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基于視覺定位的水射流切割系統(tǒng)及其切割方法與流程

文檔序號:12627553閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于視覺定位的水射流切割系統(tǒng),其特征在于:包括攝像機(jī)(4)、圖像采集卡(5)、中央處理器(6)、運(yùn)動控制器(7)、水射流器(8)、工件(1)和定位標(biāo)志(2),定位標(biāo)志(2)設(shè)置于工件(1)上,攝像機(jī)(4)設(shè)置于切割裝置的操作機(jī)構(gòu)(3)上;

攝像機(jī)(4),通過圖像采集卡(5)將攝像機(jī)(4)獲取的圖像信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像,并且該數(shù)字圖像傳遞給中央處理器(6);

中央處理器(6),連接并控制切割裝置的運(yùn)動控制器(7),運(yùn)動控制器(7)驅(qū)動操作機(jī)構(gòu)(3),操作機(jī)構(gòu)(3)控制其內(nèi)的水射流器(8)進(jìn)而對工件(1)進(jìn)行切割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺定位的水射流切割系統(tǒng),其特征在于:所述攝像機(jī)(4)和水射流器(8)連接在操作機(jī)構(gòu)(3)上,同時工件(1)固定在夾具(9)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺定位的水射流切割系統(tǒng),其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)(3)帶動攝像機(jī)(4)和水射流器(8)在操作機(jī)構(gòu)(3)與工件(1)之間移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的切割系統(tǒng)的切割方法,其特征在于:至少包括如下步驟:

S1,識別定位標(biāo)志,在水射流器切割工件之前,將攝像機(jī)移動到工件的定位標(biāo)志上,對工件的定位標(biāo)志進(jìn)行識別并獲取圖像信號,圖像采集卡將圖像信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像;

S2,中央處理器計算定位標(biāo)志與模板圖像上定位標(biāo)志的位置誤差;

S3,中央處理器根據(jù)定位標(biāo)志的位置誤差矯正加工圖形,將矯正后的加工圖形傳給運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制器驅(qū)動操作機(jī)構(gòu)使水射流對工件進(jìn)行精準(zhǔn)切割。

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