本發(fā)明涉及自動化機器人，具體的說是一種垃圾站專用機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垃圾處理是一項重要的事情，雖然現(xiàn)在城市中的垃圾桶都分為可回收和不可回收垃圾桶，但有些人卻不注意將垃圾隨便丟入垃圾桶而不分類，垃圾運到垃圾站時垃圾過多將沒有時間把垃圾分類再運送，這對有些可回收資源特別是金屬是極大的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種垃圾站專用機器人，不需要人工即可將垃圾中的鐵分出來避免浪費。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種垃圾站專用機器人系統(tǒng)，包括運輸單元、機器人單元和收集單元，運輸單元包括運輸平臺，機器人單元包括機器人，機器人安裝在運輸平臺旁邊，機器人包括機器人本體和雙臂，雙臂包括電磁臂和回收臂，電磁臂包括機械臂和安裝在機械臂末端的電磁鐵，用于從運輸平臺上的垃圾中吸取鐵金屬，回收臂包括機械臂和安裝在機械臂末端的回收盤，用于盛放電磁臂吸取的鐵金屬，收集單元包括收集筐，收集筐安放在回收臂一側(cè)，回收臂控制回收盤翻轉(zhuǎn)將盤內(nèi)的鐵金屬倒入收集筐。

進一步，運輸平臺由電機拖動運行。

進一步，機器人本體上包括控制開關(guān)，控制開關(guān)用于控制雙臂的運動和電器鐵的磁性有無。

進一步，電磁鐵包括鐵芯和纏繞在鐵芯外部的導線繞組。

優(yōu)選的，鐵芯為條形或馬蹄形。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明能夠?qū)⒗鴥?nèi)的鐵金屬分辨并選取出來，沒有人力分類的臟亂和不完全，并且避免了鐵金屬資源的浪費。

具體實施方式

本發(fā)明為一種垃圾站專用機器人系統(tǒng)，包括運輸單元、機器人單元和收集單元，運輸單元包括由電機拖動運行的運輸平臺，機器人單元包括機器人，機器人安裝在運輸平臺旁邊，機器人包括機器人本體和雙臂，機器人本體上包括控制開關(guān)，控制開關(guān)用于控制雙臂的運動和電器鐵的磁性有無，雙臂包括電磁臂和回收臂，電磁臂包括機械臂和安裝在機械臂末端的電磁鐵，用于從運輸平臺上的垃圾中吸取鐵金屬，回收臂包括機械臂和安裝在機械臂末端的回收盤，用于盛放電磁臂吸取的鐵金屬，收集單元包括收集筐，收集筐安放在回收臂一側(cè)，回收臂控制回收盤翻轉(zhuǎn)將盤內(nèi)的鐵金屬倒入收集筐。

其中，電磁鐵包括鐵芯和纏繞在鐵芯外部的導線繞組，優(yōu)選的，鐵芯為條形或馬蹄形。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。