本發(fā)明屬于先進機械加工技術領域，涉及一種自鎖伸縮銷系統(tǒng)，尤其是涉及一種腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)。

背景技術：

目前，在夾具行業(yè)中，定位銷是比較常見的定位方式，在手動進行翻銷或拉伸伸縮銷時通常需要滿足一定的人機工程，即手動作業(yè)高度需滿足800-1000mm，超過此范圍則需要考慮采用增加踏臺等方式來進行彌補。而對于低于此作業(yè)高度且作業(yè)高度只能控制在300-400mm的伸縮銷機構，目前尚未有比較合理的解決方式。

關于伸縮銷的結構改進，申請?zhí)枮?01110293532.5的中國專利公布了一種連桿式伸縮銷機構，包括定位銷、銷座、連桿、手柄、限位塊和若干連接銷，其中所述定位銷和手柄通過連接銷分別連接于所述連桿的前端和后端，所述銷座包括定位銷保持部和伸縮槽，所述定位銷插入銷座的保持部的通孔內，所述手柄通過連接銷連接于銷座的伸縮槽，所述限位塊設置于伸縮槽的末端，通過轉動手柄使定位銷進行直線伸縮移動，并且當伸縮銷機構處于完全伸出狀態(tài)時，整個伸縮銷機構達到自鎖狀態(tài)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種可滿足在低作業(yè)情況下定位銷伸縮精度，并保證在抬升后鎖定狀態(tài)的腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座、水平設置在底座頂部的補高臺、垂直設置在補高臺上的支座以及位于支座一側且與支座固定連接的自鎖伸縮銷控制單元，該自鎖伸縮銷控制單元包括設置在補高臺上的角座、底部與角座相鉸接的腳抬支架、與腳抬支架傳動連接的定位銷伸縮機構以及與定位銷伸縮機構配合使用的定位鎖止機構。

所述的自鎖伸縮銷控制單元與支座之間還設有支撐板，并通過支撐板與支座固定連接。

所述的定位銷伸縮機構包括連桿、滑塊、與滑塊配合使用的滑塊精度導向座以及設置在滑塊頂部的定位銷組件，所述的連桿頂部與滑塊鉸接，底部與腳抬支架鉸接。

所述的定位銷組件包括豎直設置在滑塊頂部的第一連接板、與第一連接板側面水平滑動連接的第二連接板、與第二連接板側面豎直滑動連接的第三連接板以及固定在第三連接板上的定位銷。

所述的第一連接板側面設有水平滑槽，所述的第二連接板上設有與水平滑槽相適配的第一鎖緊螺栓，并通過第一鎖緊螺栓與第一連接板側面水平滑動連接；

所述的第二連接板的側面設有豎直滑槽，所述的第三連接板上設有與豎直滑槽相適配的第二鎖緊螺栓，并通過第二鎖緊螺栓與第二連接板側面豎直滑動連接。

所述的滑塊精度導向座與支撐板固定連接，并且所述的滑塊精度導向座上開設有與滑塊相適配的鏤空導向槽，所述的滑塊插設在鏤空導向槽中，并與鏤空導向槽滑動連接。

所述的定位鎖止機構包括與滑塊精度導向座固定連接的鎖止固定塊以及與支撐板固定連接的二次卡扣組件。

所述的二次卡扣組件包括與支撐板固定連接的傾斜安裝部以及一對與傾斜安裝部固定連接且相向設置的卡扣支撐腿。

所述的卡扣支撐腿的頭部與傾斜安裝部固定連接，中部向外側拱起，尾部向內側收攏，兩卡扣支撐腿之間形成卡扣腔，所述的腳抬支架的力臂桿穿過卡扣腔。

所述的鎖止固定塊上設有彈簧以及與彈簧固定連接的彈珠，所述的腳抬支架的側面上設有與彈珠相適配的盲孔，待腳抬支架抬升至設定高度時，所述的彈珠卡設在盲孔內，防止腳抬支架回落。

所述的支撐板頂部還設有托塊，該托塊由平行銷和內六角螺絲進行裝配。

本發(fā)明中底座、補高臺、支座為固定件，起到穩(wěn)定整體機構的作用?；瑝K精度導向座內部需要精加工，并且進行熱處理，一般采用45#鋼，熱處理為HRC45～50，經(jīng)過熱處理可以保證滑塊在長期滑動后保證最小的材料磨損，保證精度及穩(wěn)定。所述的鎖止固定塊用于安裝彈珠，彈珠的彈力需要進行計算，保證固定住腳抬支架，防止掉落。角座用于連接連桿，作為基層的支點使用。連桿分別連接角座和滑塊。腳抬支架為人工作業(yè)接觸組件，人工用腳抬升時，通過連桿的作用，滑塊帶動定位銷組件抬升，腳抬支架上需配合鎖止固定塊的彈珠位置在側面鉆一個盲孔，用于卡死、防止回落。二次卡扣組件用于保證腳抬支架的二次固定，使其抬升后的力部分分解至二次卡扣組件，減小鎖止固定塊中彈珠的受力大小，增加其使用壽命。定位銷組件為直接接觸工件的部件，其內部由4塊滑片組成，滑片為無給油碳墨滑片，使用壽命長，摩擦系數(shù)小，精度高，可以有效的減小人工抬升時的阻力。

在實際使用時，人工取料后走至腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)旁，單腳觸碰腳抬支架，抬起腳抬支架，定位銷組件抬升，鎖止固定塊中的彈珠卡死腳抬支架，人工上料進行作業(yè)。作業(yè)完成后，由人工踩下腳抬支架，定位銷組件回落，人工取走工件。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)應用前景廣泛，夾具、裝具等需要定位的工裝上都可以使用，不但機構定位精度高，而且小巧、簡單，易于操作、省力，具有機械自鎖功能，穩(wěn)定性好，使用壽命長，經(jīng)濟實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結構示意圖；

圖2為本發(fā)明背面結構示意圖；

圖3為本發(fā)明自鎖伸縮銷控制單元結構示意圖；

圖中標記說明：

1—底座、2—補高臺、3—支座、4—角座、5—腳抬支架、6—支撐板、7—連桿、8—滑塊、9—滑塊精度導向座、10—第一連接板、11—第二連接板、12—第三連接板、13—定位銷、14—第一鎖緊螺栓、15—第二鎖緊螺栓、16—鎖止固定塊、17—二次卡扣組件、18—傾斜安裝部、19—卡扣支撐腿、20—托塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例：

如圖1-3所示，一種腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座1、水平設置在底座1頂部的補高臺2、垂直設置在補高臺2上的支座3以及位于支座3一側且與支座3固定連接的自鎖伸縮銷控制單元，該自鎖伸縮銷控制單元包括設置在補高臺2上的角座4、底部與角座4相鉸接的腳抬支架5、與腳抬支架5傳動連接的定位銷13伸縮機構以及與定位銷13伸縮機構配合使用的定位鎖止機構。自鎖伸縮銷控制單元與支座3之間還設有支撐板6，并通過支撐板6與支座3固定連接。

其中，定位銷13伸縮機構包括連桿7、滑塊8、與滑塊8配合使用的滑塊精度導向座9以及設置在滑塊8頂部的定位銷13組件，連桿7頂部與滑塊8鉸接，底部與腳抬支架5鉸接。

定位銷13組件包括豎直設置在滑塊8頂部的第一連接板10、與第一連接板10側面水平滑動連接的第二連接板11、與第二連接板11側面豎直滑動連接的第三連接板12以及固定在第三連接板12上的定位銷13。第一連接板10側面設有水平滑槽，第二連接板11上設有與水平滑槽相適配的第一鎖緊螺栓14，并通過第一鎖緊螺栓14與第一連接板10側面水平滑動連接；第二連接板11的側面設有豎直滑槽，第三連接板12上設有與豎直滑槽相適配的第二鎖緊螺栓15，并通過第二鎖緊螺栓15與第二連接板11側面豎直滑動連接。

滑塊精度導向座9與支撐板6固定連接，并且滑塊精度導向座9上開設有與滑塊8相適配的鏤空導向槽，滑塊8插設在鏤空導向槽中，并與鏤空導向槽滑動連接。

定位鎖止機構包括與滑塊精度導向座9固定連接的鎖止固定塊16以及與支撐板6固定連接的二次卡扣組件17，該二次卡扣組件17包括與支撐板6固定連接的傾斜安裝部18以及一對與傾斜安裝部18固定連接且相向設置的卡扣支撐腿19?？壑瓮?9的頭部與傾斜安裝部18固定連接，中部向外側拱起，尾部向內側收攏，兩卡扣支撐腿19之間形成卡扣腔，腳抬支架5的力臂桿穿過卡扣腔。鎖止固定塊16上設有彈簧以及與彈簧固定連接的彈珠，腳抬支架5的側面上設有與彈珠相適配的盲孔，待腳抬支架5抬升至設定高度時，彈珠卡設在盲孔內，防止腳抬支架5回落。

本實施例中底座1、補高臺2、支座3為固定件，起到穩(wěn)定整體機構的作用?；瑝K精度導向座9內部需要精加工，并且進行熱處理，一般采用45#鋼，熱處理為HRC45～50，經(jīng)過熱處理可以保證滑塊8在長期滑動后保證最小的材料磨損，保證精度及穩(wěn)定。

鎖止固定塊16用于安裝彈珠，彈珠的彈力需要進行計算，保證固定住腳抬支架5，防止掉落。角座4用于連接連桿7，作為基層的支點使用。連桿7分別連接角座4和滑塊8。腳抬支架5為人工作業(yè)接觸組件，人工用腳抬升時，通過連桿7的作用，滑塊8帶動定位銷組件抬升，腳抬支架5上需配合鎖止固定塊16的彈珠位置在側面鉆一個盲孔，用于卡死、防止回落。

二次卡扣組件17用于保證腳抬支架5的二次固定，使其抬升后的力部分分解至二次卡扣組件17，減小鎖止固定塊16中彈珠的受力大小，增加其使用壽命。定位銷組件為直接接觸工件的部件，其內部由4塊滑片組成，滑片為無給油碳墨滑片，使用壽命長，摩擦系數(shù)小，精度高，可以有效的減小人工抬升時的阻力。

在實際使用時，人工取料后走至腳抬式零能源便利型自鎖伸縮銷系統(tǒng)旁，單腳觸碰腳抬支架5，抬起腳抬支架5，定位銷組件抬升，鎖止固定塊16中的彈珠卡死腳抬支架5，人工上料進行作業(yè)。作業(yè)完成后，由人工踩下腳抬支架5，定位銷組件回落，人工取走工件。

機構運動距離說明：組件抬升時，腳抬支架5抬升高度為147mm，通過連桿7作用后，定位銷組件抬升高度為40mm。

人機分析：人工抬腳接觸至腳抬機構時離地距離約為72mm，經(jīng)過抬升抬腳距離離地為246mm，抬升高度為175mm，經(jīng)過實際驗證，由于抬腳接觸面的不同約有30mm的浮動，即腳的抬升高度為145mm至175mm之間。此抬升高度滿足人機要求。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實施例，本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應該在本發(fā)明的保護范圍之內。