1.平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：包括底座、升降臺(tái)、固定座、滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸支座、旋轉(zhuǎn)臂以及一對(duì)氣缸夾爪，所述升降臺(tái)固設(shè)于底座上，所述固定座固設(shè)于升降臺(tái)上，所述滑臺(tái)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連從而滑設(shè)于固定座上，所述旋轉(zhuǎn)軸支座呈中空筒狀并固設(shè)于滑臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的電機(jī)軸與RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述RV減速機(jī)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸支座上，并與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有一對(duì)筆型氣缸，所述筆型氣缸與氣缸夾爪相連，所述旋轉(zhuǎn)臂包括第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂以及連接第一關(guān)節(jié)臂與第二關(guān)節(jié)臂的關(guān)節(jié)連接臂，所述第一關(guān)節(jié)臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述調(diào)節(jié)板設(shè)于第二關(guān)節(jié)臂上，所述旋轉(zhuǎn)軸、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂以及關(guān)節(jié)連接臂位于同一平面，所述關(guān)節(jié)連接臂呈弧形設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述第二關(guān)節(jié)臂上固設(shè)有與其平行設(shè)置的燕尾塊，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有與燕尾塊相適配的燕尾槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有一對(duì)弧形調(diào)節(jié)槽，并且該對(duì)弧形調(diào)節(jié)槽上下相向設(shè)置，所述弧形調(diào)節(jié)槽上固設(shè)有氣缸固定座，所述氣缸固定座上設(shè)有線軌，所述線軌上固設(shè)有筆型氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸與滑臺(tái)相螺接，所述固定座上還設(shè)有一對(duì)滑軌，所述滑臺(tái)下表面兩側(cè)滑設(shè)于滑軌上，從而使滑臺(tái)沿著滑軌滑設(shè)于固定座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸包括外周為弧形的旋轉(zhuǎn)連接部、固定連接部以及過渡部，所述過渡部?jī)啥朔謩e與旋轉(zhuǎn)連接部、固定連接部固定連接，且呈弧形設(shè)置，所述過渡部與固定連接部相連一端的寬度小于固定連接部的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸支座外周上固設(shè)于與其相適配的固定架，所述固定架上固設(shè)有一定位架，所述定位架上端設(shè)有定位塊，所述定位塊具有弧形面，該弧形面與旋轉(zhuǎn)軸外周相適配，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，所述過渡部與定位塊相抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面關(guān)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述關(guān)節(jié)連接臂的弧度大于90°小于180°。