本發(fā)明涉及一種手持式工具及其夾緊裝置。

背景技術(shù)：

多功能機(jī)是業(yè)界常見(jiàn)的手持式工具，它的工作原理是輸出軸圍繞自身的軸心線做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)用戶在輸出軸的自由端上安裝有不同的工作頭后，如直鋸片、圓鋸片、三角形磨砂盤、鏟型刮刀后，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的操作功能，如鋸、切、磨、刮等，以適應(yīng)不同的工作需求。

中國(guó)公開專利申請(qǐng)第CN101780668A號(hào)，公開的一種多功能機(jī)，包括電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸連接有偏心銷，在偏心銷上套設(shè)有軸承，從而構(gòu)成一個(gè)偏心輪結(jié)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心輪結(jié)構(gòu)可以圍繞電機(jī)軸的軸心線做偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。多功能機(jī)的輸出軸是垂直于電機(jī)軸設(shè)置的，在輸出軸上固定的連接有一個(gè)撥叉組件，撥叉組件形成有相對(duì)的兩個(gè)延伸臂，將偏心輪結(jié)構(gòu)包圍，兩個(gè)延伸臂的內(nèi)側(cè)均與偏心輪結(jié)構(gòu)中的軸承緊密接觸，從而當(dāng)偏心輪做偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心輪結(jié)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)撥叉產(chǎn)生水平方向上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，又借助撥叉與輸出軸的固定連接，使輸出軸圍繞其軸心線做擺動(dòng)。在輸出軸的自由端安裝不同的工作頭后，多功能機(jī)即可以在高速的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)多種操作功能。

但是，目前的多功能機(jī)仍然采用較為原始的工作頭安裝方式，即通過(guò)扳手將緊固螺栓擰松，而后將緊固元件從輸出軸上取下；同樣的，在附件的安裝和更換上，也是采用同樣的方式，需要借助扳手將緊固螺栓擰松才能夠更換工作頭并擰緊安裝，操作起來(lái)十分繁瑣且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

對(duì)比，業(yè)界技術(shù)人員也做了很多改進(jìn)，通過(guò)快速夾緊裝置來(lái)解決不需要借助扳手來(lái)安裝和更換工作頭。但是，還是存在了很多問(wèn)題，如操作不夠舒適；或是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差等等。因此，實(shí)有必要提供一種改進(jìn)的手持式工具，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種夾緊裝置及具有該夾緊裝置的手持式工具，能夠滿足操作的舒適性，同時(shí)也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，可靠。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種手持式工具的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括：安裝座；夾緊單元，用于在軸向上固定工作頭；操作組件，包括操作件和驅(qū)動(dòng)件，所述操作件和所述安裝座其中之一上設(shè)有導(dǎo)向件，其中另一個(gè)上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)有縱長(zhǎng)延伸的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向件沿所述導(dǎo)向面活動(dòng)設(shè)置，使得所述操作件可操作地帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件可選擇地與所述夾緊單元配合和脫開。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件沿所述導(dǎo)向面轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽包括相互連通的第一、第二槽，且所述第一、第二槽之間的夾角為鈍角。

優(yōu)選的，所述第一槽和所述第二槽至少其中之一相對(duì)于所述軸向傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽包括直線槽，所述直線槽可沿所述軸向設(shè)置或相對(duì)于所述軸向傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽包括分開設(shè)置的第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向件包括收容于所述第一導(dǎo)槽的第一導(dǎo)件、收容于所述第二導(dǎo)槽的第二導(dǎo)件。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)槽和所述第二導(dǎo)槽至少一個(gè)為弧形槽。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件設(shè)置在所述操作件上，所述導(dǎo)向件與所述驅(qū)動(dòng)件固定連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在所述操作件上。

優(yōu)選的，所述夾緊單元包括圍繞平行于所述軸向的軸線可旋轉(zhuǎn)的鎖緊件、與所述鎖緊件配合的鎖定件，所述鎖緊件包括與所述驅(qū)動(dòng)件可選擇配合的配合部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述操作件上的凸臺(tái)，所述配合部包括與所述凸臺(tái)可選擇配合的配合面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件為圓銷，所述配合部為與所述圓銷配合的配合凹槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置在所述操作件上的第一、第二驅(qū)動(dòng)面，所述配合部包括若干對(duì)稱設(shè)置的配合面，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)面可選擇地卡設(shè)在所述配合面中正對(duì)的兩配合面上。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：一種手持式工具，包括殼體、收容在所述殼體內(nèi)的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)軸、可用于安裝工作頭的輸出軸、設(shè)置在所述電機(jī)軸和所述輸出軸之間的偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出軸的擺動(dòng)，所述手持式工具具有如上述權(quán)利要求任一所述的夾緊裝置。

本發(fā)明的夾緊裝置及具有該夾緊裝置的手持式工具，通過(guò)在操作件和所述安裝座其中之一上設(shè)導(dǎo)向件，其中另一個(gè)上設(shè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向件可在導(dǎo)向槽中活動(dòng)設(shè)置，使操作件可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件在與夾緊單元配合的位置和與夾緊單元脫開配合的位置之間活動(dòng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)需使用任何輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)工作頭的安裝或拆卸，即可以滿足操作的舒適性，也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式中多功能機(jī)的剖視圖，此時(shí)鎖定件尚未插入鎖緊件內(nèi)，且操作件位于初始位置。

圖2為圖1所示多功能機(jī)中部分元件的立體分解示意圖。

圖3為圖1所示多功能機(jī)的頭殼部分的立體圖。

圖4為圖1所示多功能機(jī)的部分俯視圖，其中驅(qū)動(dòng)件未與鎖緊件配合。

圖5為圖1所示多功能機(jī)的部分俯視圖，其中驅(qū)動(dòng)件與鎖緊件配合。

圖6為圖1所示多功能機(jī)的頭殼部分的剖視圖，此時(shí)鎖定件剛插入鎖緊件內(nèi)，且操作件位于張開位置。

圖7為圖6所示多功能機(jī)的頭殼部分的俯視圖。

圖8為圖1所示多功能機(jī)的頭殼部分的剖視圖，此時(shí)操作件帶動(dòng)鎖緊件相對(duì)鎖定件轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖9圖1所示多功能機(jī)的頭殼部分的剖視圖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)件脫開與鎖緊件的配合，且操作件位于初始位置。

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方式中多功能機(jī)的頭殼部分的立體圖。

圖11是圖10所示多功能機(jī)中部分元件的立體分解示意圖。

圖12是圖10所示多功能機(jī)的頭殼部分的俯視圖，此時(shí)，操作件位于張開位置，只需稍微轉(zhuǎn)旋即可與鎖緊件配合。

圖13是圖12中的沿A-A線剖示圖。

圖14是圖10所示多功能機(jī)的頭殼部分的剖視圖。

圖15是圖10所示多功能機(jī)的頭殼部分的俯視圖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)件受阻，未能與鎖緊件配合。

圖16是圖15中的沿B-B線剖示圖。

圖17是本發(fā)明第三實(shí)施方式中多功能機(jī)的頭殼部分的立體圖。

圖18是圖17所示多功能機(jī)中頭殼部分的立體分解示意圖。

圖19是圖17所示多功能機(jī)的頭殼部分的剖視圖，此時(shí)操作件位于張開位置。

圖20是圖17所示多功能機(jī)的頭殼部分的俯視圖，此時(shí)，操作件位于張開位置，且驅(qū)動(dòng)件與鎖緊件配合。

圖21是本發(fā)明第四實(shí)施方式中多功能機(jī)的頭殼部分的立體圖。

圖22是圖21所示多功能機(jī)的頭殼部分的立體圖，且操作件處于張開位置。

圖23是圖21所示多功能機(jī)中部分元件的立體分解示意圖。

圖24是本發(fā)明第五實(shí)施方式中多功能機(jī)的頭殼部分的主視圖，此時(shí)操作組件處于脫開模式。

圖25是圖24所示多功能機(jī)的頭殼部分的主視圖，此時(shí)操作組件處于配合模式。

圖26是圖24所示多功能機(jī)中部分元件的立體分解示意圖。

圖27是圖24所示多功能機(jī)的頭殼部分的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施方式中涉及的手持式工具具體是一種擺動(dòng)型手持式工具，又稱多功能機(jī)。但是本發(fā)明并不限于擺動(dòng)手持式工具，也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)型研磨手持式工具，如砂光機(jī)或角向磨光機(jī)等。

具體實(shí)施方式一

圖1所示為本實(shí)施方式中多功能機(jī)30。該多功能機(jī)30具有殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭36、用于將工作頭36固定在輸出軸34末端的夾緊裝置38。夾緊裝置38包括夾緊單元40和操作組件42，其中夾緊單元40用于在軸向41上夾緊工作頭36，操作組件42用于驅(qū)動(dòng)夾緊單元40。軸向41大致沿平行于輸出軸34的軸線X1延伸。

多功能機(jī)30工作時(shí)，輸出軸34圍繞其自身軸線X1做旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而沿?cái)[動(dòng)的兩個(gè)方向產(chǎn)生較大的突變扭矩。因此，需要非常大的軸向夾持力來(lái)確保在所有的工作條件下將上述工作頭36保持在輸出軸34上，并不會(huì)出現(xiàn)打滑而影響工作效率或無(wú)法工作。本實(shí)施方式所提供的多功能機(jī)30能夠滿足上述需求，可以提供足夠的夾持力，并能快速夾緊和釋放工作頭36，而無(wú)需使用另外的輔助工具。

殼體32內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)33、電機(jī)33具有電機(jī)軸35、將電機(jī)軸35輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S34的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37。該偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37包括安裝在電機(jī)軸上的偏心件39及套設(shè)在輸出軸34上的撥叉41，偏心件39被包圍在撥叉41的兩個(gè)滑動(dòng)表面之間。偏心件39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)與撥叉41的配合，將其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成輸出軸34相對(duì)于其自身軸線X1的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且擺動(dòng)角在約0.5至10度之間，并且擺動(dòng)頻率范圍可設(shè)置為約每分鐘5000至30000次。本實(shí)施例中，電機(jī)軸的軸線大致垂直于輸出軸34的軸線X1。優(yōu)選的，電機(jī)軸的軸線與輸出軸34的軸線X1共面，構(gòu)成中心平面。

再參見(jiàn)圖1，將輸出軸34的軸線X1所在直線定義為縱向，與軸線X1垂直的方向定義為橫向，紙面的底部為下，紙面的頂部為上。后文的描述均采用此處的定義。輸出軸34為中空狀，縱向支撐在殼體32內(nèi)的兩個(gè)滾動(dòng)軸承44、46之間。輸出軸34上端收容在殼體32內(nèi)并設(shè)有腔體48；下端設(shè)有延伸出殼體32用于安裝工作頭36的法蘭盤50。法蘭盤50上還開設(shè)有軸向的通孔52，該通孔52連通上述腔體48。

工作頭36為一種直鋸片，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很容易想到，工作頭36也可以是其它附件，如圓鋸片、砂盤、刮刀等。該工作頭36橫向設(shè)置，其具有用于安裝在輸出軸34上的平板狀安裝部54以及用于切割的切割部56。

夾緊單元40包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件58、與鎖緊件58配合的鎖定件60。

鎖定件60用于將工作頭36固定在輸出軸34的法蘭盤50上。鎖定件60穿過(guò)工作頭36的安裝部54和通孔52，進(jìn)而伸至輸出軸34的腔體48內(nèi)。鎖定件60包括位于底部的環(huán)狀壓板62和自壓板62的中部軸向向上延伸的桿部64，桿部64的末端設(shè)有外螺紋(圖中未示)，且桿部64穿過(guò)通孔52后，不能相對(duì)輸出軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝時(shí)，鎖定件60的桿部64穿過(guò)輸出軸34的腔體48，并與鎖緊件58螺紋鎖緊，從而將工作頭36固定在輸出軸34的法蘭盤50上，并夾持在法蘭盤50的底面和壓板62的頂面之間。

鎖緊件58圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體32上，位于輸出軸34的上端。當(dāng)然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，鎖緊件58也可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸32的腔體48內(nèi)。鎖緊件58大致呈圓環(huán)狀，能夠在殼體32內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，其中部軸向開設(shè)有螺紋孔66。沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)操作組件42，帶動(dòng)鎖緊件58相對(duì)軸線X1旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部64螺紋鎖緊。在鎖緊狀態(tài)下，沿相反方向旋轉(zhuǎn)操作組件42，則可驅(qū)動(dòng)鎖緊件58相對(duì)軸線X1反向旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部64松開。

需要指出，本實(shí)施方式中，鎖定件60設(shè)有桿部，鎖緊件58上開設(shè)螺紋孔，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很容易想到，也可以將桿部設(shè)置在鎖緊件上，而將螺紋孔設(shè)置在鎖定件上，此時(shí)同樣需要將鎖定件設(shè)置成不可相對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，本發(fā)明所指的螺紋配合鎖緊，可以是普通單頭螺紋配合，也可以是雙頭或多頭；螺紋牙的大小也不限，可以是粗牙或細(xì)牙；螺紋牙型形狀可以是三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋中的一種。

輸出軸34擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)工作頭36、夾緊單元40一起擺動(dòng)。本實(shí)施方式中的操作組件42的部分元件需要設(shè)置在殼體外部，便于使用者直接手動(dòng)操作，而無(wú)需使用其它的輔助工具。而如果夾緊單元40擺動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)操作組件42擺動(dòng)，則會(huì)影響到使用者的操作手感，甚至在一些狀況下會(huì)有安全方面的問(wèn)題，因此需要在夾緊單元40將工作頭36鎖緊后，避免帶動(dòng)操作組件42同步擺動(dòng)。

本實(shí)施方式中，操作組件42具有配合模式和脫開模式，從而實(shí)現(xiàn)操作組件42可選擇地與夾緊單元40無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。需要將鎖緊件58與鎖定件60相對(duì)鎖緊或松開時(shí)，可選擇地將操作組件42處于配合模式，操作組件42與夾緊單元40無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，然后可以直接驅(qū)動(dòng)鎖緊件58。在鎖緊件58鎖緊后需要工作時(shí)，可選擇將操作組件42處于脫開模式，操作組件42則可以與夾緊單元40之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而操作組件42不會(huì)受到夾緊單元40擺動(dòng)的影響。

參見(jiàn)圖2和圖3，操作組件42包括操作件68和驅(qū)動(dòng)件70。操作件68可操作的帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件70在與夾緊單元40配合和脫開的兩個(gè)位置之間活動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件70與夾緊單元40配合，操作件68與夾緊單元40無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此時(shí)，操作組件42處于配合模式；驅(qū)動(dòng)件70脫開與夾緊單元40的配合，操作件68與夾緊單元40可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，操作組件42處于脫開模式。在這里，定義驅(qū)動(dòng)件70朝著與夾緊單元40配合的方向?yàn)榕浜戏较?可參見(jiàn)圖3中箭頭E)，與之相反的方向定義為脫開方向。

夾緊裝置38包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體32上的安裝座72。操作件68可活動(dòng)安裝在安裝座72上，從而實(shí)現(xiàn)操作件68可同安裝座72一起圍繞圍繞平行于軸向41的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，安裝座72圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。操作件68還包括供操作者使用的操作部69。

安裝座72上設(shè)有導(dǎo)向槽74，操作件68上設(shè)有導(dǎo)向件76。在這里，導(dǎo)向槽74具有縱長(zhǎng)延伸的導(dǎo)向面，導(dǎo)向件76可沿導(dǎo)向面轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。從而，操作件68可圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線翻轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝座72上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件70與夾緊單元40配合和脫開。在這里，操作件68翻轉(zhuǎn)設(shè)置，圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，沒(méi)有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于中心平面。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直于移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)線性移動(dòng)。線性移動(dòng)的軌跡包括直線、曲線、折線、弧線或直線、曲線、折線和弧線其中至少兩個(gè)的組合。而在本實(shí)施例中，線性移動(dòng)的軌跡為折線。因此，操作件68即有轉(zhuǎn)動(dòng)又有線性移動(dòng)，相對(duì)于安裝座72復(fù)合運(yùn)動(dòng)。如此，即可以滿足操作的舒適性，同時(shí)也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，可靠。復(fù)合運(yùn)動(dòng)也可以具有固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，更加方便操作。

當(dāng)然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，導(dǎo)向槽74和導(dǎo)向件76的位置也可以互換，如導(dǎo)向槽74設(shè)置在操作件68上；導(dǎo)向件76設(shè)置在安裝座72上。如此，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的創(chuàng)作構(gòu)思。

驅(qū)動(dòng)件70固定設(shè)置在操作件68上。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)件70也可與操作件68一體成型。操作件68上設(shè)有凹槽78，驅(qū)動(dòng)件70固定設(shè)置在凹槽78的內(nèi)壁上。在這里，驅(qū)動(dòng)件70包括設(shè)置在凹槽78內(nèi)壁的凸臺(tái)80。鎖緊件58上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)件70配合的配合部82。圖3所示，凸臺(tái)80與鎖緊件58上的配合部82在軸向41上錯(cuò)開，兩者脫開配合，此時(shí)，操作組件42處于脫開模式，操作件68無(wú)法帶動(dòng)夾緊單元40轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)操作件68翻轉(zhuǎn)后，使凸臺(tái)80與鎖緊件58上的配合部82配合，操作組件42處于配合模式，則驅(qū)動(dòng)操作件68就可以帶動(dòng)鎖緊件58圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖3和圖4，凸臺(tái)80包括與操作件68相連的兩側(cè)面84以及連接兩側(cè)面的連接面86，其中兩側(cè)面84可選擇地與鎖緊件58配合。配合部82包括與驅(qū)動(dòng)件70可選擇配合的兩配合面88。其中，兩配合面88相互平行設(shè)置，而兩側(cè)面84相互傾斜設(shè)置。當(dāng)然，兩配合面88也可以相互傾斜、兩側(cè)面84平行；或兩配合面88、兩側(cè)面84均相互傾斜或相互平行設(shè)置。

在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件70包括兩對(duì)稱設(shè)置在操作件68上的凸臺(tái)80、鎖緊件58上設(shè)有兩對(duì)稱設(shè)置的配合部82。當(dāng)然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，凸臺(tái)80和配合部82的個(gè)數(shù)可以是若干個(gè)，都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的創(chuàng)作構(gòu)思。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)件70和配合部82的具體形式不局限于本實(shí)施方式，還可以是通過(guò)齒部與齒部的配合、凹槽與凸起的配合等，只要能使驅(qū)動(dòng)件70與鎖緊件58配合時(shí)可帶動(dòng)鎖緊件58轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

如圖4所示，如若當(dāng)操作件68翻轉(zhuǎn)后，凸臺(tái)80位于配合部82旁邊，其任一側(cè)面84均未與任一配合面88抵靠，此時(shí)，只需將操作件68旋轉(zhuǎn)一定的角度，如圖5所示，使凸臺(tái)80的一側(cè)面84與配合部82的一配合面88抵靠，使驅(qū)動(dòng)件70與鎖緊件58配合，從而驅(qū)動(dòng)操作件68可帶動(dòng)鎖緊件58圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。

再參見(jiàn)圖2和圖3，安裝座72位于殼體32的上部，并可圍繞軸線X1可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置地殼體32上。安裝座72包括圓柱狀的連接部90、與連接部90連接的安裝盤92及連接在安裝盤92上的支架94。

安裝盤92包括相對(duì)設(shè)置的上表面96和下表面98。安裝盤92的上表面96上開設(shè)有軸向延伸的內(nèi)孔100，該內(nèi)孔100穿透連接部90，用于供鎖緊件58穿過(guò)。安裝時(shí)，鎖緊件58穿過(guò)內(nèi)孔100，并使配合部82至少部分位于安裝盤92的上表面96的上方。

夾緊裝置38還包括固定座102，固定座102通過(guò)螺釘104固定連接在殼體32上。在這里，連接部90自下表面98軸向延伸，連接部90的外徑基本等于固定座102上的連接孔106的內(nèi)徑，從而連接部90可以插入到固定座102內(nèi)，使得安裝座72可以相對(duì)于固定座102轉(zhuǎn)動(dòng)。而安裝座72通過(guò)軸用擋圈108卡設(shè)有在固定座102內(nèi)，阻止了其軸向移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，兩個(gè)導(dǎo)向槽74對(duì)稱設(shè)置在支架94上。支架94包括兩個(gè)獨(dú)立設(shè)置在安裝盤92上的側(cè)板110，兩個(gè)導(dǎo)向槽74分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板110上。當(dāng)然，兩側(cè)板110也可以連接在一起。

導(dǎo)向槽74包括相互連通的第一、第二槽112和114，而第一、第二槽112和114之間的夾角最好為鈍角。第一槽、第二槽112和114至少其中之一相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置。在本實(shí)施方式中，第一槽、第二槽112和114均相對(duì)于軸向41傾斜設(shè)置。

當(dāng)然，導(dǎo)向槽74的具體形狀并不僅限于本實(shí)施方式，如導(dǎo)向槽可以是一直線槽，該直線槽可以平行于軸向41設(shè)置；或相對(duì)于軸向41傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步，側(cè)板110上還設(shè)有配合槽116和止擋槽118，操作件上68還設(shè)有止擋銷120，當(dāng)操作件68位于不同的位置時(shí)，止擋銷120可選擇與位于配合槽116或止擋槽118中。

在這里，止擋銷120和止擋槽118組成了止擋機(jī)構(gòu)，其作用在下面會(huì)詳細(xì)闡述。當(dāng)然，止擋機(jī)構(gòu)也并僅局限于將止擋槽設(shè)置在側(cè)板上，止擋銷設(shè)置在操作件上。也可以將止擋槽設(shè)置在操作件上，止擋銷設(shè)置在側(cè)板上，在第二實(shí)施方式會(huì)詳細(xì)闡述。

導(dǎo)向件76為圓柱銷76，兩個(gè)圓柱銷76對(duì)稱設(shè)置在操作件68上，且分別收容于導(dǎo)向槽74中。當(dāng)然，兩個(gè)圓柱銷也可以連接成一個(gè)圓柱銷，其兩端分別在導(dǎo)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)向槽74和可在導(dǎo)向槽74中轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)的圓柱銷76，使得操作件68可相對(duì)于殼體32圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。而圓柱銷76在導(dǎo)向槽74中的運(yùn)動(dòng)軌跡可以是沿軸向41由上而下，或沿軸向41先向上運(yùn)動(dòng)，再由上向下運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向件76與操作件68上的孔過(guò)盈配合。當(dāng)然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的，導(dǎo)向件76與操作件68的連接方式還有很多，如焊接、螺紋連接等。

如上所述，通過(guò)設(shè)置對(duì)稱的導(dǎo)向件和導(dǎo)向槽，便于操作者操作操作件68。當(dāng)然，如果僅在一側(cè)設(shè)置相配合的導(dǎo)向件和導(dǎo)向槽也可以實(shí)現(xiàn)操作件68可相對(duì)于殼體32復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

而為了操作更順暢，在操作件68上設(shè)有與安裝座72配合的凸輪面122。凸輪面122包括兩個(gè)不同直徑的擠壓面。通過(guò)凸輪面122與安裝座的上表面96抵接，同時(shí)，圓柱銷76在導(dǎo)向槽74內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，操作件68可以順暢地相對(duì)于殼體32翻轉(zhuǎn)，從而，操作件68可帶動(dòng)凸臺(tái)80在與鎖緊件58配合和脫開與鎖緊件58配合之間活動(dòng)。

當(dāng)然，凸輪面122的具體形狀也不僅限于具有兩個(gè)不同直徑的擠壓面，其還可以設(shè)置為其他圓滑曲面。

一并參考圖1、圖3和圖6、圖8，操作組件42由初始位置移動(dòng)至張開位置。如圖1和圖3所示，在初始位置時(shí)，操作件68貼合在殼體32的頂部，此時(shí)，可通過(guò)卡合結(jié)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))將操作件68卡設(shè)在殼體32上。而此時(shí)，為了便于操作件68卡設(shè)在殼體32中，側(cè)板110上開設(shè)的配合槽116用于容納止擋銷120。鎖緊件58收容在安裝座72上的內(nèi)孔100內(nèi)，并可軸向移動(dòng)地支撐在輸出軸34的頂端。在這里，鎖緊件58收容在安裝座72內(nèi)，可以相對(duì)安裝座72旋轉(zhuǎn)，也可以或連同安裝座72一起相對(duì)于固定座102旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，鎖緊件58的底端與安裝座72的內(nèi)壁之間設(shè)有彈性件124，以提供鎖緊件58朝著與鎖定件60配合的彈簧力。進(jìn)一步參考圖3，當(dāng)操作件68處于初始位置時(shí)，凸臺(tái)80與鎖緊件58上的配合部82在軸向41上錯(cuò)開，兩者脫開配合，即處于非配合模式。此時(shí)，凸臺(tái)80與安裝座72的上表面96的距離相對(duì)較遠(yuǎn)。

這里，施力于操作部69，操作組件42通過(guò)凸輪面122與安裝座72的上表面96抵接，即操作件68帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件70沿配合方向E活動(dòng)；同時(shí)，圓柱銷76在導(dǎo)向槽74內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，從而，操作件68翻轉(zhuǎn)至張開位置，如圖6和圖8所示。這時(shí)，止擋銷120與止擋槽118配合(未圖示)，可阻止操作件68進(jìn)一步沿配合方向E活動(dòng)，即阻止驅(qū)動(dòng)件70脫開與鎖緊件58配合。當(dāng)然，也就阻止了操作部69朝著靠近工作頭36的方向進(jìn)一步活動(dòng)。如此，避免驅(qū)動(dòng)件70脫開與鎖緊件58的配合，確保了工作頭順利完成拆裝。

此時(shí)，凸臺(tái)80相對(duì)于初始位置在軸向41向下移動(dòng)，即凸臺(tái)80與鎖緊件58上的配合部82在軸向41上至少部分重疊，凸臺(tái)80與安裝座72的上表面96的距離相對(duì)較近。進(jìn)一步參見(jiàn)圖5，驅(qū)動(dòng)件70可與鎖緊件58上的配合部82配合，從而可帶動(dòng)鎖緊件58一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊件58和鎖定件60螺紋鎖緊。顯然，當(dāng)鎖緊件58和鎖定件60鎖緊后，再將操作組件42從張開位置扳回至初始位置，凸臺(tái)80相對(duì)于張開位置在軸向41向上移動(dòng)，使凸臺(tái)80與鎖緊件58上的配合部82脫離配合?？梢?jiàn)，驅(qū)動(dòng)件70在操作件68的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，在軸向上有位移，同時(shí)，為了更好與鎖緊件58配合，在徑向上也可以有位移。

再參見(jiàn)圖2和圖3，在安裝座72和操作件68之間設(shè)有彈性元件126，彈性元件126提供促使操作件68位于張開位置的彈簧力。如此，便于操作者將操作件68翻轉(zhuǎn)至張開位置。具體的，操作件68上設(shè)有定位銷128，安裝座72上設(shè)有定位塊130，彈性元件126套設(shè)在定位銷128上，且一端卡設(shè)在定位塊130上，另一端卡設(shè)在操作件68的卡槽132內(nèi)。當(dāng)然，也可以將設(shè)置兩個(gè)彈性元件126，且分別安裝在兩個(gè)側(cè)板110的外側(cè)，或是在任一側(cè)板110的外側(cè)設(shè)置彈性元件126，都可以提供促使操作件68位于張開位置的彈簧力，便于操作者沿配合方向E移動(dòng)操作件68。

請(qǐng)參考圖1、圖6、圖8至圖9，結(jié)合多功能機(jī)30的四個(gè)位置示意圖，具體描述多功能機(jī)30安裝工作頭36的具體操作方法。圖1中，多功能機(jī)30處于第一位置，此時(shí)操作件68處于初始位置，鎖定件60插入輸出軸34內(nèi)，但是還未插入鎖緊件58中。圖6中，多功能機(jī)30處于第二位置，此時(shí)操作件68翻轉(zhuǎn)至張開位置，驅(qū)動(dòng)件70可與鎖緊件58配合；此時(shí)鎖定件60剛插入鎖緊件58內(nèi)，但是鎖緊件58未開始擰緊。圖8中，多功能機(jī)30處于第三位置，此時(shí)操作件68旋轉(zhuǎn)若干圈后，鎖緊件58和鎖定件60軸向鎖緊。圖9中，多功能機(jī)30處于第四位置，此時(shí)操作件68回復(fù)至初始位置，驅(qū)動(dòng)件70與鎖緊件58脫開配合。下面詳細(xì)介紹具體操作過(guò)程。

圖1所示，首先將工作頭36安裝在輸出軸34的法蘭盤50與鎖定件60之間，并將鎖定件60插入至輸出軸34的內(nèi)腔44中。如若工作頭36的安裝部54上的開口為封閉的，需要將鎖緊件58與鎖定件60完全脫離開，以將其從輸出軸34上取下，再將鎖定件60穿過(guò)工作頭36的開口后安裝至輸出軸34內(nèi)。如若工作頭的開口加工成非封閉的，留有可穿過(guò)鎖定件的桿部的缺口。此種情況無(wú)需將鎖定件完全從鎖緊件上拆下，只需擰松鎖緊件，使鎖定件與輸出軸的承接部之間留出可供工作頭的安裝部穿過(guò)的間隙即可。

如圖6所示，將鎖定件60插入鎖緊件58的螺紋孔66中，使其桿部64的頂端外螺紋與鎖緊件58的螺紋孔66接觸，并推動(dòng)鎖緊件58軸向移動(dòng)一定距離，直到鎖定件60的壓板62抵靠到工作頭36的安裝部54的下表面，且工作頭36的安裝部54的上表面抵靠在輸出軸34的法蘭盤52的下表面。

沿配合方向移動(dòng)操作部69，使操作件68由初始位置操作至張開位置。再參見(jiàn)圖7，凸臺(tái)80正好位于配合部82旁邊，旋轉(zhuǎn)操作件68則可以使凸臺(tái)80與配合部82配合(可參見(jiàn)圖5)，進(jìn)而操作件68就可以帶動(dòng)鎖緊件58相對(duì)鎖定件60轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部是螺紋配合，在螺紋旋緊力的作用下，鎖緊件58在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)軸向下移。

而如果操作件68翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，還未運(yùn)動(dòng)至完全的張開位置，凸臺(tái)80正好位于配合部82上方并被配合部82止擋，阻止了操作件68的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，只需旋轉(zhuǎn)操作件68，使凸臺(tái)80讓開配合部82，使其位于配合部82的旁邊，再重復(fù)上述步驟。

如圖8所示，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)操作件68，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件70帶動(dòng)鎖緊件58進(jìn)一步下移，并消除工作頭36與鎖定件60和輸出軸34的法蘭盤52之間的軸向間隙，直到感覺(jué)到操作件68旋轉(zhuǎn)困難，此時(shí)工作頭36、鎖定件58以及法蘭盤52三者彼此之間分別具有非常大的軸向正壓力，相應(yīng)具有非常大的摩擦力，從而可傳遞足夠的扭矩以防止工作頭36與鎖定件60以及輸出軸34的法蘭盤52之間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，而影響工作效率。

操作件68處于張開位置，驅(qū)動(dòng)件70與鎖緊件58配合，凸臺(tái)80的縱長(zhǎng)延伸方向與軸向41平行。也就是說(shuō)，凸臺(tái)80的兩側(cè)面84的延伸方向與軸向41平行，從而在圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，凸臺(tái)80也可以很好與鎖緊件58上的配合部82配合。

如圖9所示，待鎖緊件58與鎖定件60完全鎖緊后，沿脫開方向移動(dòng)操作部69，使操作件68回復(fù)至初始位置。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件70脫開與鎖緊件58的配合，進(jìn)而防止鎖緊件58帶動(dòng)操作組件42一起擺動(dòng)。

通過(guò)上文對(duì)安裝工作頭36的操作步驟的介紹，很容易理解，拆卸工作頭36時(shí)執(zhí)行相反的操作即可。需要拆卸工作頭36時(shí)，只需將操作組件42轉(zhuǎn)動(dòng)至張開位置，并使驅(qū)動(dòng)件70與鎖緊件58配合；然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作組件42，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件70帶動(dòng)鎖緊件58與鎖定件60相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而松開螺紋連接，使鎖定件60軸向下移一定距離；最后，操作組件42繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到鎖緊件58與鎖定件60完全脫開螺紋連接，此時(shí)可將鎖定件60從輸出軸34中拆下，取出工作頭36。

具體實(shí)施方式二

如圖10圖所示，本發(fā)明的第二實(shí)施方式，提供一種多功能機(jī)200，與第一實(shí)施方式中的多功能機(jī)30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭36、用于將工作頭36固定在輸出軸34末端的夾緊裝置238。夾緊裝置238包括夾緊單元40和操作組件242，其中夾緊單元40和操作組件242的具體結(jié)構(gòu)、原理基本同第一實(shí)施方式，下面主要針對(duì)與第一實(shí)施方式的區(qū)別的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖11，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同之處有，設(shè)置在安裝座272和操作件268之間的彈性元件226的安裝位置。在本實(shí)施方式中，在每個(gè)側(cè)板210的外側(cè)均設(shè)有蓋板221。每個(gè)蓋板221上設(shè)有第一定位柱222和第二定位柱223。每個(gè)側(cè)板210上設(shè)有第一定位孔212和第二定位孔213。其中，第一定位柱222與第一定位孔212配合，第二定位柱223與第二定位孔213配合，從而將蓋板221安裝在側(cè)板上。當(dāng)然，還可以在側(cè)板210上設(shè)有與蓋板221的側(cè)壁相卡設(shè)的彈性塊214，更好的固定蓋板221。

側(cè)板210上還設(shè)有定位銷215(對(duì)稱設(shè)置，圖中顯示了一個(gè))，蓋板221上設(shè)有收容定位銷215的收容槽225(對(duì)稱設(shè)置，圖中顯示了一個(gè))。彈性元件226套設(shè)在定位銷215上，且一端通過(guò)側(cè)板210上的孔卡設(shè)在側(cè)板210上；另一端卡設(shè)在導(dǎo)向件276上。如此，彈性元件226提供促使操作件268位于張開位置的彈簧力，便于操作者將操作件268翻轉(zhuǎn)至張開位置。

如上所述，兩個(gè)彈性元件226對(duì)稱設(shè)置，便于施力均衡，當(dāng)然，如果僅在安裝座272的一側(cè)設(shè)有一彈性元件226也可。

同第一實(shí)施方式，本實(shí)施方式中安裝座272上設(shè)有導(dǎo)向槽74，操作件268上設(shè)有導(dǎo)向件276，導(dǎo)向件276可沿導(dǎo)向槽74轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。從而操作件268可翻轉(zhuǎn)設(shè)置地設(shè)置在安裝座272上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件70與夾緊單元40配合和脫開。請(qǐng)參見(jiàn)圖11，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同之處有，導(dǎo)向件276與操作件268的安裝方式。在本實(shí)施方式中，操作件268上設(shè)有螺紋孔，導(dǎo)向件276穿過(guò)導(dǎo)向槽74與螺紋孔配合。

同第一實(shí)施方式，本實(shí)施方式中的夾緊裝置238也包括設(shè)置在安裝座272和操作件268之間的止擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件70與夾緊單元40配合時(shí)，止擋機(jī)構(gòu)用于限制操作件268沿配合方向進(jìn)一步活動(dòng)，也就是限制驅(qū)動(dòng)件70脫開與夾緊單元40的配合。而不同之處還在于：請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖11，本實(shí)施方式中，止擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作件268上的止擋槽218、設(shè)置在安裝座272上的止擋銷220。

具體的，止擋銷220固定安裝在安裝座272上的側(cè)板210上。止擋銷220可以是圓柱銷，與側(cè)板210上的孔216過(guò)盈配合。當(dāng)然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的，止擋銷220的截面形狀不限，且與側(cè)板210的連接方式也有很多種，如焊接、螺紋連接等。

在本實(shí)施方式中，止擋槽218是一端開口、另一端封閉的槽，且并非通槽。也就是說(shuō)該止擋槽218并沒(méi)有貫通凹槽78的內(nèi)壁。止擋槽218包括容納止擋銷220的容納部230，在操作件268相對(duì)安裝座272的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，止擋銷220可在容納部230內(nèi)自由活動(dòng)。

參見(jiàn)圖10，沿配合方向移動(dòng)操作部269，使操作件268由初始位置操作至張開位置。再參見(jiàn)圖12，凸臺(tái)80正好位于配合部82旁邊，旋轉(zhuǎn)操作部269則可以使凸臺(tái)80與配合部82配合，進(jìn)而操作件268就可以帶動(dòng)鎖緊件58相對(duì)鎖定件60轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部是螺紋配合，在螺紋旋緊力的作用下，實(shí)現(xiàn)安裝或拆卸工作頭36。

而在此時(shí)，可參見(jiàn)圖13，止擋槽218包括與容納部230連通的臨界止擋部232，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件70與夾緊單元40配合時(shí)，止擋銷220被臨界止擋部232止擋，用于阻止操作件268進(jìn)一步沿配合方向E活動(dòng)，即阻止驅(qū)動(dòng)件70脫開與鎖緊件58配合。當(dāng)然，也就阻止了操作部269朝著靠近工作頭36的方向進(jìn)一步活動(dòng)。如此，避免驅(qū)動(dòng)件70脫開與鎖緊件58的配合，確保了工作頭順利完成拆裝。

而如若操作件268在沿配合方向E運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，還未運(yùn)動(dòng)至完全的張開位置，則發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件70受阻未能與鎖緊件58上的配合部82配合。具體可參見(jiàn)圖14和圖15，凸臺(tái)80正好位于配合部82上方并被配合部82止擋，阻止了操作件268的進(jìn)一步沿配合方向E運(yùn)動(dòng)。遇到這樣情況，在第一實(shí)施方式中，需要旋轉(zhuǎn)操作件68，使凸臺(tái)80讓開配合部82，使其位于配合部82的旁邊，但是在操作過(guò)程中，操作者經(jīng)常不會(huì)注意，而會(huì)繼續(xù)以配合部82止擋凸臺(tái)80的部分為支點(diǎn)，繼續(xù)沿配合方向E運(yùn)動(dòng)，造成誤操作。

因此，在本實(shí)施方式中，請(qǐng)參見(jiàn)圖16，止擋槽218還包括設(shè)置在止擋槽218的槽底的中間止擋部234，操作件268在沿配合方向E運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件70受阻未能與鎖緊件58配合時(shí)，止擋銷220被中間止擋部234止擋，用于阻止操作件268進(jìn)一步沿配合方向E活動(dòng)。當(dāng)然，也就阻止了操作部269朝著靠近工作頭36的方向進(jìn)一步活動(dòng)。如此，操作者也就會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，此時(shí)需要旋轉(zhuǎn)操作件268，使凸臺(tái)80讓開配合部82，使其位于配合部82的旁邊，再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)操作件268，則可以使凸臺(tái)80與配合部82配合，進(jìn)而操作件268就可以帶動(dòng)鎖緊件58相對(duì)鎖定件60轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安裝或拆卸工作頭36。

在本實(shí)施方式中，中間止擋部234和臨界止擋部232相鄰設(shè)置。

通過(guò)上文描述，本發(fā)明的多功能機(jī)30和200通過(guò)采用安裝在殼體32上的夾緊裝置38和238，在不采用其它輔助工具的情況下，快速驅(qū)動(dòng)鎖緊件58與鎖定件60鎖緊或脫開，實(shí)現(xiàn)工作頭36的快速安裝或拆卸。

另外，夾緊裝置38進(jìn)一步地設(shè)置止擋機(jī)構(gòu)，避免了當(dāng)驅(qū)動(dòng)件與夾緊單元配合，操作件驅(qū)動(dòng)夾緊單元時(shí)，操作件進(jìn)一步沿配合方向活動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)件與夾緊單元脫開配合，從而無(wú)法進(jìn)行正常工作。同時(shí)，止擋機(jī)構(gòu)也可以及時(shí)提醒驅(qū)動(dòng)件在朝著與鎖緊件配合過(guò)程中，被配合部阻止，進(jìn)而無(wú)法帶動(dòng)鎖緊件運(yùn)動(dòng)，防止誤操作。

具體實(shí)施方式三

圖17至圖20為本發(fā)明的第三實(shí)施方式。請(qǐng)參見(jiàn)圖17和圖18，第三實(shí)施方式提供一種多功能機(jī)300，基本與第一實(shí)施方式中的多功能機(jī)30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭36、用于將工作頭36固定在輸出軸34末端的夾緊裝置338。

在本實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖17和圖18，夾緊裝置338包括夾緊單元340和操作組件342，其中夾緊單元340和操作組件342的基本原理同第一實(shí)施方式，但在具體結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施方式有區(qū)別。

操作組件342包括操作件368和驅(qū)動(dòng)件370。操作件368可操作的帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件370在與夾緊單元340配合和脫開的兩個(gè)位置之間活動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件370與夾緊單元340配合，操作件368與夾緊單元340無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此時(shí)，操作組件342處于配合模式，操作件368旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)夾緊單元340鎖緊或釋放工作頭36；驅(qū)動(dòng)件370脫開與夾緊單元340的配合，操作件368與夾緊單元340可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，操作組件342處于脫開模式。在這里，定義驅(qū)動(dòng)件370朝著與夾緊單元340配合的方向?yàn)榕浜戏较?可參見(jiàn)圖17中箭頭E)，與之相反的方向定義為脫開方向。

操作件368上設(shè)有圓孔，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件370為圓銷。驅(qū)動(dòng)件370與圓孔過(guò)盈配合，從而將驅(qū)動(dòng)件370相對(duì)固定的安裝在操作件368上，使操作件368可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件370一起活動(dòng)。

夾緊裝置338包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體32上的安裝座372。操作件368可活動(dòng)安裝在安裝座372上，從而實(shí)現(xiàn)操作件368可同安裝座372一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝座372上設(shè)有導(dǎo)向槽374，操作件368上設(shè)有導(dǎo)向件，在這里，導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)件370固定連接。進(jìn)一步的，導(dǎo)向件和驅(qū)動(dòng)件370可以一體成型設(shè)置。安裝時(shí)，導(dǎo)向件(驅(qū)動(dòng)件370)穿過(guò)導(dǎo)向槽374后與操作件368上的圓孔配合。

在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向槽374為直線槽，具有縱長(zhǎng)延伸的導(dǎo)向面，導(dǎo)向件370沿導(dǎo)向面轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。從而使操作件368可圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線翻轉(zhuǎn)設(shè)置地設(shè)置在安裝座372上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件370與夾緊單元340配合和脫開。在這里，操作件368翻轉(zhuǎn)設(shè)置，圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，沒(méi)有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于中心平面。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直于移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)線性移動(dòng)。在本實(shí)施例中，線性移動(dòng)的軌跡為直線。因此，操作件368即有轉(zhuǎn)動(dòng)又有線性移動(dòng)，相對(duì)于安裝座372復(fù)合運(yùn)動(dòng)。如此，即可以滿足操作的舒適性，同時(shí)也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，可靠。

為了操作更順暢，在操作件368上設(shè)有與安裝座372配合的凸輪面322。通過(guò)凸輪面322與安裝座372的上表面抵接，同時(shí)，導(dǎo)向件370在導(dǎo)向槽374內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，操作件368可以順暢地相對(duì)于殼體32翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)操作組件342在配合模式和脫開模式之間轉(zhuǎn)換。

在安裝座372和操作件368之間設(shè)有彈性元件326，彈性元件326提供促使操作件368位于張開位置的彈簧力。如此，便于操作者將操作件368翻轉(zhuǎn)至張開位置。具體的，安裝座372上設(shè)有定位銷328，彈性元件126套設(shè)在定位銷328上，且一端穿過(guò)安裝座372上的孔卡設(shè)在操作件368上，另一端卡設(shè)在安裝座372上。

夾緊單元340包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件358、與鎖緊件358螺紋配合的鎖定件360。鎖緊件358上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)件370配合的配合部382。與第一實(shí)施方式所不同的是，在本實(shí)施方式中，配合部382為設(shè)置在鎖緊件358周向上的四個(gè)配合凹槽。當(dāng)然，配合凹槽的個(gè)數(shù)可以N個(gè)，并不局限于本實(shí)施方式中的四個(gè)，只需可供驅(qū)動(dòng)件370插入即可。

具體操作，請(qǐng)參考圖17，操作組件342位于初始位置。操作件368貼合在殼體32的頂部，此時(shí)，可通過(guò)卡合結(jié)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))將操作件368卡設(shè)在殼體32上。操作件368處于初始位置時(shí)，鎖緊件358上的配合部382雖然突伸出安裝座372的上表面，但與驅(qū)動(dòng)件370在軸向41上錯(cuò)開，兩者脫開配合，操作組件342處于脫開模式。

施力于操作件368，操作組件342通過(guò)凸輪面322與安裝座372的上表面96抵接，即操作件368帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件370沿配合方向E活動(dòng)；同時(shí)，導(dǎo)向件370在導(dǎo)向槽374內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，從而，操作件368翻轉(zhuǎn)至張開位置，如圖19和圖20所示。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件370相對(duì)于初始位置在軸向41向下移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)件370與鎖緊件358上的配合部382在軸向41上至少部分重疊。從而驅(qū)動(dòng)件370插入在配合部282中，可帶動(dòng)鎖緊件358一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊件358和鎖定件360螺紋鎖緊或松開。從而實(shí)現(xiàn)安裝或更換工作頭36。顯然，當(dāng)安裝或更換工作頭36完成后，再將操作組件342從張開位置扳回至初始位置，驅(qū)動(dòng)件370相對(duì)于張開位置在軸向41向上移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)件370與配合部382脫離配合。

具體實(shí)施方式四

圖21至圖23為本發(fā)明的第四實(shí)施方式。具體請(qǐng)參見(jiàn)圖21，第四實(shí)施方式提供一種多功能機(jī)400，基本與第一實(shí)施方式中的多功能機(jī)30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭(未圖示)、用于將工作頭固定在輸出軸34末端的夾緊裝置438。

在本實(shí)施方式中，夾緊裝置438包括夾緊單元440和操作組件442，其中夾緊單元440和操作組件442的基本原理同第一實(shí)施方式，但在具體結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施方式有區(qū)別。

操作組件442包括操作件468和驅(qū)動(dòng)件470。操作件468可操作的帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件470在與夾緊單元440配合和脫開的兩個(gè)位置之間活動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件470與夾緊單元440配合，操作件468與夾緊單元440無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此時(shí)，操作組件442處于配合模式，操作件468旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)夾緊單元440鎖緊或釋放工作頭；驅(qū)動(dòng)件470脫開與夾緊單元440的配合，操作件468與夾緊單元440可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，操作組件442處于脫開模式。

在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件470固定設(shè)置在操作件468上。操作件468上設(shè)有凹槽478，驅(qū)動(dòng)件470設(shè)置在凹槽478的內(nèi)壁上。在這里，驅(qū)動(dòng)件470包括設(shè)置在凹槽478內(nèi)壁上的第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473。第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473平行于操作件468的延伸方向。

如圖21所示，第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473與夾緊單元440在軸向41上錯(cuò)開，兩者脫開配合，此時(shí)，操作組件442處于脫開模式，操作件468無(wú)法帶動(dòng)夾緊單元440轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)操作件468翻轉(zhuǎn)后，如圖22所示，第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473與夾緊單元440配合，操作組件442處于配合模式。

請(qǐng)參見(jiàn)圖23，夾緊裝置438包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體32上的安裝座472。操作件468可活動(dòng)安裝在安裝座472上，從而實(shí)現(xiàn)操作件468可同安裝座472一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝座472上設(shè)有導(dǎo)向槽474，操作件468上設(shè)有導(dǎo)向件476。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向槽474包括分開設(shè)置的第一、第二導(dǎo)槽412和414。第一、第二導(dǎo)槽412和414相互不連通。第一、第二導(dǎo)槽412和414至少其中之一可以是弧形槽。而在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)槽412為腰形槽；第二導(dǎo)槽414為弧形槽。優(yōu)選的，第二導(dǎo)槽414為半圓形槽。

導(dǎo)向件476包括收容在第一導(dǎo)槽412中的第一導(dǎo)件477、收容在第二導(dǎo)槽414中的第二導(dǎo)件479。安裝時(shí)，第一導(dǎo)件477穿過(guò)第一導(dǎo)槽412連接到操作件468上；第二導(dǎo)件479穿過(guò)第二導(dǎo)槽414連接到操作件468上。第一、第二導(dǎo)槽412和414均具有縱長(zhǎng)延伸的導(dǎo)向面，如此，第一導(dǎo)件477可在第一導(dǎo)槽412中轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)；第二導(dǎo)件479可在第二導(dǎo)槽414中轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，從而使操作件468可圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線翻轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝座472上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件470與夾緊單元440配合和脫開。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于中心平面。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直于移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)線性移動(dòng)。在本實(shí)施例中，線性移動(dòng)的軌跡為曲線。因此，操作件468即有轉(zhuǎn)動(dòng)又有線性移動(dòng)，相對(duì)于安裝座472復(fù)合運(yùn)動(dòng)。如此，即可以滿足操作的舒適性，同時(shí)也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，可靠。

為了操作更順暢，在操作件468上設(shè)有與安裝座472配合的凸輪面422。通過(guò)凸輪面422與安裝座472的上表面抵接，同時(shí)，第一導(dǎo)件477在第一導(dǎo)槽412內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，第二導(dǎo)件479在第二導(dǎo)槽414內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，操作件468可以順暢地相對(duì)于殼體32翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)操作組件442在配合模式和脫開模式之間轉(zhuǎn)換。

在安裝座472和操作件468之間設(shè)有彈性元件426，彈性元件426提供促使操作件468位于張開位置的彈簧力。如此，便于操作者將操作件468翻轉(zhuǎn)至張開位置。在本實(shí)施方式中，彈性元件426套設(shè)第一導(dǎo)件477上，且一端卡設(shè)在安裝座472上，另一端卡設(shè)在第一導(dǎo)件477上。

夾緊單元440包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件458、與鎖緊件458螺紋配合的鎖定件460。鎖緊件458上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)件470配合的配合部482。與第一實(shí)施方式所不同的是，配合部482包括設(shè)置在鎖緊件458周向上的若干對(duì)稱設(shè)置的配合面。優(yōu)選的，與驅(qū)動(dòng)件470配合的配合面的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，且相正對(duì)的兩配合面之間的距離等于第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473之間的距離。且這些若干配合面在垂直于軸向41的平面內(nèi)的投影形成邊數(shù)為偶數(shù)的正多邊形。優(yōu)選的，配合面的個(gè)數(shù)為6個(gè)或8個(gè)等。如此，第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473可卡設(shè)兩相正對(duì)的配合面，帶動(dòng)鎖緊件458一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，配合面的個(gè)數(shù)為6個(gè)。也就是說(shuō)，鎖緊件458為加長(zhǎng)的六角螺母，與鎖定件460(螺栓)螺紋連接。

具體操作，請(qǐng)參考圖21，操作組件442位于初始位置。操作件468貼合在殼體32的頂部，此時(shí)，可通過(guò)卡合結(jié)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))將操作件468卡設(shè)在殼體32上。操作件468處于初始位置時(shí)，鎖緊件358上的配合部482雖然突伸出安裝座472的上表面，但與驅(qū)動(dòng)件470在軸向41上錯(cuò)開，兩者脫開配合，操作組件442處于脫開模式。

施力于操作件468，操作組件442通過(guò)凸輪面422與安裝座472的上表面96抵接，即操作件468帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件470活動(dòng)；同時(shí)，第一導(dǎo)件477在第一導(dǎo)槽412內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，第二導(dǎo)件479在第二導(dǎo)槽414內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，從而，操作件468翻轉(zhuǎn)至張開位置，如圖22所示。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件470相對(duì)于初始位置在軸向41向下移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)件470與鎖緊件358上的配合部482在軸向41上至少部分重疊。從而第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473卡設(shè)配合部482的兩相正對(duì)的配合面，可帶動(dòng)鎖緊件458一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊件458和鎖定件460螺紋鎖緊或松開。從而實(shí)現(xiàn)安裝或更換工作頭。顯然，當(dāng)安裝或更換工作頭完成后，再將操作組件442從張開位置扳回至初始位置，驅(qū)動(dòng)件470相對(duì)于張開位置在軸向41向上移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)件470與配合部482脫離配合。

在本實(shí)施例中，第一、第二驅(qū)動(dòng)面471和473可以對(duì)稱設(shè)置。但優(yōu)選的，是不完全對(duì)稱設(shè)置，其中至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)面的延伸長(zhǎng)度大于另一個(gè)的延伸長(zhǎng)度。如此設(shè)置，在操作件468翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，延伸長(zhǎng)度較長(zhǎng)(實(shí)施方式中的第一驅(qū)動(dòng)面471)首先與配合部482的一個(gè)配合面相接觸，隨著操作件468的翻轉(zhuǎn)，可以調(diào)整鎖緊件458的位置，方便延伸長(zhǎng)度較短(實(shí)施方式中的第二驅(qū)動(dòng)面473)更好的與正對(duì)的配合面相接觸，而無(wú)需旋轉(zhuǎn)操作件468，非常方便。

具體實(shí)施方式五

圖24至圖27為本發(fā)明的第五實(shí)施方式。具體可參見(jiàn)圖24，第五實(shí)施方式提供一種多功能機(jī)500，基本與第四實(shí)施方式中的多功能機(jī)30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭(未圖示)、用于將工作頭固定在輸出軸34末端的夾緊裝置538。請(qǐng)結(jié)合圖24和圖26，夾緊裝置538包括夾緊單元540和操作組件542。其中夾緊單元540的結(jié)構(gòu)基本同第四實(shí)施方式，但操作組件542的安裝方式和操作方法與上述實(shí)施方式有區(qū)別。

操作組件542包括操作件568和驅(qū)動(dòng)件570(參見(jiàn)圖27)。操作件568可操作的帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件570在與夾緊單元540配合和脫開的兩個(gè)位置之間活動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件570與夾緊單元540配合，操作件568與夾緊單元540無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此時(shí)，操作組件542處于配合模式，操作件568旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)夾緊單元540鎖緊或釋放工作頭；驅(qū)動(dòng)件570脫開與夾緊單元540的配合，操作件568與夾緊單元540可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，操作組件542處于脫開模式。

夾緊裝置538包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體32上的安裝座572。操作件568可活動(dòng)安裝在安裝座572上，從而實(shí)現(xiàn)操作件568可同安裝座572一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝座572上設(shè)有導(dǎo)向槽574，操作件568上設(shè)有導(dǎo)向件576。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向槽574包括分開設(shè)置的第一、第二導(dǎo)槽512和514。第一、第二導(dǎo)槽512和514相互不連通，第一、第二導(dǎo)槽512和514至少其中之一可以是弧形槽。而在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)槽512為弧形槽；第二導(dǎo)槽514為直槽。優(yōu)選的，第二導(dǎo)槽514的延伸方向大致與軸線X1垂直。更優(yōu)選的，第一、第二導(dǎo)槽512和514的兩個(gè)延伸方向之間的夾角為銳角。

導(dǎo)向件576包括收容在第一導(dǎo)槽512中的第一導(dǎo)件577、收容在第二導(dǎo)槽514中的第二導(dǎo)件579。安裝時(shí)，第一導(dǎo)件577穿過(guò)第一導(dǎo)槽512連接到操作件568上；第二導(dǎo)件579穿過(guò)第二導(dǎo)槽514連接到操作件568上。第一、第二導(dǎo)槽512和514均具有縱長(zhǎng)延伸的導(dǎo)向面，如此，第一導(dǎo)件577可在第一導(dǎo)槽512中轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)；第二導(dǎo)件579可在第二導(dǎo)槽514中轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。如此，操作件568可圍繞移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在這里，移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于中心平面。移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直于移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)線性移動(dòng)。在本實(shí)施例中，線性移動(dòng)的軌跡為弧線。因此，操作件568即有轉(zhuǎn)動(dòng)又有線性移動(dòng)，相對(duì)于安裝座572復(fù)合運(yùn)動(dòng)。但在本實(shí)施方式中，操作件568并非通過(guò)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件570與夾緊單元540配合和脫開。而是僅需要傾斜一定的角度就可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件570與夾緊單元540配合和脫開(可參見(jiàn)圖24和圖25)。

在操作件568和殼體32之間設(shè)有保持機(jī)構(gòu)580。保持機(jī)構(gòu)580包括設(shè)置在操作件568上的第一保持件581、設(shè)置在殼體32上的第二保持件583。第一保持件581和第二保持件583相互配合，可將操作件568相對(duì)殼體32保持在初始位置。具體操作時(shí)，只需抬起操作件568，使進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件570與夾緊單元540配合。

在安裝座572和操作件568之間設(shè)有彈性元件526，彈性元件526提供促使操作件568帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件570朝著與夾緊單元540配合的位置的運(yùn)動(dòng)彈簧力。如此，在需要更換工作頭時(shí)，只需操作者抬起操作件568，使第一保持件581脫開第二保持件583的配合，操作件568在彈性元件的作用下，可自動(dòng)朝著與夾緊單元540配合的位置的運(yùn)動(dòng)。具體的，安裝座572上設(shè)有定位銷528，彈性元件526一端卡設(shè)在定位銷528上，另一端卡設(shè)在第二導(dǎo)件579上。

在本實(shí)施方式中，夾緊單元540的結(jié)構(gòu)基本同第四實(shí)施方式，包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件558、與鎖緊件558螺紋配合的鎖定件560。鎖緊件558上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)件570配合的配合部582。配合部582包括設(shè)置在鎖緊件558周向上的若干對(duì)稱設(shè)置的配合面。優(yōu)選的，與驅(qū)動(dòng)件570配合的配合面的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。且這些若干配合面在垂直于軸向41的平面內(nèi)的投影形成邊數(shù)為偶數(shù)的正多邊形。優(yōu)選的，配合面的個(gè)數(shù)為6個(gè)或8個(gè)等。在本實(shí)施方式中，配合面的個(gè)數(shù)為6個(gè)。也就是說(shuō)，鎖緊件558為加長(zhǎng)的六角螺母，與鎖定件560(螺栓)螺紋連接。

而在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件570的具體的結(jié)構(gòu)與第四實(shí)施方式有所區(qū)別。具體可參見(jiàn)圖27，操作件568設(shè)有內(nèi)腔，驅(qū)動(dòng)件570固定設(shè)置在操作件568的內(nèi)腔內(nèi)。驅(qū)動(dòng)件570包括設(shè)置在操作件568內(nèi)腔內(nèi)的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)面。正對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)面之間的距離與正對(duì)兩個(gè)配合面之間的距離相等，如此，驅(qū)動(dòng)件570就可以帶動(dòng)鎖緊件458一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，配合面的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。優(yōu)選的，配合面的個(gè)數(shù)為2個(gè)或4個(gè)等。在本實(shí)施方式中，配合面的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

具體操作，請(qǐng)參考圖24，操作組件542位于初始位置。操作件568貼合在殼體32的頂部，此時(shí)，保持機(jī)構(gòu)580將操作件568相對(duì)殼體32保持在初始位置。操作件568處于初始位置時(shí)，鎖緊件558上的配合部582雖然突伸出安裝座572的上表面，但與驅(qū)動(dòng)件570在軸向41上錯(cuò)開，兩者脫開配合，操作組件542處于脫開模式。

抬起操作件568，使第一保持件581脫開第二保持件583的配合，操作件568在彈性元件的作用下，可自動(dòng)朝著與夾緊單元540配合的位置的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，第一導(dǎo)件577在第一導(dǎo)槽512內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，第二導(dǎo)件579在第二導(dǎo)槽514內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，從而，操作件468運(yùn)動(dòng)至配合位置，如圖25和圖27所示。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件570的兩個(gè)正對(duì)的驅(qū)動(dòng)面卡設(shè)在配合部482的兩正對(duì)的配合面，可帶動(dòng)鎖緊件558一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊件558和鎖定件560螺紋鎖緊或松開。從而實(shí)現(xiàn)安裝或更換工作頭。顯然，當(dāng)安裝或更換工作頭完成后，再推動(dòng)操作件568，壓縮彈性元件526，并使第一保持件581與第二保持件583配合，使操作件568扳回并保持在初始位置。

盡管發(fā)明人已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做了較詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)上述實(shí)施方式作出修改和/或變通或者采用等同的替代方案是顯然的，都不能脫離本發(fā)明精神的實(shí)質(zhì)，本發(fā)明中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)用于對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的闡述和理解，并不能構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。