本實用新型屬于機械加工領(lǐng)域，具體為一種半自動鎖釘機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電氣元件的裝配過程中，有很多端子或者金屬沖壓件需要進行裝配螺釘?shù)墓ば?，有些螺釘體積很小，端子或者沖壓件外形不規(guī)則，導(dǎo)致定位困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種半自動鎖釘機構(gòu)，可實現(xiàn)半自動化，操作方便，可以滿足螺釘?shù)难b配要求。

本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種半自動鎖釘機構(gòu)，包括支撐組件、推釘組件和卸料組件，支撐組件包括地角和底板，兩個地角支撐在底板下方，推釘組件包括塑料帽定位塊、到位限位塊、彈簧減震器、調(diào)整螺釘固定塊、塑料帽調(diào)整塊、拉簧、改錐桿導(dǎo)向塊、改錐桿、豎直氣缸、電動螺絲刀、螺絲刀緊固塊、減震器、豎直直線導(dǎo)軌、連接板、導(dǎo)向連接板、豎直導(dǎo)軌固定塊、水平推進氣缸、水平直線導(dǎo)軌、推釘氣缸支架、推釘氣缸和推釘桿，卸料組件包括卸料擋塊、卸料導(dǎo)向塊、卸料滑塊、卸料氣缸連接軸、卸料氣缸、卸料氣缸支架和限位卸料夾片，水平推進氣缸上部連接有連接板，水平直線導(dǎo)軌一端與水平推進氣缸相連接，水平直線導(dǎo)軌另一端與到位限位塊相連接，水平直線導(dǎo)軌上部嵌合有連接板，卸料滑塊通過卸料氣缸連接軸與卸料氣缸相連接，卸料氣缸通過卸料氣缸支架與連接板相連接，推釘桿與推釘氣缸相連接，推釘氣缸通過推釘氣缸支架與連接板相連接。

所述豎直氣缸上端與電動螺絲刀相連接，豎直氣缸下端與改錐桿相連接，所述螺絲刀緊固塊固定在電動螺絲刀的外周。

所述塑料帽定位塊為長方體結(jié)構(gòu)。

本實用新型利用水平氣缸將螺釘推進到已定位工件下方，再利用豎直氣缸給螺釘一個向上的力，同時電動螺絲刀選裝將螺釘旋入工件內(nèi)，最后利用氣缸將完成品卸料，整個工序?qū)崿F(xiàn)半自動化，操作方便，可以滿足螺釘?shù)难b配要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖中標號說明如下：

1-地角；2-底板；3-塑料帽定位塊；4-到位限位塊；5-彈簧減震器；6-調(diào)整螺釘固定塊；7-塑料帽調(diào)整塊；8-拉簧；9-改錐桿導(dǎo)向塊；10-改錐桿；11-豎直氣缸；12-電動螺絲刀；13-螺絲刀緊固塊；14-減震器；15-豎直直線導(dǎo)軌；16-連接板；17-卸料擋塊；18-卸料導(dǎo)向塊；19-卸料滑塊；20-卸料氣缸連接軸；21-卸料氣缸；22-導(dǎo)向連接板；23-豎直導(dǎo)軌固定塊；24-卸料氣缸支架；25-水平推進氣缸；26-水平直線導(dǎo)軌；27-推釘氣缸支架；28-推釘氣缸；29-推釘桿；30-限位卸料夾片。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

如附圖所示的半自動鎖釘機構(gòu)，包括支撐組件、推釘組件和卸料組件，支撐組件包括地角1和底板2，兩個地角支撐在底板下方，推釘組件包括塑料帽定位塊3、到位限位塊4、彈簧減震器5、調(diào)整螺釘固定塊6、塑料帽調(diào)整塊7、拉簧8、改錐桿導(dǎo)向塊9、改錐桿10、豎直氣缸11、電動螺絲刀12、螺絲刀緊固塊13、減震器14、豎直直線導(dǎo)軌15、連接板16、導(dǎo)向連接板22、 豎直導(dǎo)軌固定塊23、水平推進氣缸25、水平直線導(dǎo)軌26、推釘氣缸支架27、推釘氣缸28和推釘桿29，卸料組件包括卸料擋塊17、卸料導(dǎo)向塊18、卸料滑塊19、卸料氣缸連接軸20、卸料氣缸21、卸料氣缸支架24和限位卸料夾片30，水平推進氣缸上部連接有連接板，水平直線導(dǎo)軌一端與水平推進氣缸相連接，水平直線導(dǎo)軌另一端與到位限位塊相連接，水平直線導(dǎo)軌上部嵌合有連接板，卸料滑塊通過卸料氣缸連接軸與卸料氣缸相連接，卸料氣缸通過卸料氣缸支架與連接板相連接，推釘桿與推釘氣缸相連接，推釘氣缸通過推釘氣缸支架與連接板相連接。

所述豎直氣缸上端與電動螺絲刀相連接，豎直氣缸下端與改錐桿相連接，所述螺絲刀緊固塊固定在電動螺絲刀的外周。

所述塑料帽定位塊為長方體結(jié)構(gòu)。

工作時，手動將塑料帽和小螺釘放置于工裝定位處。啟動自動開關(guān)按鈕，水平推進氣缸伸出，其上連接的連接板沿水平直線導(dǎo)軌向前推進直至到限位塊，此時螺釘位于塑料帽裝配孔的正下方，卸料氣缸伸出，限位卸料夾片伸出在塑料帽下方，推釘氣缸向上伸出，推釘桿將螺釘推至塑料帽裝配孔處接觸。豎直氣缸縮回，電動螺絲刀向下運動，改錐桿落入螺釘?shù)膬?nèi)六花內(nèi)，螺絲刀逆時針旋轉(zhuǎn)將螺釘擰入塑料帽內(nèi)直至螺釘與限位卸料夾片接觸不動，推釘氣缸縮回推釘桿縮回，豎直氣缸伸出，電動螺絲刀抬起，改錐桿與螺釘脫離，水平推進氣缸縮回，限位卸料夾片將完成品從定位處帶出，待水平推進氣缸完全歸位后，卸料氣缸縮回，卸料擋塊將完成品卸料。

以上對本實用新型的技術(shù)方案做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本技術(shù)方案的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本專利的保護范圍。