技術總結
一種空間復用的超薄五自由度對接平臺，其包括一個支撐平臺、一個平面調(diào)節(jié)機構、一個工作平臺以及一個水平調(diào)節(jié)機構，該平面調(diào)節(jié)機構驅(qū)動該工作平臺在X軸和Y軸方向移動以及在Z軸方向轉動，該水平調(diào)節(jié)機構的一個第一轉動調(diào)節(jié)組件和一個第二轉動調(diào)節(jié)組件分別驅(qū)動一個第一水平平臺和一個第二水平平臺轉動，從而實現(xiàn)一個第二水平平臺在X軸和Y軸方向的轉動，并且該平面調(diào)節(jié)機構、該第一轉動調(diào)節(jié)組件和該第二轉動調(diào)節(jié)組件分別設置于該支撐平臺，該空間復用的超薄五自由度對接平臺能夠?qū)崿F(xiàn)五個自由度的轉動，在參與對接裝校的過程中能夠檢測對接體和對接腔體是否碰到，并能夠?qū)ζ浼皶r進行調(diào)整，以保證對接體和對接腔體的對接裝校質(zhì)量和對接裝校效果。

技術研發(fā)人員：倪衛(wèi);張盡力;熊遷;鄭萬國;謝志江;朱小龍;袁曉東;陳遠斌;皮陽軍;周海;吳輝龍;范乃吉;王康;馮超
受保護的技術使用者：中國工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學
文檔號碼：201611268399
技術研發(fā)日：2016.12.31
技術公布日：2017.05.31