技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種二自由度正交式機器人關(guān)節(jié)模塊及六自由度機械臂，其特征是：在由基座和殼體構(gòu)成的中空腔內(nèi)，獨立設(shè)置第一動力單元和第二動力單元，第一動力單元和第二動力單元是結(jié)構(gòu)相同的單自由度動力單元，第一動力單元和第二動力單元的動力輸出軸相互垂直。本發(fā)明中二自由度關(guān)節(jié)模塊將兩個方向的驅(qū)動、傳感和控制等部件集成，單個關(guān)節(jié)能夠提供兩個方向的動力輸出，其結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、綜合能耗更低，將為輕質(zhì)高效工業(yè)機器人和服務(wù)機器人機械臂的開發(fā)提供關(guān)鍵部件，極大地有利于促進(jìn)工業(yè)機器人的升級換代和服務(wù)機器人的應(yīng)用推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：徐林森;陳儉;李開霞;孫鵬;謝超;陳丹惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
文檔號碼：201611132173
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.03.22