本發(fā)明涉及一種用于自行車領(lǐng)域的光電和磁控結(jié)合的鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，出于環(huán)境保護(hù)、運(yùn)動(dòng)健身等多方面因素的思考，選擇自行車進(jìn)行交通出行、鍛煉身體的市民越來(lái)越多。特別由于公共自行車的開(kāi)發(fā)和廣泛推廣，其低廉的使用成本、方便的使用和歸還模式、能夠便捷對(duì)接軌道交通“最后一公里”等特點(diǎn)，深受廣大市民的喜愛(ài)，正在普及成為公眾一種日常而時(shí)尚的出行選擇。

公共自行車的運(yùn)營(yíng)維護(hù)一直是制約其發(fā)展的重要課題。自行車的維護(hù)中，需要對(duì)自行車的開(kāi)關(guān)鎖情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以掌握自行車的使用狀態(tài)?，F(xiàn)有的一些公共自行車鎖具，通過(guò)磁控系統(tǒng)對(duì)鎖舌進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)和控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于自行車鎖的維護(hù)和保障，防止被他人將鎖具破壞將自行車占為己用。但是出于成本考慮，公共自行車的鎖具的外殼通常采用塑料結(jié)構(gòu)，不具有抗干擾功能，他人通過(guò)一塊磁鐵就能非常簡(jiǎn)單的造成鎖具的磁控系統(tǒng)的失效，從而任意使用自行車。如何使得自行車鎖具更加安全可靠是技術(shù)人員主要的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種光電和磁控結(jié)合的鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)，它通過(guò)光電開(kāi)關(guān)和磁控開(kāi)關(guān)的協(xié)同對(duì)鎖環(huán)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，提升了鎖具的可靠性。

實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是：一種光電和磁控結(jié)合的鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)，包括鎖結(jié)構(gòu)和鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)；

所述鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖環(huán)和拉簧，所述拉簧的一端固定，另一端與所述鎖環(huán)連接；在鎖環(huán)上靠近所述拉簧與鎖環(huán)的連接位置開(kāi)設(shè)有一道卡銷槽，在卡銷槽和所述拉簧與鎖環(huán)的連接位置之間設(shè)有一個(gè)磁鐵；

所述鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、卡銷片、光電開(kāi)關(guān)、磁控開(kāi)關(guān)和控制電路；所述電機(jī)和所述卡銷片連接，所述卡銷片正對(duì)著所述鎖結(jié)構(gòu)處于關(guān)鎖狀態(tài)時(shí)的所述卡銷槽的位置，所述卡銷片遮擋所述光電開(kāi)關(guān)的光線發(fā)射器，所述磁控開(kāi)關(guān)正對(duì)著位于所述鎖結(jié)構(gòu)處于關(guān)鎖狀態(tài)時(shí)的所述磁鐵的位置；所述電機(jī)、所述光電開(kāi)關(guān)和所述磁控開(kāi)關(guān)分別與所述控制電路連接；

關(guān)鎖時(shí)，磁鐵靠近磁控開(kāi)關(guān)，磁控開(kāi)關(guān)產(chǎn)生關(guān)鎖信號(hào)向控制電路傳遞，控制電路控制電機(jī)啟動(dòng)將所述卡銷片插接進(jìn)所述卡銷槽中，同時(shí)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)將信號(hào)反饋給控制電路產(chǎn)生關(guān)鎖確認(rèn)信號(hào)；開(kāi)鎖時(shí)，控制電路接受開(kāi)鎖指令，控制電機(jī)啟動(dòng)將所述卡銷片從所述卡銷槽中拉出，此時(shí)鎖環(huán)在拉簧拉力作用下回彈，卡銷片觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)將開(kāi)鎖信號(hào)反饋給控制電路，同時(shí)磁鐵遠(yuǎn)離磁控開(kāi)關(guān)觸發(fā)磁控開(kāi)關(guān)向控制電路發(fā)送開(kāi)鎖確認(rèn)信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有一個(gè)行程輪，所述行程輪上設(shè)有一個(gè)凸點(diǎn)，所述行程輪通過(guò)該凸點(diǎn)與所述卡銷片連接。

進(jìn)一步的，所述鎖環(huán)上設(shè)有一個(gè)拉把。

進(jìn)一步的，所述控制電路還包括交互模塊，所述控制電路通過(guò)該交互模塊和控制后臺(tái)進(jìn)行指令交互。

再進(jìn)一步的，所述交互模塊選自藍(lán)牙BLE模塊、NFC模塊或RFID讀寫器中的至少一種。

本發(fā)明的一種光電和磁控結(jié)合的鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)，在磁控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)之外增加了光電開(kāi)關(guān)系統(tǒng)對(duì)鎖環(huán)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制。關(guān)鎖時(shí)，用戶轉(zhuǎn)動(dòng)鎖環(huán)進(jìn)行上鎖后，控制電路控制電機(jī)帶動(dòng)卡銷片對(duì)鎖環(huán)進(jìn)行鎖定，并通過(guò)磁控開(kāi)關(guān)的關(guān)鎖信號(hào)和光電開(kāi)關(guān)的關(guān)鎖確認(rèn)信號(hào)來(lái)雙重檢查判定關(guān)鎖動(dòng)作完成，然后將完成信號(hào)通過(guò)交互模塊向控制后臺(tái)發(fā)送；開(kāi)鎖時(shí)，控制電路通過(guò)交互模塊接收用戶開(kāi)鎖指令，然后控制電機(jī)帶動(dòng)卡銷片復(fù)位，并通過(guò)光電開(kāi)關(guān)的開(kāi)鎖信號(hào)和磁控開(kāi)關(guān)的開(kāi)鎖確認(rèn)信號(hào)來(lái)雙重檢查判定開(kāi)鎖動(dòng)作完成，然后將完成信號(hào)通過(guò)交互模塊向控制后臺(tái)發(fā)送，以此提升鎖具整體的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種光電和磁控結(jié)合的鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能更好地對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過(guò)具體地實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明：

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種光電和磁控結(jié)合的鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)，包括鎖結(jié)構(gòu)和鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)。

鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖環(huán)11和拉簧12。拉簧12的一端固定在鎖具的鎖柄內(nèi)，鎖環(huán)11的一端設(shè)有一個(gè)連接頭14，拉簧12的與連接頭14連接。在鎖環(huán)11上靠近連接頭14的位置開(kāi)設(shè)有一道卡銷槽13，在卡銷槽13和連接頭14之間開(kāi)設(shè)有一個(gè)磁鐵安裝口，磁鐵15設(shè)置在磁鐵安裝口內(nèi)。鎖環(huán)11上設(shè)有一個(gè)供用戶拉動(dòng)鎖環(huán)的拉把16，。

鎖環(huán)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在鎖具的鎖頭內(nèi)，包括電機(jī)21、行程輪22、卡銷片23、光電開(kāi)關(guān)24、磁控開(kāi)關(guān)25和控制電路26。電機(jī)21、光電開(kāi)關(guān)24和磁控開(kāi)關(guān)25分別與控制電路26連接；電機(jī)21的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有一個(gè)行程輪22，行程輪22上設(shè)有一個(gè)凸點(diǎn)，行程輪22通過(guò)該凸點(diǎn)與卡銷片23連接?？ㄤN片23正對(duì)著鎖結(jié)構(gòu)處于關(guān)鎖狀態(tài)時(shí)的卡銷槽13的位置，卡銷片23遮擋光電開(kāi)關(guān)24的光線發(fā)射器。電機(jī)21提供的動(dòng)力能夠帶動(dòng)卡銷片23進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)24向控制電路26發(fā)送信號(hào)。磁控開(kāi)關(guān)25正對(duì)著位于鎖結(jié)構(gòu)處于關(guān)鎖狀態(tài)時(shí)的磁鐵15的位置，當(dāng)磁鐵15靠近或者遠(yuǎn)離磁控開(kāi)關(guān)時(shí)，磁控開(kāi)關(guān)都會(huì)被觸發(fā)，并向控制電路發(fā)送信號(hào)。控制電路26還包括交互模塊，交互模塊選自藍(lán)牙BLE模塊、NFC模塊或RFID讀寫器中的至少一種，控制電路26通過(guò)該交互模塊和控制后臺(tái)進(jìn)行指令交互。

在進(jìn)行關(guān)鎖操作時(shí)，用戶僅需向下?lián)軇?dòng)拉把16，鎖環(huán)11上的磁鐵15靠近磁控開(kāi)關(guān)25，磁控開(kāi)關(guān)25產(chǎn)生關(guān)鎖信號(hào)向控制電路26傳遞，控制電路26控制電機(jī)21啟動(dòng)將卡銷片23插接進(jìn)卡銷槽13中，同時(shí)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)24將信號(hào)反饋給控制電路產(chǎn)生關(guān)鎖確認(rèn)信號(hào)?？刂齐娐?6依據(jù)關(guān)鎖信號(hào)和關(guān)鎖確認(rèn)信號(hào)的雙重檢查，來(lái)判定關(guān)鎖動(dòng)作已經(jīng)完成，并將該信號(hào)通過(guò)交互模塊向控制后臺(tái)傳送。這樣避免了使用單一的磁控開(kāi)關(guān)鎖環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，有人使用磁鐵簡(jiǎn)單的使磁控開(kāi)關(guān)失效，欺騙系統(tǒng)完成關(guān)鎖動(dòng)作，然后任意使用自行車。

開(kāi)鎖時(shí)，控制電路26通過(guò)交互模塊接受用戶發(fā)出的開(kāi)鎖指令，控制電機(jī)21啟動(dòng)將卡銷片23從卡銷槽13中拉出，此時(shí)鎖環(huán)11在拉簧12的拉力作用下無(wú)需人工干預(yù)自動(dòng)回彈，卡銷片23觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)24將開(kāi)鎖信號(hào)反饋給控制電路26，同時(shí)磁鐵15遠(yuǎn)離磁控開(kāi)關(guān)25觸發(fā)磁控開(kāi)關(guān)25向控制電路26發(fā)送開(kāi)鎖確認(rèn)信號(hào)。控制電路26依據(jù)開(kāi)鎖信號(hào)和開(kāi)鎖確認(rèn)信號(hào)的雙重檢查，來(lái)判定開(kāi)鎖動(dòng)作已經(jīng)完成，并將該信號(hào)通過(guò)交互模塊向控制后臺(tái)傳送，以此提升鎖具使用的穩(wěn)定性和可靠性。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。