本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的玻璃管喂料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

動(dòng)物芯片針頭的針頭組裝步驟如圖4所示：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結(jié)固化后固定且保證一定角度，二節(jié)推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會(huì)破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭?，F(xiàn)有動(dòng)物芯片針頭人工組裝，這種方法耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率底，無法保證針座與針尖的定向角度，無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。因此需要設(shè)計(jì)一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)以及與之配合的玻璃管喂料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，能夠適用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)，提供生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)包括一分度轉(zhuǎn)盤，其特征在于所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)包括玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架和玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架上設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動(dòng)軸，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動(dòng)軸上安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具上方安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動(dòng)軸安裝在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架上，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架上固定有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具下方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具上方設(shè)置有頂入機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的上方，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具設(shè)置鋼針固定座，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具中間設(shè)置有玻璃管夾具孔，所述頂入機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地伸入所述玻璃管夾具孔內(nèi)，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具的底部還設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔和玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油儲(chǔ)藏管連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具上方有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸上設(shè)置頂入機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)包括鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸，與鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸相配合可沿鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸移動(dòng)的鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸上設(shè)置有鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪下方還設(shè)置有鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪固定與分度轉(zhuǎn)盤相應(yīng)工位的上方。

玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具上存儲(chǔ)有玻璃管，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)將玻璃管從玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具取出，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)旋轉(zhuǎn)后，由玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動(dòng)軸帶動(dòng)將所述玻璃管送至分度轉(zhuǎn)盤上方，將玻璃管放入玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具內(nèi)，然后由頂入機(jī)構(gòu)將玻璃管頂入固定在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具上的鋼針內(nèi)，完成鋼針與玻璃管的組裝。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于取代純手工組裝作業(yè)，極大地提高了組裝的效率和質(zhì)量，降低了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供組裝質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

圖4為針頭組裝步驟圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為針座喂料機(jī)構(gòu)，2為針座角度校正機(jī)構(gòu)， 3為2.12mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，4為1.5mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，5為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，6為第一固化機(jī)構(gòu)，7為第二固化機(jī)構(gòu)，8為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)，9為1.5mm壓卡口機(jī)構(gòu)，10為推桿喂料機(jī)構(gòu)，11為2.12mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，12為1.5mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，13為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，14為壓蓋機(jī)構(gòu)，15為取料機(jī)構(gòu)，16為主機(jī)板，17為控制面板機(jī)構(gòu)，18為設(shè)備主支架，66為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸，67為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具，68為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具，69為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油儲(chǔ)藏管，70為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔，71為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架，72為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動(dòng)軸，73為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，74為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架，75為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具，76為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動(dòng)軸，122為針座,123為鋼針,124為二節(jié)推桿,125為玻璃管,126為帽蓋，127為成品。

具體實(shí)施方式

如附圖4所示，動(dòng)物芯片針頭的結(jié)構(gòu)如下：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結(jié)固化后固定且保證一定角度，二節(jié)推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會(huì)破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭。

如圖1所示，一種動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)夾具，分度轉(zhuǎn)盤外圍依次設(shè)置有與所述若干個(gè)夾具相配合的針座喂料機(jī)構(gòu)1、針座角度校正機(jī)構(gòu)2、鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、固化機(jī)構(gòu)、壓卡口機(jī)構(gòu)、推桿喂料機(jī)構(gòu)10、玻璃管喂料機(jī)構(gòu)、帽蓋喂料機(jī)構(gòu)13、壓蓋機(jī)構(gòu)14、取料機(jī)構(gòu)15。

針座喂料機(jī)構(gòu)將針座喂至分度轉(zhuǎn)盤第一工位的夾具內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至針座角度校正機(jī)構(gòu)的下方，針座角度校正機(jī)構(gòu)對(duì)針座作角度校正動(dòng)作，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至鋼針喂料機(jī)構(gòu)的下方，鋼針喂料機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行將鋼針喂料于分度轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)的針座內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行定量將光固膠點(diǎn)入分度轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)的針座和鋼針的間隙中，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至固化機(jī)構(gòu)，點(diǎn)光源光固燈開啟使針座和鋼針之間隙中膠定時(shí)固化，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至壓卡口機(jī)構(gòu)，壓卡口機(jī)構(gòu)將鋼針限制位置壓于壓痕，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至推桿喂料機(jī)構(gòu)，推桿喂料機(jī)構(gòu)將推桿喂入已組裝的針座和鋼針內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)將玻璃管植入鋼針內(nèi)同時(shí)點(diǎn)硅油，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)將帽蓋蓋入鋼針和針座上，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至壓蓋機(jī)構(gòu)，壓蓋機(jī)構(gòu)確保每件鋼針和帽蓋位置一致，形成組裝好的成品，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至取料機(jī)構(gòu)，由取料機(jī)構(gòu)從分度轉(zhuǎn)盤夾具上將已組裝好的成品取出。

圖2和圖3所示為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，所示玻璃管喂料機(jī)構(gòu)包括玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架71和玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架74，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架71上設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動(dòng)軸76（可以是Y向?qū)к墸?，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動(dòng)軸76上安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具75，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具75上方安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73通過玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動(dòng)軸72（可以是X向?qū)к墸┌惭b在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架74上，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73上設(shè)置有負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)用于將玻璃管從玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料夾具75取出，分度轉(zhuǎn)盤第十一工位上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68用于固定分度轉(zhuǎn)盤上的鋼針，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67固定在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架71上，負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)將玻璃管放入所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67內(nèi)，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸66（可以是升降導(dǎo)軌），玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸66上設(shè)置有頂入機(jī)構(gòu)，用于將玻璃管頂入鋼針，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68內(nèi)還設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔70，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔70與玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油儲(chǔ)藏管69相連。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。