本發(fā)明涉及一種全自動手提袋打眼穿繩機。

背景技術(shù)：

手提袋在人們的生活中應用非常廣泛，其中有一種手提袋就是用紙做的，由手繩和袋體組成，在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣或打結(jié)而形成繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出，人們通過拎手繩來提東西，給人們的生活提供了很大的便利，但是這種手提袋上的穿繩孔一般都是由人工動手穿透袋體，拎手繩一般也都是由人工穿過穿繩孔，大大浪費了人力物力，而且效率比較低且容易導致袋體變形損傷、產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、打眼穿繩精準、使袋體不易變形損傷的、全自動的手提袋打眼穿繩機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種全自動手提袋打眼穿繩機，其包括上袋機構(gòu)、設置在上袋機構(gòu)上面兩側(cè)的兩組挑袋架、設置在兩組挑袋架中間的撐袋機構(gòu)、對稱地設置在撐袋機構(gòu)兩側(cè)的兩組穿繩機構(gòu)、設置在兩組穿繩機構(gòu)上方的盤繩架以及設置在撐袋機構(gòu)遠離上袋機構(gòu)一側(cè)的摘袋機構(gòu)；所述穿繩機構(gòu)一側(cè)設置有PLC控制總成。

所述上袋機構(gòu)包括手提袋盒、穿過手提袋盒一側(cè)用于使手提袋水平運動的第十七氣缸、設置在手提袋盒內(nèi)另一側(cè)的兩個上袋導軌、與兩個上袋導軌相匹配的兩個上袋滑塊、連接兩個上袋滑塊的上袋架以及與上袋架中間部位相連接的第十八氣缸。

所述挑袋架上設有吸盤；所述吸盤設置在手提袋盒上方；所述挑袋架豎直地與第十五氣缸連接；所述挑袋架水平地與第十六氣缸連接。

所述撐袋機構(gòu)包括平行設置的兩個撐袋立板、設置在撐袋立板兩側(cè)的撐袋導向板、設置在撐袋導向板外側(cè)的夾板、設置在撐袋立板下面的撐袋底板、設置在撐袋底板下面的兩個撐袋導軌、與撐袋底板相連接的第三氣缸以及夾板控制機構(gòu)。

一種全自動手提袋打眼穿繩機，其還包括設置在挑袋架與穿繩機構(gòu)之間并關(guān)于撐袋機構(gòu)對稱的兩組打眼機構(gòu)；所述打眼機構(gòu)包括盛放雞眼的雞眼容器、設置在雞眼容器內(nèi)的雞眼校正器、設置在雞眼校正器外側(cè)的雞眼沖頭以及與雞眼沖頭相連接的第二氣缸；所述雞眼校正器包括設置在雞眼容器內(nèi)的雞眼校正板以及設置在雞眼校正板兩側(cè)的雞眼軌道板；所述雞眼校正板上設有雞眼校正板軌道；所述雞眼容器上設有與雞眼校正板軌道相匹配的凹槽；所述雞眼校正板軌道上連接有第一氣缸；所述雞眼校正板上面為兩個斜面；所述雞眼軌道板上設有與雞眼相匹配的雞眼導槽；所述雞眼導槽內(nèi)設有雞眼定位孔；所述雞眼沖頭穿過最下端的雞眼定位孔。

所述穿繩機構(gòu)包括設置在導軌上的自動翻勾裝置、設置在自動翻勾裝置內(nèi)側(cè)的壓繩裝置、設置在壓繩裝置下面的穿繩器以及設置在穿繩機構(gòu)內(nèi)側(cè)的繩子導槽塊；所述繩子導槽塊與第九氣缸相連接；所述繩子導槽塊上設有兩個從內(nèi)到外由大變小的繩子導槽。

所述摘袋機構(gòu)包括設置在撐袋導軌上的齒條、與齒條相匹配的兩個齒輪、與兩個齒輪相連接的兩個卸袋擺臂以及設置在兩個卸袋擺臂上端的兩個氣動感應夾；所述齒條與第十四氣缸相連接。

所述撐袋機構(gòu)內(nèi)部設置有打眼底模機構(gòu)；所述打眼底模機構(gòu)包括設置在兩個撐袋立板之間的支撐板、設置在撐袋立板之間的底模導向板、設置在底模導向板四角的底模、設置在底模導向板兩側(cè)的底模導向塊以及與底模導向板相連接的第五氣缸；所述第五氣缸安裝在支撐板上；所述撐袋立板上設有與底模導向塊相匹配的導向凹槽；所述夾板控制機構(gòu)包括與夾板相連接的第二滑塊、設置在第二滑塊上的第二滑槽、設置在撐袋底板上并一條邊與第二滑槽相匹配的T型滑軌、設置在第二滑塊上的第二軸、設置在撐袋底板上的第一滑塊、設置在第一滑塊上的第一軸以及與第一滑塊相連接的第四氣缸；所述第一軸與第二軸通過連接板相連接；所述第一滑塊上設有與T型滑軌另一條邊相匹配的第一滑槽；所述底模上設有雞眼槽。

所述穿繩機構(gòu)前端設有定位切繩機構(gòu)；所述定位切繩機構(gòu)包括設置在穿繩機構(gòu)前端的繩子夾滑軌、與繩子夾滑軌相匹配的第三滑塊、設置在第三滑塊外側(cè)的繩子夾、設置在繩子夾滑軌對面的行程夾導柱、套在行程夾導柱上的兩個行程夾以及通過連軸與兩個行程夾相連接的活動塊；其中一個所述行程夾上設有切刀；所述切刀上設有第十氣缸；所述活動塊與第十一氣缸相連接；所述第三滑塊與第十二氣缸相連接；所述繩子夾上設有第十三氣缸。

所述自動翻勾裝置包括設置在導軌上的翻勾底座、設置在翻勾底座上的翻勾拉桿、在翻勾拉桿前端向上設置的穿繩軸以及設置在翻勾拉桿下面且上端與翻勾拉桿相連接的活動軸；所述活動軸下端固定在翻勾底座上；所述翻勾底座與第六氣缸相連接；所述壓繩裝置包括設置在穿繩機構(gòu)上的壓繩導柱、兩端套在壓繩導柱上的壓繩塊以及與壓繩塊相連接的第七氣缸；所述穿繩器包括設置在導軌兩側(cè)的第一繩子導入塊、設置在第一繩子導入塊外側(cè)的第二繩子導入塊、設置在第一繩子導入塊與第二繩子導入塊之間的繩子導入槽、設置在繩子導入槽內(nèi)的兩個穿繩針、連接兩個穿繩針的穿繩塊以及與穿繩塊相連接的第八氣缸。

本發(fā)明的積極效果為：1、本發(fā)明適用于紙質(zhì)穿繩手提袋的加工，運用PLC控制總成控制整個設備的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了用全自動機器代替手工工作，不僅解放了勞動力，還提升了手提袋打眼穿繩的加工速度，大大提高了生產(chǎn)效率。2、上袋機構(gòu)將需要打眼穿繩的手提袋運送到挑袋架下面。3、挑袋架在第十五氣缸的作用下實現(xiàn)豎直運動，在第十六氣缸的作用下實現(xiàn)水平運動，使挑袋架可以精準的將手提袋夾住并且套在撐袋機構(gòu)上，而且挑袋架上設有吸盤，吸盤可以將手提袋吸住，使手提袋不易脫落。4、撐袋機構(gòu)用來將手提袋固定住，其中撐袋導向板起到導向作用，保證手提袋可以順利的套在撐袋機構(gòu)上，撐袋機構(gòu)在第三氣缸的推動下可以在撐袋導軌上運動，可以將套在撐袋機構(gòu)上的手提袋帶到精確的位置進行打眼和穿繩。5、本發(fā)明設置有打眼機構(gòu)，實現(xiàn)了不僅可以打眼，而且還可以打雞眼，打眼時直接利用穿繩機構(gòu)將手提袋同時進行打眼和穿繩，打雞眼時打眼機構(gòu)將手提袋打眼并將雞眼固定在手提袋上，穿繩機構(gòu)將繩穿進手提袋，雞眼校正器用來將雞眼按順序排好，然后第二氣缸推動雞眼沖頭將雞眼安裝到手提袋上，使雞眼能夠穩(wěn)固在手提袋上，第一氣缸可以推動雞眼校正板在雞眼校正板軌道上上下運動，在從下往上運動的過程中，雞眼校正板可以將盛放在雞眼容器內(nèi)的雞眼有序的排列在雞眼校正板的兩個斜面上，然后滑到雞眼軌道板中，保證打眼的連續(xù)性，而且雞眼可以滑到雞眼軌道板的雞眼導槽內(nèi)，再挨個進入雞眼定位孔中，最后挨個進入最下端的雞眼定位孔內(nèi)，并且與雞眼沖頭對準，保證打眼的精確性與連續(xù)性。6、穿繩機構(gòu)用來將繩子精準的穿過手提袋的穿繩孔中，其中自動翻勾裝置在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導入槽中，然后穿繩器將繩子先穿過繩子導槽塊，最后將繩子穿進手提袋的穿繩孔中，繩子導槽塊在第九氣缸的作用下上下運動，當穿繩針將繩子兩端送到套在撐袋機構(gòu)上的手提袋時，繩子導槽塊向下運動，繩子兩端進入由大變小的繩子導槽中，繩子導槽起到導向的作用，使繩子兩端更加精準的穿入手提袋的穿繩孔中，然后繩子導槽塊向上運動，方便將穿好的繩子取出。7、摘袋機構(gòu)中的齒條在第十四氣缸的作用下在撐袋導軌上運動，從而帶動齒輪運動，進一步帶動卸袋擺臂轉(zhuǎn)動，然后在卸袋擺臂上端的氣動感應夾夾住手提袋，將手提袋從撐袋機構(gòu)上摘下來放到指定位置。8、第五氣缸推動底模導向板上下運動，設置在底模導向板兩側(cè)的底模導向塊在導向凹槽內(nèi)運動，起到導向定位的作用，保證底模導向板運動的穩(wěn)定性與精確性，從而底模導向板帶動底模上下運動，當撐袋機構(gòu)運動到合適的位置，底模正好運動到與打眼沖頭或繩子導槽對準時進行打眼或穿繩操作，使打眼或穿繩更加準確，第四氣缸帶動第一滑塊在T型滑軌上左右運動，由于第一滑塊上的第一軸與第二滑塊上的第二軸通過連接板連接，所以第一滑塊帶動連接板運動，連接板帶動第二滑塊前后運動，第二滑塊帶動夾板前后運動，從而實現(xiàn)在打眼或穿繩時，將套在撐袋導向板上的手提袋夾緊，使打眼或穿繩更加精準；在打眼或穿繩完成時，將套在撐袋導向板上的手提袋松開，方便取出。9、定位切繩機構(gòu)中的的繩子夾在第十二氣缸的作用下可以在繩子夾上運動，第十三氣缸控制繩子夾的開合；第十一氣缸可以帶動活動塊水平運動，活動塊帶動連軸運動，連軸帶動行程夾在行程夾導柱上運動，從而實現(xiàn)行程夾的開合，其中一個行程夾上的第十氣缸帶動切刀豎直運動；當繩子一端被行程夾夾住時，繩子夾運動到繩子一端的位置并將繩子夾住，然后繩子夾往回運動，將繩子夾到穿繩機構(gòu)前面，然后切刀將繩子的另一端切斷，以便進行穿繩操作。10、自動翻勾裝置將繩子套在穿繩軸上，然后當?shù)谝粴飧讕幼詣臃囱b置在導軌上遠離壓繩裝置運動時，在活動軸與翻勾拉桿的作用下，繩子脫離穿繩軸，并在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導入槽中；壓繩裝置中的壓繩塊在第二氣缸的作用下上下運動，當自動翻勾裝置將繩子送入繩子導入槽中前，壓繩塊向下運動并將繩子兩端壓住，當繩子進入繩子導入槽中后，壓繩塊向上運動，使繩子可以在穿繩器的作用穿進手提袋的穿繩孔中；兩個穿繩針固定在穿繩塊上，然后由一個第五氣缸帶動穿繩塊運動，保證了兩個穿繩針運動的同時性，可以將繩子的兩端同時穿進穿繩孔中，有效提高了本發(fā)明的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明打眼機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明雞眼校正器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明撐袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明打眼底模機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明穿繩機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明穿繩器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明自動翻勾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明繩子導槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明定位切繩機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明摘袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明上袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明圖1A處局部放大圖。

圖14為本發(fā)明圖6B處局部放大圖。

在圖1-14中，1-上袋機構(gòu)、2-挑袋架、3-打眼機構(gòu)、4-撐袋機構(gòu)、5-摘袋機構(gòu)、6-穿繩機構(gòu)、7-盤繩架、8-定位切繩機構(gòu)、9-雞眼容器、10-雞眼軌道板11-雞眼導槽、12-雞眼定位孔、13-撐袋導向板、14-撐袋立板、15-撐袋底板、16-撐袋導軌、17-第三氣缸、18-第二氣缸、19-夾板、20-第一氣缸、21-凹槽、22-雞眼校正板軌道、23-雞眼校正板、24-雞眼沖頭、25-打眼底模、26-第四氣缸讓位槽、27-第四氣缸、28-第一滑塊、29-第一軸、30-連接板、31-第一滑槽、32-第二滑塊、33-第二滑槽、34-T型滑軌、35-第二軸、36-支撐板、37-第五氣缸、38-導向凹槽、39-底模導向塊、40-雞眼槽、41-第六氣缸、42-第八氣缸、43-導軌、44-自動翻勾、44-1-翻勾拉桿、44-2-穿繩軸、44-3-活動軸、44-4-翻勾底座、45-第七氣缸、46-壓繩塊、47-第一繩子導入塊、48-第二繩子導入塊、49-繩子導入槽、50-壓繩導柱、51-繩子導槽塊、52-第九氣缸、53-穿繩針、54-穿繩塊、55-第八氣缸、56-繩子導槽、57-第十六氣缸、58-吸盤、59-第十五氣缸、60-卸袋擺臂、61-氣動感應夾、62-齒輪、63-齒條、64-第十四氣缸、65-繩子夾滑軌、66-第三滑塊、67-第十三氣缸、68-繩子夾、69-第十二氣缸、70-切刀、71-行程夾導柱、72-第十氣缸、73-行程夾、74-連軸、75-活動塊、76-第十一氣缸、77-手提袋盒、78-第十七氣缸、79-上袋架、80-第十八氣缸、81-上袋滑塊、82-上袋導軌、83-手提袋。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明進行進一步的詳細說明:

如圖1-14所示，本發(fā)明包括上袋機構(gòu)1、設置在上袋機構(gòu)1上面兩側(cè)的兩組挑袋架2、設置在兩組挑袋架2中間的撐袋機構(gòu)4、對稱地設置在撐袋機構(gòu)4兩側(cè)的兩組穿繩機構(gòu)6、設置在兩組穿繩機構(gòu)6上方的盤繩架7以及設置在撐袋機構(gòu)4遠離上袋機構(gòu)1一側(cè)的摘袋機構(gòu)5；所述穿繩機構(gòu)6一側(cè)設置有PLC控制總成，本發(fā)明外部還設有包裝殼，適用于紙質(zhì)穿繩手提袋的加工，運用PLC控制總成控制整個設備的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了用全自動機器代替手工工作，不僅解放了勞動力，還提升了手提袋打眼穿繩的加工速度，大大提高了生產(chǎn)效率。

所述上袋機構(gòu)1包括手提袋盒77、穿過手提袋盒77一側(cè)用于使手提袋83水平運動的第十七氣缸78、設置在手提袋盒77內(nèi)另一側(cè)的兩個上袋導軌82、與兩個上袋導軌82相匹配的兩個上袋滑塊81、連接兩個上袋滑塊81的上袋架79以及與上袋架79中間部位相連接的第十八氣缸80，上袋機構(gòu)將需要打眼穿繩的手提袋運送到挑袋架下面。

所述挑袋架2上設有吸盤58；所述吸盤58設置在手提袋盒77上方；所述挑袋架2豎直地與第十五氣缸59連接；所述挑袋架2水平地與第十六氣缸57連接，挑袋架在第十五氣缸的作用下實現(xiàn)豎直運動，在第十六氣缸的作用下實現(xiàn)水平運動，使挑袋架可以精準的將手提袋夾住并且套在撐袋機構(gòu)上，而且挑袋架上設有吸盤，吸盤可以將手提袋吸住，使手提袋不易脫落。

所述撐袋機構(gòu)包括平行設置的兩個撐袋立板14、設置在撐袋立板14兩側(cè)的撐袋導向板13、設置在撐袋導向板13外側(cè)的夾板19、設置在撐袋立板14下面的撐袋底板15、設置在撐袋底板15下面的兩個撐袋導軌16、與撐袋底板15相連接的第三氣缸17以及夾板控制機構(gòu)，撐袋機構(gòu)用來將手提袋固定住，其中撐袋導向板起到導向作用，保證手提袋可以順利的套在撐袋機構(gòu)上，撐袋機構(gòu)在第三氣缸的推動下可以在撐袋導軌上運動，可以將套在撐袋機構(gòu)上的手提袋帶到精確的位置進行打眼和穿繩。

所述的一種全自動手提袋打眼穿繩機，其還包括設置在挑袋架2與穿繩機構(gòu)6之間并關(guān)于撐袋機構(gòu)4對稱的兩組打眼機構(gòu)3；所述打眼機構(gòu)3包括盛放雞眼的雞眼容器9、設置在雞眼容器9內(nèi)的雞眼校正器、設置在雞眼校正器外側(cè)的雞眼沖頭24以及與雞眼沖頭24相連接的第二氣缸18；所述雞眼校正器包括設置在雞眼容器9內(nèi)的雞眼校正板23以及設置在雞眼校正板23兩側(cè)的雞眼軌道板10；所述雞眼校正板23上設有雞眼校正板軌道22；所述雞眼容器9上設有與雞眼校正板軌道22相匹配的凹槽21；所述雞眼校正板軌道22上連接有第一氣缸20；所述雞眼校正板23上面為兩個斜面；所述雞眼軌道板10上設有與雞眼相匹配的雞眼導槽11；所述雞眼導槽11內(nèi)設有雞眼定位孔12；所述雞眼沖頭24穿過最下端的雞眼定位孔12，本發(fā)明設置有打眼機構(gòu)，實現(xiàn)了不僅可以打眼，而且還可以打雞眼，打眼時直接利用穿繩機構(gòu)將手提袋同時進行打眼和穿繩，打雞眼時打眼機構(gòu)將手提袋打眼并將雞眼固定在手提袋上，穿繩機構(gòu)將繩穿進手提袋，雞眼校正器用來將雞眼按順序排好，然后第二氣缸推動雞眼沖頭將雞眼安裝到手提袋上，使雞眼能夠穩(wěn)固在手提袋上，第一氣缸可以推動雞眼校正板在雞眼校正板軌道上上下運動，在從下往上運動的過程中，雞眼校正板可以將盛放在雞眼容器內(nèi)的雞眼有序的排列在雞眼校正板的兩個斜面上，然后滑到雞眼軌道板中，保證打眼的連續(xù)性，而且雞眼可以滑到雞眼軌道板的雞眼導槽內(nèi)，再挨個進入雞眼定位孔中，最后挨個進入最下端的雞眼定位孔內(nèi)，并且與雞眼沖頭對準，保證打眼的精確性與連續(xù)性。

所述穿繩機構(gòu)6包括設置在導軌43上的自動翻勾裝置44、設置在自動翻勾裝置44內(nèi)側(cè)的壓繩裝置、設置在壓繩裝置下面的穿繩器以及設置在穿繩機構(gòu)內(nèi)側(cè)的繩子導槽塊51；所述繩子導槽塊51與第九氣缸52相連接；所述繩子導槽塊51上設有兩個從內(nèi)到外由大變小的繩子導槽56，穿繩機構(gòu)用來將繩子精準的穿過手提袋的穿繩孔中，其中自動翻勾裝置在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導入槽中，然后穿繩器將繩子先穿過繩子導槽塊，最后將繩子穿進手提袋的穿繩孔中，繩子導槽塊在第九氣缸的作用下上下運動，當穿繩針將繩子兩端送到套在撐袋機構(gòu)上的手提袋時，繩子導槽塊向下運動，繩子兩端進入由大變小的繩子導槽中，繩子導槽起到導向的作用，使繩子兩端更加精準的穿入手提袋的穿繩孔中，然后繩子導槽塊向上運動，方便將穿好的繩子取出。

所述摘袋機構(gòu)5包括設置在撐袋導軌16上的齒條63、與齒條63相匹配的兩個齒輪62、與兩個齒輪62相連接的兩個卸袋擺臂60以及設置在兩個卸袋擺臂60上端的兩個氣動感應夾61；所述齒條63與第十四氣缸64相連接，摘袋機構(gòu)中的齒條在第十四氣缸的作用下在撐袋導軌上運動，從而帶動齒輪運動，進一步帶動卸袋擺臂轉(zhuǎn)動，然后在卸袋擺臂上端的氣動感應夾夾住手提袋，將手提袋從撐袋機構(gòu)上摘下來放到指定位置。

所述撐袋機構(gòu)內(nèi)部設置有打眼底模機構(gòu)；所述打眼底模機構(gòu)包括設置在兩個撐袋立板14之間的支撐板36、設置在撐袋立板14之間的底模導向板24、設置在底模導向板24四角的底模25、設置在底模導向板24兩側(cè)的底模導向塊39以及與底模導向板24相連接的第五氣缸37；所述第五氣缸37安裝在支撐板36上；所述撐袋立板14上設有與底模導向塊39相匹配的導向凹槽38；所述夾板控制機構(gòu)包括與夾板19相連接的第二滑塊32、設置在第二滑塊32上的第二滑槽33、設置在撐袋底板15上并一條邊與第二滑槽32相匹配的T型滑軌34、設置在第二滑塊32上的第二軸35、設置在撐袋底板15上的第一滑塊28、設置在第一滑塊28上的第一軸29以及與第一滑塊28相連接的第四氣缸23；所述第一軸29與第二軸35通過連接板30相連接；所述第一滑塊28上設有與T型滑軌34另一條邊相匹配的第一滑槽31；所述底模25上設有雞眼槽40，所述撐袋立板14上設有第四氣缸讓位槽26，第五氣缸推動底模導向板上下運動，設置在底模導向板兩側(cè)的底模導向塊在導向凹槽內(nèi)運動，起到導向定位的作用，保證底模導向板運動的穩(wěn)定性與精確性，從而底模導向板帶動底模上下運動，當撐袋機構(gòu)運動到合適的位置，底模正好運動到與打眼沖頭或繩子導槽對準時進行打眼或穿繩操作，使打眼或穿繩更加準確，第四氣缸帶動第一滑塊在T型滑軌上左右運動，由于第一滑塊上的第一軸與第二滑塊上的第二軸通過連接板連接，所以第一滑塊帶動連接板運動，連接板帶動第二滑塊前后運動，第二滑塊帶動夾板前后運動，從而實現(xiàn)在打眼或穿繩時，將套在撐袋導向板上的手提袋夾緊，使打眼或穿繩更加精準；在打眼或穿繩完成時，將套在撐袋導向板上的手提袋松開，方便取出。

所述穿繩機構(gòu)6前端設有定位切繩機構(gòu)8；所述定位切繩機構(gòu)8包括設置在穿繩機構(gòu)6前端的繩子夾滑軌65、與繩子夾滑軌65相匹配的第三滑塊66、設置在第三滑塊66外側(cè)的繩子夾68、設置在繩子夾滑軌65對面的行程夾導柱71、套在行程夾導柱71上的兩個行程夾73以及通過連軸74與兩個行程夾73相連接的活動塊75；其中一個所述行程夾73上設有切刀70；所述切刀70上設有第十氣缸72；所述活動塊75與第十一氣缸76相連接；所述第三滑塊66與第十二氣缸69相連接；所述繩子夾68上設有第十三氣缸67，定位切繩機構(gòu)中的的繩子夾在第十二氣缸的作用下可以在繩子夾上運動，第十三氣缸控制繩子夾的開合；第十一氣缸可以帶動活動塊水平運動，活動塊帶動連軸運動，連軸帶動行程夾在行程夾導柱上運動，從而實現(xiàn)行程夾的開合，其中一個行程夾上的第十氣缸帶動切刀豎直運動；當繩子一端被行程夾夾住時，繩子夾運動到繩子一端的位置并將繩子夾住，然后繩子夾往回運動，將繩子夾到穿繩機構(gòu)前面，然后切刀將繩子的另一端切斷，以便進行穿繩操作。

所述自動翻勾裝置44包括設置在導軌43上的翻勾底座44-4、設置在翻勾底座44-4上的翻勾拉桿44-1、在翻勾拉桿44-1前端向上設置的穿繩軸44-2以及設置在翻勾拉桿44-1下面且上端與翻勾拉桿44-1相連接的活動軸44-3；所述活動軸44-3下端固定在翻勾底座44-4上；所述翻勾底座44-4與第六氣缸41相連接；所述壓繩裝置包括設置在穿繩機構(gòu)上的壓繩導柱50、兩端套在壓繩導柱50上的壓繩塊46以及與壓繩塊46相連接的第七氣缸45；所述穿繩器包括設置在導軌43兩側(cè)的第一繩子導入塊47、設置在第一繩子導入塊47外側(cè)的第二繩子導入塊48、設置在第一繩子導入塊47與第二繩子導入塊48之間的繩子導入槽49、設置在繩子導入槽49內(nèi)的兩個穿繩針53、連接兩個穿繩針53的穿繩塊54以及與穿繩塊54相連接的第八氣缸55，自動翻勾裝置將繩子套在穿繩軸上，然后當?shù)谝粴飧讕幼詣臃囱b置在導軌上遠離壓繩裝置運動時，在活動軸與翻勾拉桿的作用下，繩子脫離穿繩軸，并在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導入槽中；壓繩裝置中的壓繩塊在第二氣缸的作用下上下運動，當自動翻勾裝置將繩子送入繩子導入槽中前，壓繩塊向下運動并將繩子兩端壓住，當繩子進入繩子導入槽中后，壓繩塊向上運動，使繩子可以在穿繩器的作用穿進手提袋的穿繩孔中；兩個穿繩針固定在穿繩塊上，然后由一個第五氣缸帶動穿繩塊運動，保證了兩個穿繩針運動的同時性，可以將繩子的兩端同時穿進穿繩孔中，有效提高了本發(fā)明的工作效率。

本發(fā)明中所提到的與氣缸連接的部件均是與氣缸的連接桿相連接。

本發(fā)明的整體工作過程為：首先上袋機構(gòu)中的第十七氣缸推動需要打眼穿繩的手提袋至上袋架，然后上袋架由第十八氣缸推動，將手提袋運送到挑袋架下面，然后挑袋架在第十五氣缸的作用下實現(xiàn)豎直運動，在第十六氣缸的作用下實現(xiàn)水平運動，挑袋架上設有吸盤，吸盤可以將手提袋吸住，使挑袋架可以精準的將手提袋夾住并且套在撐袋機構(gòu)上，然后撐袋機構(gòu)在第三氣缸的推動下運動到與打眼機構(gòu)相對應的位置進行打眼，打眼完成后，撐袋機構(gòu)繼續(xù)在第三氣缸的推動下運動到與穿繩機構(gòu)相對應的位置進行穿繩，穿繩完成后，撐袋機構(gòu)繼續(xù)在第三氣缸的推動下運動到與摘袋機構(gòu)相對應的位置，摘袋機構(gòu)運動并將套在撐袋機構(gòu)上已打眼穿繩好的手提袋摘下來放到指定位置。