技術(shù)編號：12151263
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下生產(chǎn)設(shè)施下放的機(jī)械臂。背景技術(shù)機(jī)械臂是高精度，高速點膠機(jī)器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，在水下施工的時候，經(jīng)常需要往水下下方生產(chǎn)設(shè)施，由于需要精準(zhǔn)定位，避免重復(fù)操作，耽誤工作進(jìn)度，人們往往在機(jī)械臂的固定架上安裝攝像頭，但是現(xiàn)存在的攝像頭大多數(shù)為焊接而成，在施工過程中由于水生生物或者碎石觸碰，容易造成攝像頭損壞，傳統(tǒng)的攝像頭多為焊接，維修更換時間長，同時施工現(xiàn)場條件有限，難以...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。