技術(shù)總結(jié)
一種高精度智能寫字機器人，它包括設(shè)置有書寫區(qū)域的基座，在基座上設(shè)置有控制模塊、Y軸運動系統(tǒng)、X軸運動系統(tǒng)以及書寫模塊，Y軸運動系統(tǒng)和X軸運動系統(tǒng)能帶動書寫模塊在書寫區(qū)域內(nèi)移動；其特征在于所述的書寫模塊包括與直線滑塊固定的連接板，所述的連接板上安裝有提落筆裝置，在提落筆裝置的前端設(shè)置有夾持了筆桿的持筆架，提落筆裝置能帶動持筆架下移或上升，從而完成落筆或提筆操作，在落筆后驅(qū)動Y軸運動系統(tǒng)和X軸運動系統(tǒng)就能書寫出連貫的線條或筆畫。本實用新型通過手機、電腦等終端能直接遙控控制模塊，驅(qū)動Y軸運動系統(tǒng)、X軸運動系統(tǒng)以及書寫模塊，從而代替人進行書寫或畫畫，具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、動作靈敏、運動位移精度高、壽命長等優(yōu)點，適用于重復(fù)性較高的工作場合。

技術(shù)研發(fā)人員：茹浩磊;王斌;謝勛
受保護的技術(shù)使用者：寧波創(chuàng)控智能科技有限公司
文檔號碼：201620494233
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2017.02.22