1.一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機(jī)械手的夾抓結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括第三支架，第三支架上固定安裝有第三步進(jìn)電機(jī)，該第三步進(jìn)電機(jī)與活動安裝于第三支架上的第三轉(zhuǎn)軸同步傳動連接；第三轉(zhuǎn)軸上固定有手腕支架，手腕支架上安裝有第一直流電機(jī)，該第一直流電機(jī)與活動安裝于手腕支架上的第四轉(zhuǎn)軸同步傳動連接；第四轉(zhuǎn)軸上固定有手腕殼體，手腕殼體上安裝有第二直流電機(jī)，該第二直流電與活動安裝于手腕殼體上的第五轉(zhuǎn)軸同步傳動連接；所述第五轉(zhuǎn)軸上安裝有夾手裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機(jī)械手的夾抓結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾手裝置包括手抓支架，手抓支架上安裝有手抓電機(jī)，手抓電機(jī)與活動安裝于手抓支架上的手抓轉(zhuǎn)軸同步傳動連接，手抓轉(zhuǎn)軸上安裝有夾手。