本發(fā)明屬于汽車零部件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機(jī)械手的夾抓結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)的越來(lái)越明顯，自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在人員成本越來(lái)越高的今天，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來(lái)。

特別是汽車企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現(xiàn)實(shí)；汽車零部件的制作安裝都采用標(biāo)準(zhǔn)化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細(xì)，誤差等技術(shù)問(wèn)題，故需要采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線，在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線上應(yīng)運(yùn)而生各種制作安裝汽車零件的機(jī)械設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機(jī)械手的夾抓結(jié)構(gòu)，以提高產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體公開(kāi)的技術(shù)方案為：一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機(jī)械手的夾抓結(jié)構(gòu)，包括第三支架，第三支架上固定安裝有第三步進(jìn)電機(jī)，該第三步進(jìn)電機(jī)與活動(dòng)安裝于第三支架上的第三轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接；第三轉(zhuǎn)軸上固定有手腕支架，手腕支架上安裝有第一直流電機(jī)，該第一直流電機(jī)與活動(dòng)安裝于手腕支架上的第四轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接；第四轉(zhuǎn)軸上固定有手腕殼體，手腕殼體上安裝有第二直流電機(jī)，該第二直流電與活動(dòng)安裝于手腕殼體上的第五轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接；所述第五轉(zhuǎn)軸上安裝有夾手裝置。

所述夾手裝置包括手抓支架，手抓支架上安裝有手抓電機(jī)，手抓電機(jī)與活動(dòng)安裝于手抓支架上的手抓轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接，手抓轉(zhuǎn)軸上安裝有夾手。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明揭示的是一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機(jī)械手的夾抓結(jié)構(gòu)，包括第三支架31，第三支架31上固定安裝有第三步進(jìn)電機(jī)32，該第三步進(jìn)電機(jī)32與活動(dòng)安裝于第三支架31上的第三轉(zhuǎn)軸33同步傳動(dòng)連接；第三轉(zhuǎn)軸33上固定有手腕支架35，手腕支架35上安裝有第一直流電機(jī)36，該第一直流電機(jī)36與活動(dòng)安裝于手腕支架35上的第四轉(zhuǎn)軸38同步傳動(dòng)連接；第四轉(zhuǎn)軸38上固定有手腕殼體39，手腕殼體39上安裝有第二直流電機(jī)391，該第二直流電機(jī)391與活動(dòng)安裝于手腕殼體39上的第五轉(zhuǎn)軸392同步傳動(dòng)連接；所述第五轉(zhuǎn)軸392上安裝有夾手裝置30。

所述夾手裝置30包括手抓支架393，手抓支架393上安裝有手抓電機(jī)394，手抓電機(jī)394與活動(dòng)安裝于手抓支架393上的手抓轉(zhuǎn)軸395同步傳動(dòng)連接，手抓轉(zhuǎn)軸395上安裝有夾手396；

上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。