本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是一種遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

隨著城市的發(fā)展，工作或者生活場所內(nèi)的人員構(gòu)成越來越復(fù)雜，社會的治安形勢有所惡化，雖然如今在我們身邊到處都有攝像頭的監(jiān)控，但是也無法完全覆蓋所有的區(qū)域，某些較為隱蔽的區(qū)域則無法監(jiān)控。另外，當(dāng)這些場所在無人的狀態(tài)下，其安全性也是最薄弱的時候，火災(zāi)、電線短路等問題隨時影響著人們的財產(chǎn)安全。24小時的人員駐防監(jiān)控雖然可以有效解決上述問題，但是這樣的勞動強(qiáng)度過大，并且用人成本高，遇到突發(fā)事件時，駐防人員的生命安全同時會受到嚴(yán)重的威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，無人化管理操作，可通過遠(yuǎn)程控制其工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，其特征在于：在所述的機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有控制模塊，機(jī)器人主體的底部設(shè)有移動組件；機(jī)器人主體的頂部設(shè)有監(jiān)控組件，該監(jiān)控組件通過關(guān)節(jié)頭與機(jī)器人主體相連接，并通過安裝在機(jī)器人主體上的驅(qū)動器驅(qū)動監(jiān)控組件運動；所述的監(jiān)控組件與移動組件分別與控制模塊相連接；在所述的機(jī)器人主體上還設(shè)有遠(yuǎn)程控制組件該遠(yuǎn)程控制組件與控制模塊相連接。

優(yōu)選的是，所述的移動組件由履帶驅(qū)動裝置、底座以及驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成，所述的履帶驅(qū)動裝置固定安裝在機(jī)器人主體的底座上，底座旋轉(zhuǎn)套接在機(jī)器人主體的底部，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與底座相連接，并驅(qū)動底座與機(jī)器人主體作對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，所述的監(jiān)控組件由攝像頭、溫控度檢測探頭、紅外線檢測探頭以及麥克風(fēng)構(gòu)成，驅(qū)動器與關(guān)節(jié)頭固定連接，并且驅(qū)動關(guān)節(jié)頭分別沿X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，所述的控制模塊由處理芯片、視頻收集芯片、溫度控制芯片、紅外線控制芯片、無線控制芯片以及音頻收集芯片構(gòu)成，所述的處理芯片分別與視頻收集芯片、溫度控制芯片、紅外線控制芯片、無線控制芯片以及音頻收集芯片相連接。

優(yōu)選的是，所述的遠(yuǎn)程控制組件為wifi發(fā)射裝置，該wifi發(fā)射裝置通過局域網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控設(shè)備相連接。

有益效果

本發(fā)明通過采用遠(yuǎn)程控制的形式控制機(jī)器人，對一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控，由于機(jī)器人的移動靈活性，使機(jī)器人在區(qū)域內(nèi)可以任意行走，并通過監(jiān)控組件監(jiān)控區(qū)域內(nèi)所發(fā)生的狀況，并及時通報監(jiān)控人員，從而實現(xiàn)了輔助監(jiān)控人員遠(yuǎn)程監(jiān)控某一區(qū)域的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)器人主體； 2、控制模塊； 3、移動組件； 31、履帶驅(qū)動裝置； 32、底座； 33、驅(qū)動電機(jī)； 34、聯(lián)軸器； 4、監(jiān)控組件； 5、關(guān)節(jié)頭； 6、驅(qū)動器； 7、遠(yuǎn)程控制組件。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體附圖及實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一種遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體1，其特征在于：在所述的機(jī)器人主體1內(nèi)設(shè)有控制模塊2，機(jī)器人主體1的底部設(shè)有移動組件3；機(jī)器人主體1的頂部設(shè)有監(jiān)控組件4，該監(jiān)控組件4通過關(guān)節(jié)頭5與機(jī)器人主體1相連接，并通過安裝在機(jī)器人主體1上的驅(qū)動器6驅(qū)動監(jiān)控組件4運動；所述的監(jiān)控組件4與移動組件3分別與控制模塊2相連接；在所述的機(jī)器人主體1上還設(shè)有遠(yuǎn)程控制組件7該遠(yuǎn)程控制組件7與控制模塊2相連接。

優(yōu)選的是，所述的移動組件3由履帶驅(qū)動裝置31、底座32以及驅(qū)動電機(jī)33構(gòu)成，所述的履帶驅(qū)動裝置31固定安裝在機(jī)器人主體1的底座32上，底座32旋轉(zhuǎn)套接在機(jī)器人主體1的底部，驅(qū)動電機(jī)33通過聯(lián)軸器34與底座32相連接，并驅(qū)動底座32與機(jī)器人主體1作對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，所述的監(jiān)控組件4由攝像頭、溫控度檢測探頭、紅外線檢測探頭以及麥克風(fēng)構(gòu)成，驅(qū)動器6與關(guān)節(jié)頭5固定連接，并且驅(qū)動關(guān)節(jié)頭5分別沿X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，所述的控制模塊2由處理芯片、視頻收集芯片、溫度控制芯片、紅外線控制芯片、無線控制芯片以及音頻收集芯片構(gòu)成，所述的處理芯片分別與視頻收集芯片、溫度控制芯片、紅外線控制芯片、無線控制芯片以及音頻收集芯片相連接。

優(yōu)選的是，所述的遠(yuǎn)程控制組件7為wifi發(fā)射裝置，該wifi發(fā)射裝置通過局域網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控設(shè)備相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，無人化管理操作，可通過遠(yuǎn)程控制其工作狀態(tài)。

實施例：

在實際應(yīng)用中，機(jī)器人在區(qū)域中巡邏，并同時將巡邏的所監(jiān)測到的視頻以及音頻數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)實時反饋到客戶端中。機(jī)器人的履帶驅(qū)動裝置31在驅(qū)動器6的控制下可以做360度旋轉(zhuǎn)監(jiān)控，實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的360度無死角；監(jiān)控組件4通過關(guān)節(jié)頭5可以作仰視、俯視等的觀察動作，保證機(jī)器人的監(jiān)控范圍覆蓋全區(qū)域。

另外，機(jī)器人本體上還設(shè)有溫度控制芯片、紅外線控制芯片等，區(qū)域內(nèi)的異常溫度變化以及在沒有光線的情況下，都不影響機(jī)器人的檢測效果，還可以預(yù)判到異常溫度變化時可能出現(xiàn)的短路或者火災(zāi)，并作出預(yù)警。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。