技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供能夠減小用于使其不形成干擾的空間的機(jī)器人。機(jī)器人具備機(jī)器人臂，該機(jī)器人臂具有以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于基座的第一部件、與第一部件不同的以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于第一部件的第二部件、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于第二部件的第三部件、以及以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于第三部件的第四部件，第四部件具有能夠以軸向與第一部件相對于基座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向不同的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的臂，在從第二部件相對于第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向觀察時(shí)，能夠成為第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，在從第一部件相對于基座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向觀察時(shí)，能夠成為機(jī)器人臂的末端和設(shè)于機(jī)器人臂的末端的末端執(zhí)行器中的至少一者與第二部件重合的第二狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：赤羽和重;吉村和人;藤森廣明;仁宇昭雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛普生株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.08.18