1.汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),包括底板,其特征在于:所述底板上左右兩端分別設(shè)有豎向的安裝臂,兩個(gè)安裝臂之間設(shè)置有呈C型的翻轉(zhuǎn)臂,所述翻轉(zhuǎn)臂左右兩端設(shè)有對(duì)變速箱進(jìn)行定位與夾緊的定位夾緊裝置，所述翻轉(zhuǎn)臂的左右兩端分別設(shè)有水平向外伸出的回轉(zhuǎn)軸,所述兩個(gè)安裝臂上分別設(shè)有與兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)凹槽,每個(gè)所述回轉(zhuǎn)軸端部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)凹槽后固定設(shè)置有圓盤(pán)狀的限位塊,其中一個(gè)安裝臂上設(shè)有鎖緊裝置,所述鎖緊裝置包括鎖緊滑塊、鎖緊插銷(xiāo)、鎖緊撥軸和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)限位塊中，位于所述鎖緊裝置一側(cè)的限位塊為鎖緊限位塊，所述鎖緊滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝臂上且位于所述鎖緊限位塊下方，所述鎖緊插銷(xiāo)豎向設(shè)置在所述鎖緊滑塊的上端，所述鎖緊撥軸設(shè)置于所述鎖緊滑塊的外側(cè)，所述鎖緊限位塊周向邊緣設(shè)有多個(gè)鎖緊孔,所述鎖緊孔的軸向沿著所述鎖緊限位塊的徑向方向延伸，所述鎖緊孔內(nèi)設(shè)有與鎖緊插銷(xiāo)相配合的鎖緊套，通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鎖緊撥軸上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述鎖緊滑塊和鎖緊插銷(xiāo)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將所述鎖緊插銷(xiāo)插入所述鎖緊套內(nèi)或者從所述鎖緊套內(nèi)脫出。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)撥動(dòng)手柄，所述撥動(dòng)手柄由后往前依次為手柄部、鉸接部和撥動(dòng)部，所述撥動(dòng)手柄的鉸接部鉸接設(shè)置在所述安裝臂上，所述撥動(dòng)手柄的撥動(dòng)部前端設(shè)有供所述鎖緊撥軸插入的條形插槽，通過(guò)按壓或抬起所述手柄部實(shí)現(xiàn)所述鎖緊撥軸和鎖緊滑塊的上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括解鎖套、解鎖氣缸，所述解鎖套用于套裝在所述鎖緊撥軸上，所述解鎖氣缸的活塞桿前端與所述解鎖套連接，通過(guò)所述解鎖氣缸驅(qū)動(dòng)所述解鎖套和鎖緊撥軸上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述定位夾緊裝置包括均沿左右方向延伸的定位柱、定位螺栓和頂桿，所述定位柱設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂一端的內(nèi)側(cè)，所述頂桿設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂另一端上，所述定位螺栓設(shè)置于所述定位柱內(nèi)端，所述頂桿上設(shè)有外螺紋，所述頂桿與所述翻轉(zhuǎn)臂上的螺紋孔之間螺紋連接。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述定位夾緊裝置還包括支撐導(dǎo)向桿、連接板，所述支撐導(dǎo)向桿為兩個(gè)，兩個(gè)支撐導(dǎo)向桿位于所述頂桿兩側(cè)，且所述頂桿和兩個(gè)支撐導(dǎo)向桿的內(nèi)端通過(guò)所述連接板連接。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臂上還設(shè)有多對(duì)定位套。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述鎖緊限位塊外側(cè)設(shè)有多個(gè)銷(xiāo)孔。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述底板上設(shè)有多個(gè)定位孔，所述定位孔上設(shè)有定位墊塊。
9.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),其特征在于：所述鎖緊裝置還包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧抵擋于所述鎖緊滑塊下方。