥兩側(cè)的平移支架上分別傾斜向下設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架內(nèi)端下側(cè)鉸連接于平移支架，轉(zhuǎn)動支架外端下側(cè)與平移支架之間設(shè)置有承管液壓缸，承管液壓缸尾端鉸連接于平移支架，承管液壓缸輸出端鉸連接于轉(zhuǎn)動支架，所述輔承管輥轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動支架，所述平移支架下側(cè)分別水平設(shè)置有多條平移導(dǎo)向條，固定底座上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有與平移導(dǎo)向條相適配的平移導(dǎo)向槽，所述固定底座上方兩側(cè)的平移支架之間水平均勻設(shè)置有多個平移液壓缸，平移液壓缸水平設(shè)置在固定底座上側(cè)中部，平移液壓缸為雙活塞桿液壓缸，平移液壓缸兩端的輸出端分別與兩側(cè)的平移支架固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管放置平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移支架下側(cè)的平移導(dǎo)向條為T型導(dǎo)向條，固定底座上側(cè)的平移導(dǎo)向槽為T型導(dǎo)向槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管放置平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定底座上側(cè)的多個平移液壓缸采用同一路油路并聯(lián)驅(qū)動。