本發(fā)明涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車鎖以及車鎖控制方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代生活中，車是人們出行的一種代步工具。尤其是自行車以及電動(dòng)車等綠色環(huán)保的交通工具，騎行時(shí)方便快捷，便于停放，是人們重要的代步、出行方式之一。隨著互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來和各種智能設(shè)備的普及，自行車也需要加入到物聯(lián)網(wǎng)中，成為物聯(lián)網(wǎng)的一部分。讓自行車更加智能，更加符合人們的需求，才能讓人們的生活更加方便舒適。

目前智能車鎖在我國普及率極低，并且實(shí)用性較差，價(jià)格也較高。市場上的車鎖為手動(dòng)機(jī)械式的鎖具，不具有智能性，需要使用機(jī)械鑰匙開關(guān)鎖，且由于開鎖時(shí)經(jīng)常在手上粘上銹跡或者車油等，非常不清潔。即使現(xiàn)有技術(shù)中的一些智能鎖，也僅僅起到一些報(bào)警功能，不具有自動(dòng)開關(guān)鎖等智能化的特點(diǎn)。另一方面，機(jī)械鎖遇到丟失或忘帶鑰匙時(shí)會(huì)讓用戶很不方便，另外經(jīng)常性的開鎖關(guān)鎖也不便于用戶經(jīng)常使用。在車主經(jīng)常由于忘記關(guān)鎖，而造成車的丟失。而且在自行車停放密集的地方進(jìn)行找車也成為了用戶的一個(gè)問題?？傊?，現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖使得使用者具有較低的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過在外部終端的控制下能夠自動(dòng)開鎖和關(guān)鎖，具有較佳用戶體驗(yàn)的車鎖。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種車鎖，包括：

鎖體，為帶有缺口的環(huán)形結(jié)構(gòu)；

鎖芯，設(shè)于所述鎖體內(nèi)的，并能夠相對(duì)所述鎖體滑動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置，固定于所述鎖體內(nèi)，并與所述鎖芯傳動(dòng)連接；

控制模塊，與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于向外部終端發(fā)送所述車鎖的信息，所述車鎖的信息包括所述車鎖是否鎖合的狀態(tài)信息，并接收外部終端的指令，來根據(jù)所述指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鎖芯運(yùn)動(dòng)將所述缺口閉合或者打開，從而實(shí)現(xiàn)所述車鎖的鎖合或者打開。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪、蝸桿和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿連接，所述蝸輪與所述齒輪同軸設(shè)置，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合連接。

優(yōu)選地，所述鎖芯為與所述鎖體的形狀相匹配的開口環(huán)結(jié)構(gòu)，在所述鎖芯的外周上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪與所述鎖芯經(jīng)所述傳動(dòng)齒嚙合連接。

優(yōu)選地，在所述缺口的一端設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器與所述控制模塊電連接，用于檢測所述車鎖是否鎖合。

優(yōu)選地，所述第一傳感器的數(shù)目為兩個(gè)，分別沿著鎖體的環(huán)向排布，其中位于鄰近所述缺口一側(cè)的第一傳感器用于檢測所述鎖芯伸出所述鎖體的一端的位置，另一個(gè)第一傳感器用于檢測所述鎖芯位于所述鎖體內(nèi)的一端的位置。

優(yōu)選地，所述第一傳感器為光耦合傳感器。

優(yōu)選地，還包括第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制模塊電連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述車鎖所鎖的車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測到車鎖在一定時(shí)間內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)且車鎖處于打開狀態(tài)時(shí)，車鎖將自動(dòng)鎖合。

優(yōu)選地，所述第二傳感器為加速度、角速度傳感器。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述鎖體上的定位指示燈，所述定位指示燈與所述控制模塊電連接，用于找尋所鎖車時(shí)，對(duì)車進(jìn)行定位指示。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述鎖體內(nèi)的供電模塊，所述供電模塊與所述控制模塊電連接，用于在所述控制模塊的控制下對(duì)所述車鎖進(jìn)行供電。

優(yōu)選地，在所述鎖體上還設(shè)有電源接口，所述電源接口與供電模塊電連接，用于與外部電源連接，對(duì)所述供電模塊充電。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述鎖體內(nèi)的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述控制模塊電連接，當(dāng)所述供電模塊的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，用于向所述向外部終端發(fā)送報(bào)警信息。

優(yōu)選地，在所述鎖體上設(shè)有與所述控制模塊電連接的手動(dòng)按鈕，所述手動(dòng)按鈕包括第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕，

所述第一按鈕用于手動(dòng)鎖車，

所述第二按鈕為密碼輸入鍵，用于輸入密碼，進(jìn)行手動(dòng)開鎖，

所述第三按鈕為確認(rèn)鍵，用于對(duì)輸入的每一位密碼進(jìn)行確認(rèn)。

優(yōu)選地，所述控制模塊包括彼此電性連接的控制裝置和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述控制裝置經(jīng)所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與所述外部終端無線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選地，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊為藍(lán)牙模塊。

優(yōu)選地，所述外部終端經(jīng)所述藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙RISS值計(jì)算出車鎖使用者距離車的距離。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種車鎖控制方法，包括以下步驟：

a、經(jīng)外部終端來控制車鎖的模式包括常規(guī)模式和自動(dòng)模式，外部終端首先判斷其處于的控制模式；

b、當(dāng)所述外部終端判定其控制模式處于常規(guī)模式時(shí)，接收來自車鎖使用者的指令并將該指令傳輸?shù)剿鲕囨i，根據(jù)所述指令閉合車鎖或者打開車鎖；

c、當(dāng)所述外部終端判定其控制模式處于自動(dòng)模式時(shí)，所述外部終端計(jì)算所述車鎖使用者與車的距離信息，并根據(jù)所獲得的距離信息實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出指令，控制所述車鎖閉合或者打開。

優(yōu)選地，所述外部終端經(jīng)藍(lán)牙RISS值計(jì)算出車鎖使用者距離車的距離。

優(yōu)選地，所述步驟c還包括以下步驟：

所述外部終端對(duì)藍(lán)牙RISS值做差，并根據(jù)做差結(jié)果判斷車鎖使用者是接近還是遠(yuǎn)離安裝有車鎖的車；

當(dāng)所述外部終端判定車鎖使用者接近所述車鎖，且所述車鎖使用者與車的距離小于第一距離閾值時(shí)，實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出打開指令，控制所述車鎖自動(dòng)打開；

當(dāng)所述外部終端判定車鎖使用者遠(yuǎn)離所述車鎖，且所述外部終端根據(jù)其計(jì)算出的車鎖使用者與車的距離大于第二距離閾值時(shí)，實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出閉合指令，控制所述車鎖自動(dòng)閉合。

優(yōu)選地，所述步驟b還包括以下步驟：

當(dāng)所述外部終端判定其控制模式處于常規(guī)模式時(shí)，接收來自車鎖使用者的指令并將該指令傳輸?shù)剿鲕囨i，根據(jù)所述指令打開車鎖之前，首先開啟定位指示燈，對(duì)車所在位置進(jìn)行定位指示。

本申請(qǐng)中的車鎖，克服了傳統(tǒng)機(jī)械鎖需經(jīng)過機(jī)械鑰匙手動(dòng)開關(guān)鎖而極為不便和不衛(wèi)生的的缺陷，具有智能化的特點(diǎn)，使得車鎖使用者具有較佳的使用體驗(yàn)。它實(shí)現(xiàn)了：(1)通過藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備和車鎖的通信連接，從而可以人為地控制鎖的開合。無需用戶攜帶鑰匙。(2)車鎖實(shí)時(shí)對(duì)所鎖車的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，從而判斷所鎖車是否需要自動(dòng)閉合車鎖。(3)車鎖實(shí)時(shí)對(duì)連接的藍(lán)牙智能設(shè)備進(jìn)行所鎖車的狀態(tài)的監(jiān)測。當(dāng)車鎖與藍(lán)牙智能設(shè)備斷開連接時(shí)，所鎖車自主判斷所鎖車狀態(tài)并根據(jù)狀態(tài)判斷是否自動(dòng)閉合進(jìn)行上鎖。(4)僅可通過例如智能手機(jī)應(yīng)用程序就可以測量智能手機(jī)與所鎖車之間的距離，進(jìn)而智能控制車鎖的開合，方便找車。(5)當(dāng)藍(lán)牙外部終端連接車鎖后，外部終端會(huì)顯示車的實(shí)時(shí)狀態(tài)。(6)通過按下車鎖上的鎖車按鈕可以很方便的將車鎖上，通過手動(dòng)輸入密碼可以打開車鎖，無需攜帶鑰匙。(7)外部終端可以經(jīng)藍(lán)牙方式遠(yuǎn)程控制智能車鎖開啟定位指示燈，方便找車，尤其是在陰天或者夜間找車時(shí)極為方便。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鎖的原理框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鎖的分體式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-4分別從不同視角示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鎖的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖身的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖身的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖車和開鎖方法的流程圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的外部終端關(guān)于對(duì)車鎖控制界面的示意圖。

圖中：鎖體1、鎖身11、滑動(dòng)槽111、安裝室112、封蓋板12、電源接口13、驅(qū)動(dòng)裝置2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、蝸輪22、蝸桿23、齒輪24、控制裝置31、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊32、第一傳感器41、外側(cè)第一傳感器411、內(nèi)側(cè)第一傳感器412、第二傳感器42、定位指示燈43、工作狀態(tài)指示燈44、報(bào)警模塊45、供電模塊46、手動(dòng)按鈕50、第一按鈕51、第二按鈕52、第三按鈕53、鎖芯6、傳動(dòng)齒61、電路板7、開鎖虛擬按鈕81、關(guān)鎖虛擬按鈕82、外部終端9。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鎖的原理框圖。該車鎖可安裝于待鎖合的車上，所述待鎖合的車可為自行車、摩托車或者電動(dòng)車等車中的任一種。

如圖1所示，所述車鎖包括鎖體1、驅(qū)動(dòng)裝置2和控制模塊。其中，所述鎖體1為帶有缺口的環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述鎖芯6設(shè)于所述鎖體1內(nèi)，并能夠相對(duì)所述鎖體1滑動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定于所述鎖體1內(nèi)，并與所述鎖芯6傳動(dòng)連接。所述控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置2電連接，用于向外部終端9發(fā)送所述車鎖的信息，所述車鎖的信息包括所述車鎖是否鎖合的狀態(tài)信息，并接收外部終端9的指令，來根據(jù)所述指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)所述鎖芯6運(yùn)動(dòng)將所述缺口閉合或者打開，從而實(shí)現(xiàn)所述車鎖的鎖合或者打開。

所述控制模塊包括彼此電性連接的控制裝置31和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊32，所述控制裝置31經(jīng)所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊32與所述外部終端9無線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。具體的，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊32為藍(lán)牙模塊，所述車鎖與外部終端9經(jīng)藍(lán)牙方式連接，并且，所述外部終端9經(jīng)所述藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙RISS值計(jì)算出車鎖使用者距離車的距離。

所述車鎖包括分別于所述控制模塊的控制裝置31分別電連接的第一傳感器41、第二傳感器42、定位指示燈43、工作狀態(tài)指示燈44，報(bào)警模塊45、供電模塊46和手動(dòng)按鈕50。具體的，所述第一傳感器41為光耦合傳感器，用于檢測所述車鎖是否鎖合，并將檢測到的信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂蒲b置31。所述第二傳感器42為加速度角速度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測安裝所述車鎖的車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將檢測到的信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂蒲b置31，當(dāng)監(jiān)測到車鎖在一定時(shí)間內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)且車鎖處于打開狀態(tài)時(shí)，車鎖將自動(dòng)鎖合。所述定位指示燈43為LED指示燈，用于找尋所鎖車時(shí)，對(duì)車進(jìn)行定位指示。所述工作狀態(tài)指示燈44可選為LED指示燈，用于指示所述車鎖的工作狀態(tài)，例如，所述車鎖正常工作時(shí)，該工作狀態(tài)指示燈44亮起；反之，例如供電模塊46電量太低或者電量耗盡時(shí)，車鎖不能正常工作，指示燈熄滅。所述報(bào)警模塊45用于當(dāng)所述供電模塊46的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，用于向所述向外部終端9發(fā)送報(bào)警信息。所述供電模塊46，用于在所述控制模塊的控制下對(duì)所述車鎖的進(jìn)行供電。所述手動(dòng)按鈕50用于控制經(jīng)手動(dòng)方式操作車鎖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鎖的分體式結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述鎖體1包括鎖身11和封蓋板12，所述封蓋板12固定于所述鎖身11上，兩者之間形成容納空間，用于容納構(gòu)成車鎖的多個(gè)部件，使得所述車鎖形成整體結(jié)構(gòu)。所述容納空間內(nèi)設(shè)置有電路板7、鎖芯6、驅(qū)動(dòng)裝置2、供電模塊46、第二傳感器42。

所述電路板7的底部設(shè)有支撐板(圖中未示)，所述支撐板的形狀與所述電路板7的形狀相配，用于支撐所述電路板7，防止電路板7變形損壞。所述電路板7支撐與所述底殼上。所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定于所述鎖身11上，并與所述鎖身11嚙合連接。具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、蝸輪22、蝸桿23和齒輪24，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿23連接，所述蝸輪22與所述齒輪24同軸設(shè)置，所述蝸桿23與所述蝸輪22嚙合連接。所述鎖芯6為與所述鎖體1的形狀相匹配的開口環(huán)結(jié)構(gòu)，在所述鎖芯6的外周上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)齒61，所述驅(qū)動(dòng)裝置2的齒輪24與所述鎖芯6經(jīng)所述傳動(dòng)齒61嚙合連接。

圖3-4分別從不同視角示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鎖的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3-4所示，所述工作狀態(tài)指示燈44和定位指示燈43設(shè)于所述封蓋板12上。所述手動(dòng)按鈕50包括第一按鈕51、第二按鈕52和第三按鈕53。其中，所述第一按鈕51用于手動(dòng)鎖車。當(dāng)按下第一按鈕51時(shí)，即可將鎖閉合。所述第二按鈕52為密碼輸入鍵，用于輸入密碼，進(jìn)行手動(dòng)開鎖；所述第三按鈕53為確認(rèn)鍵，用于對(duì)輸入的每一位密碼進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)手動(dòng)開鎖時(shí)，首先根據(jù)輸入的每位密碼的具體數(shù)值分別連續(xù)按壓所述第二按鈕52，然后在輸入每位密碼后分別按下第三按鈕53，對(duì)輸入的每位密碼進(jìn)行確認(rèn)。例如，輸入的密碼為358時(shí)，首先連續(xù)按壓三次第二按鈕52，輸入第一位密碼3，然后再按下第三按鈕53，對(duì)輸入的第一位密3進(jìn)行確認(rèn)。后面的5和8的輸入方法，依次類推，即可完成對(duì)密碼的輸入。當(dāng)正確輸入密碼后，所述控制裝置31經(jīng)分析判斷后，發(fā)出開鎖指令，將車鎖打開。

在所述鎖身11的外側(cè)的側(cè)邊上設(shè)有電源接口13，所述電源接口13與供電模塊46電連接，用于與外部電源連接，對(duì)所述供電模塊46充電。在該實(shí)施例，所述電源接口13為MicroUSB接口，可用數(shù)據(jù)線連接變壓器對(duì)車鎖進(jìn)行充電，也可通過將數(shù)據(jù)線連接于微機(jī)上或者是蓄電裝置，例如移動(dòng)電源上對(duì)車鎖進(jìn)行充電。因此，該車鎖具有多種充電方式，使得車鎖的充電方便快捷，簡單易行。在該實(shí)施例中，在車鎖打開狀態(tài)下，所述鎖芯6露出所述鎖體1的一個(gè)端頭，所述第一傳感器41設(shè)于所述鎖體1的另一端頭部，即所述鎖芯6露出在所述缺口的一端，所述第一傳感器41設(shè)于所述缺口的相對(duì)另一端。當(dāng)所述鎖芯6自所述缺口的一端運(yùn)動(dòng)到另一端，將車鎖鎖合時(shí)，第一傳感器41檢測到鎖芯6，向所述控制器發(fā)出車已經(jīng)鎖合的信息；反之，第一傳感器41則向控制器發(fā)出車處于打開狀態(tài)的信息。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳感器41的數(shù)目為兩個(gè)，包括外側(cè)第一傳感器411和內(nèi)側(cè)第一傳感器412。外側(cè)第一傳感器411和內(nèi)側(cè)第一傳感器412分別沿著鎖體1的環(huán)向排布。其中，位于鄰近所述缺口一側(cè)的第一傳感器為外側(cè)第一傳感器411，用于檢測所述鎖芯伸出所述鎖體的一端的位置，也就是說檢測鎖芯閉合狀態(tài)。內(nèi)側(cè)第一傳感器412用于檢測所述鎖芯6位于所述鎖體1內(nèi)的一端的位置，也就是說檢測鎖芯6打開狀態(tài)。當(dāng)鎖芯6閉合時(shí)，外側(cè)第一傳感器411檢測到鎖芯6且內(nèi)側(cè)第一傳感器412檢測不到鎖芯6，判定為鎖車。當(dāng)鎖芯6打開時(shí)，外側(cè)第一傳感器411檢測不到鎖芯6，且內(nèi)側(cè)第一傳感器412可以檢測到鎖芯6，判定為車鎖打開。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖身11的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述鎖身11具體可為馬蹄形結(jié)構(gòu)。在所述鎖身11內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)槽111，所述滑動(dòng)槽111用于安裝所述鎖芯6，并為鎖芯6的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。所述鎖身11具有安裝室112，用于安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置2、供電模塊46和第二傳感器42。所述電路板7也支撐于所述安裝室112內(nèi)。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，所述鎖芯6的形狀與所述鎖體1上的安裝槽的形狀相匹配，也為帶有缺口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。在所述鎖芯6上設(shè)有齒輪區(qū)，所述齒輪區(qū)的厚度小于其他部分的厚度。在所述齒輪區(qū)上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)齒61，用于與驅(qū)動(dòng)裝置2的齒輪24嚙合傳動(dòng)。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板7的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，所述電路板7上排布有無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊32、定位指示燈43、工作狀態(tài)指示燈44(圖中未示)、第一按鈕51、第二按鈕52和第三按鈕53，以及其他一些電子元器件，在這里不再一一列舉。

本實(shí)施例中關(guān)于車鎖的鎖車和開鎖方法不僅限于通過車鎖上的手動(dòng)按鈕50來實(shí)現(xiàn)，在通常情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車鎖的更加智能的控制，從而實(shí)現(xiàn)鎖車和開鎖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖車和開鎖方法的流程圖。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的外部終端9關(guān)于對(duì)車鎖控制界面的示意圖。如圖8-9所示，關(guān)于本實(shí)施例中車鎖控制方法，包括以下步驟S01-S03。

在步驟S01中，經(jīng)外部終端9來控制車鎖的模式包括常規(guī)模式和自動(dòng)模式，外部終端9首先判斷其處于的控制模式。

參考圖9，在該控制界面中，也即APP中，顯示外部終端9已經(jīng)與車鎖經(jīng)藍(lán)牙方式連接，并開始檢測車鎖的相關(guān)信息。在該控制界面中，還顯示車鎖的當(dāng)前狀態(tài)信息，已經(jīng)關(guān)于車鎖電量的報(bào)警信息。車鎖使用者可根據(jù)需要選擇所述常規(guī)模式和自動(dòng)模式。在常規(guī)模式下，可根據(jù)需要點(diǎn)擊控制界面上的開鎖和關(guān)鎖按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)車鎖的遠(yuǎn)程控制。在自動(dòng)模式下，車鎖可根據(jù)APP中預(yù)設(shè)的信息來完成對(duì)車鎖的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)開鎖和關(guān)鎖。

在步驟S02中，當(dāng)所述外部終端9判定其控制模式處于常規(guī)模式時(shí)，接收來自車鎖使用者的指令并將該指令傳輸?shù)剿鲕囨i，根據(jù)所述指令閉合車鎖或者打開車鎖。

具體的，外部終端9首先判定其處于常規(guī)模式。在該常規(guī)模式下，車鎖使用者首先通過控制界面查看車鎖的開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)車鎖處于“關(guān)”的狀態(tài)時(shí)，車鎖使用者點(diǎn)擊開鎖虛擬按鈕81即可將鎖打開；反之，點(diǎn)擊關(guān)鎖虛擬按鈕82，即可將鎖關(guān)閉，使車鎖鎖合。車鎖使用者僅需在例如手機(jī)中下載APP，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)車鎖的控制，方便快捷。

較佳的，當(dāng)所述外部終端9判定其控制模式處于常規(guī)模式時(shí)，接收來自車鎖使用者的指令并將該指令傳輸?shù)剿鲕囨i，根據(jù)所述指令打開車鎖之前，首先開啟定位指示燈43，對(duì)車所在位置進(jìn)行定位指示。尤其是在夜晚或者是陰天情況下，車鎖使用者通過開啟所述定位指示燈43，實(shí)現(xiàn)快速找車。

在步驟S03中，當(dāng)所述外部終端9判定其控制模式處于自動(dòng)模式時(shí)，所述外部終端9計(jì)算所述車鎖使用者與車的距離信息，并根據(jù)所獲得的距離信息實(shí)時(shí)向所述車鎖發(fā)出指令，控制所述車鎖閉合或者打開。當(dāng)然，在自動(dòng)模式下，車鎖使用者也可通過點(diǎn)擊開鎖虛擬按鈕81和關(guān)鎖虛擬按鈕82來對(duì)車鎖進(jìn)行控制，分別實(shí)現(xiàn)開鎖和關(guān)鎖。

具體的，所述外部終端9經(jīng)所述藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙RISS值實(shí)時(shí)計(jì)算出車鎖使用者距離車的距離。所述外部終端9還對(duì)藍(lán)牙RISS值做差，并根據(jù)做差結(jié)果判斷車鎖使用者是接近還是遠(yuǎn)離安裝有車鎖的車。當(dāng)手機(jī)檢測到RISS值做差結(jié)果是負(fù)值時(shí)，說明用戶在接近自行車結(jié)合距離信息來判斷是否開鎖。當(dāng)手機(jī)檢測到的距離信息差值是正值說明用戶在遠(yuǎn)離自行車，結(jié)合距離信息判斷是否關(guān)鎖。

車鎖使用者可在APP中設(shè)置自動(dòng)開鎖的距離為第一距離閾值，自動(dòng)關(guān)鎖的距離為第二距離閾值。例如，設(shè)置第一距離閾值為2米，第二距離閾值為8米。當(dāng)所述外部終端9判定車鎖使用者接近所述車鎖，且車鎖使用者在接近車鎖所鎖車的距離小于第一距離閾值時(shí)，APP向車鎖的控制模塊發(fā)送開鎖指令，車鎖自動(dòng)打開。當(dāng)所述外部終端判定車鎖使用者遠(yuǎn)離所述車鎖，且車鎖使用者在鎖車后離開車鎖所鎖車的距離大于第二距離閾值時(shí)，APP向車鎖的控制模塊發(fā)送關(guān)鎖指令，車鎖自動(dòng)關(guān)閉。通過設(shè)置自動(dòng)開鎖和關(guān)鎖，車鎖可以根據(jù)其檢測信息自動(dòng)的開鎖和關(guān)鎖，省掉了通過按鈕開鎖或者在手動(dòng)模式常規(guī)模式下開鎖的麻煩。并且，通過自動(dòng)開鎖和關(guān)鎖，能夠避免由于忘記鎖車而造成車的丟失，提高安全性。在自動(dòng)模式下，可以大大提高用戶體驗(yàn)。

本申請(qǐng)中的車鎖，克服了傳統(tǒng)機(jī)械鎖技術(shù)中存在的缺陷，具有智能化的特點(diǎn)，使得車鎖使用者具有較佳的使用體驗(yàn)。它實(shí)現(xiàn)了：(1)通過藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備和車鎖的通信連接，從而可以人為地控制鎖的開合。無需用戶攜帶鑰匙。(2)車鎖實(shí)時(shí)對(duì)所鎖車的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，從而判斷所鎖車是否需要自動(dòng)閉合車鎖。(3)車鎖實(shí)時(shí)對(duì)連接的藍(lán)牙智能設(shè)備進(jìn)行所鎖車的狀態(tài)的監(jiān)測。當(dāng)車鎖與藍(lán)牙智能設(shè)備斷開連接時(shí)，所鎖車自主判斷所鎖車狀態(tài)并根據(jù)狀態(tài)判斷是否自動(dòng)閉合進(jìn)行上鎖。(4)僅可通過例如智能手機(jī)應(yīng)用程序就可以測量智能手機(jī)與所鎖車之間的距離，進(jìn)而智能控制車鎖的開合，方便找車。(5)當(dāng)藍(lán)牙外部終端9連接車鎖后，外部終端9會(huì)顯示車的實(shí)時(shí)狀態(tài)。(6)通過按下車鎖上的鎖車按鈕可以很方便的將車鎖上，通過手動(dòng)輸入密碼可以打開車鎖，無需攜帶鑰匙。(7)外部終端9可以經(jīng)藍(lán)牙方式遠(yuǎn)程控制智能車鎖開啟定位指示燈43，方便找車。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。