1.一種車鎖,其特征在于,包括:
鎖體,為帶有缺口的環(huán)形結(jié)構(gòu);
鎖芯,設(shè)于所述鎖體內(nèi)的,并能夠相對(duì)所述鎖體滑動(dòng);
驅(qū)動(dòng)裝置,固定于所述鎖體內(nèi),并與所述鎖芯傳動(dòng)連接;
控制模塊,與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接,用于向外部終端發(fā)送所述車鎖的信息,所述車鎖的信息包括所述車鎖是否鎖合的狀態(tài)信息,并接收外部終端的指令,來根據(jù)所述指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鎖芯運(yùn)動(dòng)將所述缺口閉合或者打開,從而實(shí)現(xiàn)所述車鎖的鎖合或者打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪、蝸桿和齒輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿連接,所述蝸輪與所述齒輪同軸設(shè)置,所述蝸桿與所述蝸輪嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車鎖,其特征在于,所述鎖芯為與所述鎖體的形狀相匹配的開口環(huán)結(jié)構(gòu),在所述鎖芯的外周上設(shè)有傳動(dòng)齒,所述驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪與所述鎖芯經(jīng)所述傳動(dòng)齒嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,在所述缺口的一端設(shè)有第一傳感器,所述第一傳感器與所述控制模塊電連接,用于檢測(cè)所述車鎖是否鎖合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,所述第一傳感器的數(shù)目為兩個(gè),分別沿著鎖體的環(huán)向排布,其中位于鄰近所述缺口一側(cè)的第一傳感器用于檢測(cè)所述鎖芯伸出所述鎖體的一端的位置,另一個(gè)第一傳感器用于檢測(cè)所述鎖芯位于所述鎖體內(nèi)的一端的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,所述第一傳感器為光耦合傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,還包括第二傳感器,所述第二傳感器與所述控制模塊電連接,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述車鎖所鎖的車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)監(jiān)測(cè)到車鎖在一定時(shí)間內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)且車鎖處于打開狀態(tài)時(shí),車鎖將自動(dòng)鎖合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車鎖,其特征在于,所述第二傳感器為加速度、角速度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,還包括設(shè)于所述鎖體上的定位指示燈,所述定位指示燈與所述控制模塊電連接,用于找尋所鎖車時(shí),對(duì)車進(jìn)行定位指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,還包括設(shè)于所述鎖體內(nèi)的供電模塊,所述供電模塊與所述控制模塊電連接,用于在所述控制模塊的控制下對(duì)所述車鎖進(jìn)行供電。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車鎖,其特征在于,在所述鎖體上還設(shè)有電源接口,所述電源接口與供電模塊電連接,用于與外部電源連接,對(duì)所述供電模塊充電。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車鎖,其特征在于,還包括設(shè)于所述鎖體內(nèi)的報(bào)警模塊,所述報(bào)警模塊與所述控制模塊電連接,當(dāng)所述供電模塊的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí),用于向所述向外部終端發(fā)送報(bào)警信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,在所述鎖體上設(shè)有與所述控制模塊電連接的手動(dòng)按鈕,所述手動(dòng)按鈕包括第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕,
所述第一按鈕用于手動(dòng)鎖車,
所述第二按鈕為密碼輸入鍵,用于輸入密碼,進(jìn)行手動(dòng)開鎖,
所述第三按鈕為確認(rèn)鍵,用于對(duì)輸入的每一位密碼進(jìn)行確認(rèn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車鎖,其特征在于,所述控制模塊包括彼此電性連接的控制裝置和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,所述控制裝置經(jīng)所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與所述外部終端無線連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車鎖,其特征在于,所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊為藍(lán)牙模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車鎖,其特征在于,所述外部終端經(jīng)所述藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙RISS值計(jì)算出車鎖使用者距離車的距離。
17.一種車鎖控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
a、經(jīng)外部終端來控制車鎖的模式包括常規(guī)模式和自動(dòng)模式,外部終端首先判斷其處于的控制模式;
b、當(dāng)所述外部終端判定其控制模式處于常規(guī)模式時(shí),接收來自車鎖使用者的指令并將該指令傳輸?shù)剿鲕囨i,根據(jù)所述指令閉合車鎖或者打開車鎖;
c、當(dāng)所述外部終端判定其控制模式處于自動(dòng)模式時(shí),所述外部終端實(shí)時(shí)計(jì)算所述車鎖使用者與車的距離信息,并根據(jù)所獲得的距離信息實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出指令,控制所述車鎖閉合或者打開。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車鎖,其特征在于,所述外部終端經(jīng)藍(lán)牙RISS值計(jì)算出車鎖使用者距離車的距離。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車鎖控制方法,其特征在于,所述步驟c還包括以下步驟:
所述外部終端對(duì)藍(lán)牙RISS值做差,并根據(jù)做差結(jié)果判斷車鎖使用者是接近還是遠(yuǎn)離安裝有車鎖的車;
當(dāng)所述外部終端判定車鎖使用者接近所述車鎖,且所述車鎖使用者與車的距離小于第一距離閾值時(shí),實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出打開指令,控制所述車鎖自動(dòng)打開;
當(dāng)所述外部終端判定車鎖使用者遠(yuǎn)離所述車鎖,且所述外部終端根據(jù)其計(jì)算出的車鎖使用者與車的距離大于第二距離閾值時(shí),實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出閉合指令,控制所述車鎖自動(dòng)閉合。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車鎖控制方法,其特征在于,所述步驟b還包括以下步驟:
當(dāng)所述外部終端判定其控制模式處于常規(guī)模式時(shí),接收來自車鎖使用者的指令并將該指令傳輸?shù)剿鲕囨i,根據(jù)所述指令打開車鎖之前,首先開啟定位指示燈,對(duì)車所在位置進(jìn)行定位指示。