本實用新型涉及一種吸取機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于裁切機(jī)的吸取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

裁切機(jī)是用于各行各業(yè)的片材的分割與裁切，它不需要任何模具，通過系統(tǒng)軟件來控制，然后直接對產(chǎn)品進(jìn)行裁切，只要在操作平臺上設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)，電腦傳輸相應(yīng)的指令給裁切機(jī)，裁切機(jī)就根據(jù)接受的設(shè)計圖稿進(jìn)行快速裁切，自動化程序高，操作簡單。吸取機(jī)構(gòu)是裁切機(jī)的一部分，主要用于移動裁切機(jī)裁切完成的片材。

目前，現(xiàn)有的吸取機(jī)構(gòu)的吸取機(jī)械手?jǐn)?shù)量較少，工作效率低，吸取機(jī)械手的間距固定，吸取機(jī)械手的位移不精確，經(jīng)常存在吸嘴吸取片材不到位的情況發(fā)生，且吸取機(jī)械手的造價成本高，出現(xiàn)故障時維修更換復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種用于裁切機(jī)的吸取機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型揭示了一種吸取機(jī)構(gòu)，其包括：設(shè)置于固定座的第一固定桿，設(shè)置于固定座并平行于第一固定桿的第二固定桿，連接于第一固定桿兩端的二個第一驅(qū)動元件，連接于第二固定桿兩端的二個第二驅(qū)動元件，連接于二個第一驅(qū)動元件的一個第一驅(qū)動元件及二個第二驅(qū)動元件的一個第二驅(qū)動元件的第一移送導(dǎo)軌，第一移送導(dǎo)軌位于第一固定桿的一側(cè)，連接于二個第一驅(qū)動元件的另一個第一驅(qū)動元件及二個第二驅(qū)動元件的另一個第二驅(qū)動元件的第二移送導(dǎo)軌，第二移送導(dǎo)軌平行于第一移送導(dǎo)軌，以及分別設(shè)置于第一移送導(dǎo)軌及第二移送導(dǎo)軌的多個吸取機(jī)械手。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述多個吸取機(jī)械手包括第一吸取機(jī)械手、第二吸取機(jī)械手、第三吸取機(jī)械手、第四吸取機(jī)械手、第五吸取機(jī)械手及第六吸取機(jī)械手，第一吸取機(jī)械手、第二吸取機(jī)械手及第三吸取機(jī)械手設(shè)置于第一移送導(dǎo)軌，第四吸取機(jī)械手、第五吸取機(jī)械手及第六吸取機(jī)械手設(shè)置于第二移送導(dǎo)軌。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一吸取機(jī)械手包括吸取驅(qū)動元件、連接座及二個吸嘴，吸取驅(qū)動元件設(shè)置于第一移送導(dǎo)軌并連接于連接座，二個吸嘴設(shè)置于連接座的兩側(cè)。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述二個吸嘴的頂部分別具有固定結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述固定結(jié)構(gòu)包括螺紋及二個螺母，螺紋設(shè)置于二個吸嘴的頂部，二個螺母螺設(shè)于螺紋，并分別連接連接座的頂面及底面。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述連接座為鋁合金。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述二個第一驅(qū)動元件、二個第二驅(qū)動元件及吸取驅(qū)動元件為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實用新型的吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，造價成本低，吸取機(jī)構(gòu)具有多個吸取機(jī)械手，提升了裁切機(jī)的工作效率，多個吸取機(jī)械手采用多個驅(qū)動元件協(xié)同驅(qū)動，其移動精度高，可根據(jù)不同規(guī)格的片材調(diào)節(jié)多個吸取機(jī)械手的間距；且吸嘴采用螺絲固定于連接座，出現(xiàn)故障時，可快速更換吸嘴。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本申請一實施例的吸取機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2是本申請一實施例的吸取機(jī)構(gòu)的另一角度立體圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用于描述的組件或操作而已。

本實用新型為有關(guān)一種吸取機(jī)構(gòu)，其可應(yīng)用于裁切機(jī)，特別是應(yīng)用于裁切偏光片的裁切機(jī)。

請參閱圖1，其為本申請一實施例的吸取機(jī)構(gòu)1的立體圖。如圖所示，本實用新型揭示了一種吸取機(jī)構(gòu)1，吸取機(jī)構(gòu)1包括固定座101、第一固定桿102、第二固定桿103、二個第一驅(qū)動元件104、二個第二驅(qū)動元件105、第一移送導(dǎo)軌106、第二移送導(dǎo)軌107及多個吸取機(jī)械手108。第一固定桿102設(shè)置于固定座101的底部。第二固定桿103設(shè)置于固定座101的底部，第二固定桿103平行于第一固定桿102。二個第一驅(qū)動元件104分別連接于第一固定桿102的兩端。二個第二驅(qū)動元件105分別連接于第二固定桿103的兩端。第一移送導(dǎo)軌106分別連接于二個第一驅(qū)動元件104中的一個第一驅(qū)動元件1041及二個第二驅(qū)動元件105中的一個第二驅(qū)動元件1051，第一移送導(dǎo)軌106位于第一固定桿102的一側(cè)。第二移送導(dǎo)軌107分別連接于二個第一驅(qū)動元件104中的另一個第一驅(qū)動元件1042及二個第二驅(qū)動元件105中的另一個第二驅(qū)動元件1052，第二移送導(dǎo)軌107平行于第一移送導(dǎo)軌106。 多個吸取機(jī)械手108分別設(shè)置于第一移送導(dǎo)軌106及第二移送導(dǎo)軌107。二個第一驅(qū)動元件104中的一個第一驅(qū)動元件1041及二個第二驅(qū)動元件105中的一個第二驅(qū)動元件1051驅(qū)動第一移送導(dǎo)軌106水平移動，于此同時，二個第一驅(qū)動元件104中的另一個第一驅(qū)動元件1042及二個第二驅(qū)動元件105中的另一個第二驅(qū)動元件1052驅(qū)動第二移送導(dǎo)軌107水平移動。第一移送導(dǎo)軌106及第二移送導(dǎo)軌107同時帶動多個吸取機(jī)械手108水平移動，多個吸取機(jī)械手108吸取片材。

請一并參閱圖2，圖2是本申請一實施例的吸取機(jī)構(gòu)1的另一角度立體圖。如圖所示，本實施例的多個吸取機(jī)械手108的數(shù)量為六個，其分別為第一吸取機(jī)械手1081、第二吸取機(jī)械手1082、第三吸取機(jī)械手1083、第四吸取機(jī)械手1084、第五吸取機(jī)械手1085及第六吸取機(jī)械手1086。第一吸取機(jī)械手1081、第二吸取機(jī)械手1082及第三吸取機(jī)械手1083設(shè)置于第一移送導(dǎo)軌106。第四吸取機(jī)械手1084、第五吸取機(jī)械手1085及第六吸取機(jī)械手1086設(shè)置于第二移送導(dǎo)軌107。根據(jù)吸取片材的規(guī)格，可調(diào)節(jié)多個吸取機(jī)械手108的間距；調(diào)節(jié)多個機(jī)械手108的間距時，第一吸取機(jī)械手1081、第二吸取機(jī)械手1082及第三吸取機(jī)械手1083沿第一移送導(dǎo)軌106水平移動；第四吸取機(jī)械手1084、第五吸取機(jī)械手1085及第六吸取機(jī)械手1086沿第二移送導(dǎo)軌107水平移動。

復(fù)參閱圖1及圖2，本實施例的多個吸取機(jī)械手108的結(jié)構(gòu)相同，以第一吸取機(jī)械手1081為例，說明多個吸取機(jī)械手108的結(jié)構(gòu)。第一吸取機(jī)械手1081包括吸取驅(qū)動元件(未標(biāo)示)、連接座10811及二個吸嘴10812，吸取驅(qū)動元件設(shè)置于第一移送導(dǎo)軌106，吸取驅(qū)動元件還連接于連接座10811。連接座10811具有二個通孔10811a，二個吸嘴10812分別設(shè)置于連接座10811的二個通孔10811a。吸取驅(qū)動元件驅(qū)動連接座10811沿第一移送導(dǎo)軌106水平移動，連接座10811帶動二個吸嘴10812沿第一移送導(dǎo)軌106水平移動， 根據(jù)片材的規(guī)格調(diào)節(jié)多個吸取機(jī)械手108的間距。上述的連接座10811為鋁合金，當(dāng)然也可以為其它材質(zhì)，與此不在贅述。上述實施例中的二個第一驅(qū)動元件104、二個第二驅(qū)動元件105及吸取驅(qū)動元件為氣缸，氣缸成本較低，且二個吸嘴10812也采用氣源驅(qū)動，統(tǒng)一氣源供給比較方便，當(dāng)然，上述驅(qū)動元件也可為其它驅(qū)動元件，于此不在贅述。

更詳細(xì)而言，本實施例的二個吸嘴10812的頂部分別具有固定結(jié)構(gòu)(未標(biāo)示)，固定結(jié)構(gòu)具有螺紋(未標(biāo)示)及二個螺母10812a。螺紋設(shè)置于二個吸嘴10812的頂部，二個螺母10812a螺設(shè)于螺紋，二個螺母10812a分別連接于連接座10811的頂面及底面。二個螺母10812a固定二個吸嘴10812的單個吸嘴10812b于連接座10811。單個吸嘴10812b出現(xiàn)故障時，擰開二個螺母10812a，直接取出單個吸嘴10812b，即可快速更換單個吸嘴10812b。

綜上所述，本實用新型的一或多個實施方式中，本實用新型的吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，造價成本低，吸取機(jī)構(gòu)具有多個吸取機(jī)械手，提升了裁切機(jī)的工作效率，多個吸取機(jī)械手采用多個驅(qū)動元件協(xié)同驅(qū)動，其移動精度高，可根據(jù)不同規(guī)格的片材調(diào)節(jié)多個吸取機(jī)械手的間距；且吸嘴采用螺絲固定于連接座，出現(xiàn)故障時，可快速更換吸嘴。

上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。