本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，在水下施工的時(shí)候，經(jīng)常需要往水下下方生產(chǎn)設(shè)施，由于需要精準(zhǔn)定位，避免重復(fù)操作，耽誤工作進(jìn)度，人們往往在機(jī)械臂的固定架上安裝攝像頭，但是現(xiàn)存在的攝像頭大多數(shù)為焊接而成，在施工過程中由于水生生物或者碎石觸碰，容易造成攝像頭損壞，傳統(tǒng)的攝像頭多為焊接，維修更換時(shí)間長，同時(shí)施工現(xiàn)場條件有限，難以找到相應(yīng)的工具，耽誤施工進(jìn)度，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有固定夾，所述固定夾上設(shè)有固定塊，所述固定塊為中空結(jié)構(gòu)，所述固定塊內(nèi)設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)活動設(shè)有攝像頭，且攝像頭延伸至固定塊外，所述攝像頭的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電柱，且導(dǎo)電柱活動設(shè)于固定槽內(nèi)，所述固定槽的兩側(cè)對稱設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)活動設(shè)有導(dǎo)電塊，所述導(dǎo)電塊的兩側(cè)對稱設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離安裝塊的一端安裝于放置腔的內(nèi)壁上，所述放置腔遠(yuǎn)離固定槽的一側(cè)設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽內(nèi)活動設(shè)有鎖緊螺絲，且鎖緊螺絲延伸至放置腔內(nèi)，所述鎖緊螺絲靠近導(dǎo)電塊的一側(cè)設(shè)有絕緣塊，所述鎖緊螺絲遠(yuǎn)離絕緣塊的一端延伸至固定槽外，所述固定槽的內(nèi)壁兩側(cè)對稱設(shè)有定位塊，且定位塊設(shè)于放置腔的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述放置腔靠近螺紋槽的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且鎖緊螺絲和絕緣塊活動設(shè)于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定塊上設(shè)有第二槽口，且第二槽口內(nèi)設(shè)有第一密封圈，所述攝像頭活動設(shè)于第二槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定塊的兩側(cè)對稱設(shè)有第三槽口，且第三槽口內(nèi)設(shè)有第二密封圈，所述鎖緊螺絲活動安裝于第三槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述攝像頭上設(shè)有防水層。

優(yōu)選的，所述定位塊上設(shè)有硅膠層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過增加鎖緊螺絲、絕緣塊、導(dǎo)電塊、導(dǎo)電柱、復(fù)位彈簧和定位塊，能夠通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺絲，復(fù)位彈簧的彈性作用力下，導(dǎo)電柱和導(dǎo)電塊分離，快速取出攝像頭，更換備用攝像頭，避免需要給攝像頭脫焊，提高工作效率，減少生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂的固定塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1機(jī)械臂本體、2固定夾、3固定塊、4固定槽、5攝像頭、6導(dǎo)電柱、7放置腔、8導(dǎo)電塊、9安裝塊、10復(fù)位彈簧、11絕緣塊、12鎖緊螺絲、13定位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體1，機(jī)械臂本體1上設(shè)有固定夾2，固定夾2上設(shè)有固定塊3，固定塊3為中空結(jié)構(gòu)，固定塊3內(nèi)設(shè)有固定槽4，固定槽4內(nèi)活動設(shè)有攝像頭5，且攝像頭5延伸至固定塊3外，攝像頭5的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電柱6，且導(dǎo)電柱6活動設(shè)于固定槽4內(nèi)，固定槽4的兩側(cè)對稱設(shè)有放置腔7，放置腔7內(nèi)活動設(shè)有導(dǎo)電塊8，導(dǎo)電塊8的兩側(cè)對稱設(shè)有安裝塊9，安裝塊9上設(shè)有復(fù)位彈簧10，且復(fù)位彈簧10遠(yuǎn)離安裝塊9的一端安裝于放置腔7的內(nèi)壁上，放置腔7遠(yuǎn)離固定槽4的一側(cè)設(shè)有螺紋槽，螺紋槽內(nèi)活動設(shè)有鎖緊螺絲12，且鎖緊螺絲12延伸至放置腔7內(nèi)，鎖緊螺絲12靠近導(dǎo)電塊8的一側(cè)設(shè)有絕緣塊11，鎖緊螺絲12遠(yuǎn)離絕緣塊11的一端延伸至固定槽4外，固定槽4的內(nèi)壁兩側(cè)對稱設(shè)有定位塊13，且定位塊13設(shè)于放置腔7的一側(cè)，放置腔7靠近螺紋槽的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且鎖緊螺絲12和絕緣塊11活動設(shè)于第一槽口內(nèi)，固定塊3上設(shè)有第二槽口，且第二槽口內(nèi)設(shè)有第一密封圈，攝像頭5活動設(shè)于第二槽口內(nèi)，固定塊3的兩側(cè)對稱設(shè)有第三槽口，且第三槽口內(nèi)設(shè)有第二密封圈，鎖緊螺絲13活動安裝于第三槽口內(nèi)，攝像頭5上設(shè)有防水層，定位塊13上設(shè)有硅膠層。

使用者使用機(jī)械臂本體1下放水下施工設(shè)施的時(shí)候，當(dāng)攝像頭5損壞時(shí)，收縮機(jī)械臂本體1，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺絲12，鎖緊螺絲12帶動絕緣塊11移動，絕緣塊11和導(dǎo)電塊8分離，復(fù)位彈簧10的彈性作用力下，導(dǎo)電塊8和導(dǎo)電柱6分離，取出攝像頭5，將備用攝像頭5放置到固定槽4內(nèi)，攝像頭5擠壓定位塊13，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺絲12，鎖緊螺絲12帶動絕緣塊11移動，絕緣塊11擠壓導(dǎo)電塊8，導(dǎo)電塊8擠壓導(dǎo)電柱6，固定攝像頭5，操作簡單，提高工作效率，減少生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。