1.一種變電站巡檢機(jī)器人，包括本體，所述本體上設(shè)有供電單元、控制器、行走機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述本體上還安裝有與所述控制器連接的攝像機(jī)和紅外熱成像儀，其特征在于，所述供電單元包括太陽能電池板，所述太陽能電池板包括鋼化玻璃和發(fā)電主體，所述鋼化玻璃和發(fā)電主體之間通過EVA粘結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述太陽能電池板上還設(shè)有與所述控制器連接的發(fā)光元件和感光元件，所述發(fā)光元件設(shè)在所述鋼化玻璃的下表面，所述感光元件設(shè)在鋼化玻璃的上表面的上方，所述感光元件和發(fā)光元件對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述控制器還連接有報(bào)警裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述本體上還包括用于安裝所述攝像機(jī)和所述紅外熱成像儀的安裝座，所述安裝座上設(shè)有第二電機(jī)和雨刮器，所述雨刮器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上并貼設(shè)于所述攝像機(jī)和所述紅外熱成像儀的鏡頭表面上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述雨刮器轉(zhuǎn)動(dòng)以去除鏡頭上的臟污。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述攝像機(jī)的鏡頭的外表面鍍有憎水膜，所述紅外熱成像儀的鏡頭外表面鍍有憎水膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述紅外熱成像儀還包括第一殼體和第一鏡頭，所述第一鏡頭安裝在第一殼體上，所述第一殼體內(nèi)還設(shè)有與所述控制器連接的加熱模塊，所述加熱模塊設(shè)置在所述第一殼體靠近所述第一鏡頭的內(nèi)側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一殼體內(nèi)還設(shè)有第一風(fēng)扇，所述加熱模塊設(shè)置在所述第一風(fēng)扇的出風(fēng)口處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一殼體內(nèi)還安裝有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)殼體內(nèi)溫度和濕度的溫濕度傳感器，控制器定期獲取溫濕度傳感器感應(yīng)到的溫度T0和濕度R0，根據(jù)所述溫度T0和濕度R0計(jì)算露點(diǎn)溫度T1；根據(jù)所述溫度T0計(jì)算鏡頭玻璃的表面溫度T2，其中T2＝T0-ΔT，其中ΔT為預(yù)設(shè)的固定溫差值；當(dāng)T2＜T1時(shí)，控制器開啟加熱模塊和第一風(fēng)扇，當(dāng)T2＞T1時(shí)，控制器關(guān)閉加熱模塊和第一風(fēng)扇。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述攝像機(jī)還包括第二殼體和第二鏡頭，所述第二鏡頭安裝在第二殼體上，所述第二殼體內(nèi)還設(shè)有與所述控制器連接的加熱模塊，所述加熱模塊設(shè)置在所述第二殼體靠近所述第二鏡頭的內(nèi)側(cè)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第二殼體內(nèi)還設(shè)有第二風(fēng)扇，所述加熱模塊設(shè)置在所述第二風(fēng)扇的出風(fēng)口處。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或8所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述加熱模塊為加熱電阻或硅橡膠加熱膜。