本發(fā)明涉及一種變速箱裝配輔具，尤其涉及的是一種汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)變速箱的裝配需要各個(gè)角度各個(gè)方向進(jìn)行裝配，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)汽車(chē)變速箱的裝配裝置的設(shè)計(jì)比較死板，不能進(jìn)行柔性旋轉(zhuǎn)，這樣會(huì)導(dǎo)致整條裝配線上增加很多翻轉(zhuǎn)設(shè)備及抬起旋轉(zhuǎn)組件，增加了裝配線的空間，也增加裝配線的制造成本，而且如若在不增加設(shè)備的情況下，會(huì)很耽誤裝配線節(jié)拍，工人操作也是費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)，以期達(dá)到能夠快速切換變速箱裝配面、調(diào)整變速箱裝配角度及裝配方向的目的。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),包括底板,所述底板上左右兩端分別設(shè)有豎向的安裝臂,兩個(gè)安裝臂之間設(shè)置有呈C型的翻轉(zhuǎn)臂,所述翻轉(zhuǎn)臂左右兩端設(shè)有對(duì)變速箱進(jìn)行定位與夾緊的定位夾緊裝置，所述翻轉(zhuǎn)臂的左右兩端分別設(shè)有水平向外伸出的回轉(zhuǎn)軸,所述兩個(gè)安裝臂上分別設(shè)有與兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)凹槽,每個(gè)所述回轉(zhuǎn)軸端部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)凹槽后固定設(shè)置有圓盤(pán)狀的限位塊,其中一個(gè)安裝臂上設(shè)有鎖緊裝置,所述鎖緊裝置包括鎖緊滑塊、鎖緊插銷、鎖緊撥軸和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)限位塊中，位于所述鎖緊裝置一側(cè)的限位塊為鎖緊限位塊，所述鎖緊滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝臂上且位于所述鎖緊限位塊下方，所述鎖緊插銷豎向設(shè)置在所述鎖緊滑塊的上端，所述鎖緊撥軸設(shè)置于所述鎖緊滑塊的外側(cè)，所述鎖緊限位塊周向邊緣設(shè)有多個(gè)鎖緊孔,所述鎖緊孔的軸向沿著所述鎖緊限位塊的徑向方向延伸，所述鎖緊孔內(nèi)設(shè)有與鎖緊插銷相配合的鎖緊套，通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鎖緊撥軸上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述鎖緊滑塊和鎖緊插銷上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將所述鎖緊插銷插入所述鎖緊套內(nèi)或者從所述鎖緊套內(nèi)脫出。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)撥動(dòng)手柄，所述撥動(dòng)手柄由后往前依次為手柄部、鉸接部和撥動(dòng)部，所述撥動(dòng)手柄的鉸接部鉸接設(shè)置在所述安裝臂上，所述撥動(dòng)手柄的撥動(dòng)部前端設(shè)有供所述鎖緊撥軸插入的條形插槽，通過(guò)按壓或抬起所述手柄部實(shí)現(xiàn)所述鎖緊撥軸和鎖緊滑塊的上下移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括解鎖套、解鎖氣缸，所述解鎖套用于套裝在所述鎖緊撥軸上，所述解鎖氣缸的活塞桿前端與所述解鎖套連接，通過(guò)所述解鎖氣缸驅(qū)動(dòng)所述解鎖套和鎖緊撥軸上下移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位夾緊裝置包括均沿左右方向延伸的定位柱、定位螺栓和頂桿，所述定位柱設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂一端的內(nèi)側(cè)，所述頂桿設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂另一端上，所述定位螺栓設(shè)置于所述定位柱內(nèi)端，所述頂桿上設(shè)有外螺紋，所述頂桿與所述翻轉(zhuǎn)臂上的螺紋孔之間螺紋連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位夾緊裝置還包括支撐導(dǎo)向桿、連接板，所述支撐導(dǎo)向桿為兩個(gè)，兩個(gè)支撐導(dǎo)向桿位于所述頂桿兩側(cè)，且所述頂桿和兩個(gè)支撐導(dǎo)向桿的內(nèi)端通過(guò)所述連接板連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)臂上還設(shè)有多對(duì)定位套。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述鎖緊限位塊外側(cè)設(shè)有多個(gè)銷孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述底板上設(shè)有多個(gè)定位孔，所述定位孔上設(shè)有定位墊塊。

所述鎖緊裝置還包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧抵擋于所述鎖緊滑塊下方。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)，其設(shè)置的C型的翻轉(zhuǎn)臂可繞著兩個(gè)安裝臂上的回轉(zhuǎn)凹槽旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的鎖緊，以便于變速箱裝配角度及裝配方向的靈活快速調(diào)整，實(shí)現(xiàn)變速箱裝配面的自動(dòng)快速切換，自動(dòng)化程度較高，操作省時(shí)省力，從而大大提高裝配質(zhì)量和裝配效率，且降低了裝配線制造成本。此外，本發(fā)明結(jié)既可通過(guò)手動(dòng)方式也可電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)，操作靈活性高。

2、本發(fā)明提供的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)，其鎖緊裝置采用鎖緊插銷插入限位塊周向邊緣的鎖緊孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)限位塊和翻轉(zhuǎn)臂的鎖緊，便于變速箱在該位置的裝配；且通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)撥動(dòng)鎖緊撥軸來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊滑塊和鎖緊插銷的上下移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂的鎖緊或解鎖，操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，布局緊湊，占用空間小。

3、本發(fā)明提供的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)，其撥動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用撥動(dòng)手柄，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)撥動(dòng)；也可采用解鎖氣缸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥動(dòng)，撥動(dòng)方式靈活。

4、本發(fā)明提供的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)，其通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂上的定位夾緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)變速箱進(jìn)行定位與夾緊，定位夾緊裝置采用定位柱、定位螺栓和頂桿，通過(guò)定位柱和定位螺栓定位，其頂桿上設(shè)有外螺紋，通過(guò)旋轉(zhuǎn)頂桿即可實(shí)現(xiàn)變速箱殼體的夾緊，定位夾緊穩(wěn)定可靠。

5、本發(fā)明提供的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)，其翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有多對(duì)定位套，能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂及其上的變速箱的精確定位，進(jìn)一步保證了裝配質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的鎖緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的右視圖。

圖4是本發(fā)明的左視圖。

圖5是本發(fā)明的俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1底板，2定位孔，3安裝臂，4翻轉(zhuǎn)臂，5回轉(zhuǎn)軸，6鎖緊限位塊，7銷孔，8鎖緊滑塊，9鎖緊插銷，10鎖緊撥軸,11定位套,12撥動(dòng)手柄，13條形插槽，14定位柱，15定位螺栓，16頂桿，17支撐導(dǎo)向桿，18連接板，19鎖緊套，20壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖5，本實(shí)施例公開(kāi)了汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán),包括底板1,所述底板1上設(shè)有多個(gè)定位孔2，所述定位孔2上設(shè)有定位墊塊，通過(guò)定位孔2和定位墊塊實(shí)現(xiàn)托盤(pán)整體在外部設(shè)備上的定位。所述底板1上左右兩端分別設(shè)有豎向的安裝臂3,兩個(gè)安裝臂3之間設(shè)置有呈C型的翻轉(zhuǎn)臂4,所述翻轉(zhuǎn)臂4的左右兩端分別設(shè)有水平向外伸出的回轉(zhuǎn)軸5,所述兩個(gè)安裝臂3上分別設(shè)有與兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸5相對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)凹槽,每個(gè)所述回轉(zhuǎn)軸5端部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)凹槽后固定設(shè)置有圓盤(pán)狀的限位塊。

其中一個(gè)安裝臂3上設(shè)有鎖緊裝置,所述鎖緊裝置包括鎖緊滑塊8、鎖緊插銷9、鎖緊撥軸10、壓縮彈簧20和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)限位塊中，位于所述鎖緊裝置一側(cè)的限位塊為鎖緊限位塊6，所述鎖緊滑塊8滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝臂3上且位于所述鎖緊限位塊6下方，所述壓縮彈簧20抵擋于所述鎖緊滑塊8下方，所述鎖緊插銷9豎向設(shè)置在所述鎖緊滑塊8的上端，所述鎖緊撥軸10設(shè)置于所述鎖緊滑塊8的外側(cè)，所述鎖緊限位塊6周向邊緣設(shè)有多個(gè)鎖緊孔,所述鎖緊孔的軸向沿著所述鎖緊限位塊6的徑向方向延伸，所述鎖緊孔內(nèi)設(shè)有與鎖緊插銷9相配合的鎖緊套19，通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鎖緊撥軸10上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述鎖緊滑塊8和鎖緊插銷9上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將所述鎖緊插銷9插入所述鎖緊套19內(nèi)或者從所述鎖緊套19內(nèi)脫出。

所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用手動(dòng)方式或電動(dòng)方式：

手動(dòng)方式是采用一個(gè)撥動(dòng)手柄12，所述撥動(dòng)手柄12由后往前依次為手柄部、鉸接部和撥動(dòng)部，所述撥動(dòng)手柄12的鉸接部鉸接設(shè)置在所述安裝臂3上，所述撥動(dòng)手柄12的撥動(dòng)部前端設(shè)有供所述鎖緊撥軸10插入的條形插槽13，通過(guò)按壓或抬起所述手柄部實(shí)現(xiàn)所述鎖緊撥軸10和鎖緊滑塊8的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊插銷9上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖緊或解鎖。

電動(dòng)方式包括解鎖套、解鎖氣缸(圖未示出)，所述解鎖套用于套裝在所述鎖緊撥軸10上，所述解鎖氣缸的活塞桿前端與所述解鎖套連接，通過(guò)所述解鎖氣缸驅(qū)動(dòng)所述解鎖套和鎖緊撥軸10上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊插銷9上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)解鎖或解鎖。

所述翻轉(zhuǎn)臂4左右兩端設(shè)有對(duì)變速箱進(jìn)行定位與夾緊的定位夾緊裝置，定位夾緊裝置包括均沿左右方向延伸的定位柱14、定位螺栓15、頂桿16、支撐導(dǎo)向桿17、連接板18，所述定位柱14設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂4一端的內(nèi)側(cè)，所述頂桿16設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂4另一端上，所述定位螺栓15設(shè)置于所述定位柱14內(nèi)端，所述頂桿16上設(shè)有外螺紋，所述頂桿16與所述翻轉(zhuǎn)臂4上的螺紋孔之間螺紋連接，支撐導(dǎo)向桿17為兩個(gè)，兩個(gè)支撐導(dǎo)向桿17位于所述頂桿16兩側(cè)，且所述頂桿16和兩個(gè)支撐導(dǎo)向桿17的內(nèi)端通過(guò)所述連接板18連接。所述翻轉(zhuǎn)臂4上還設(shè)有多對(duì)定位套11，能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂4及其上的變速箱的精確定位，進(jìn)一步保證了裝配質(zhì)量。

其中，所述鎖緊限位塊6外側(cè)設(shè)有多個(gè)銷孔7，方便插入插銷從而與其他連接部件連接，從而可采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)鎖緊限位塊6旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例提供的汽車(chē)變速箱多自由度柔性裝配托盤(pán)的工作過(guò)程如下：

首先通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂4上的定位夾緊裝置將需要裝配的變速箱的殼體定位并夾緊，并進(jìn)行該位置上的裝配。當(dāng)需要便會(huì)裝配位置時(shí)，需要翻轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)?？刹捎檬謩?dòng)方式或者電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)采用手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作者一只手抬起撥動(dòng)手柄12，撥動(dòng)手柄12會(huì)帶動(dòng)鎖緊撥軸10向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊插銷9向下移動(dòng)從而脫離鎖緊限位塊6上的限位套，完成解鎖，此時(shí)操作者另一只手操縱翻轉(zhuǎn)臂4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)到位后，操作者再按壓撥動(dòng)手柄12，將鎖緊插銷9插入鎖緊限位塊6上對(duì)應(yīng)的鎖緊套19內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊；此時(shí)即可進(jìn)行該位置上變速箱的裝配。

當(dāng)采用電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由解鎖氣缸驅(qū)動(dòng)解鎖套和鎖緊撥軸10向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊插銷9向下移動(dòng)從而脫離鎖緊限位塊6上的限位套，完成解鎖；然后同電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖緊限位塊6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)到位后，由解鎖氣缸驅(qū)動(dòng)解鎖套和鎖緊撥軸10向上移動(dòng)，從而將鎖緊插銷9插入鎖緊限位塊6上對(duì)應(yīng)的鎖緊套19內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊；此時(shí)即可進(jìn)行該位置上變速箱的裝配。

采用本裝配托盤(pán)能實(shí)現(xiàn)變速箱裝配角度及裝配方向的靈活快速調(diào)整，快速切換變速箱的裝配面，從而大大提高裝配質(zhì)量和裝配效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。