1.一種夾持套件,其特征在于,該夾持套件用于固定光學(xué)元件,所述夾持套件包括:
面板;以及
夾持組件,其固定于所述面板,所述光學(xué)元件能夠容納于所述面板和所述夾持組件形成的安裝空間內(nèi);該夾持組件包括:
至少一對相向的夾板,其用于限制所述光學(xué)元件在與所述面板的厚度方向相垂直的第一方向上的活動;以及
托架,其用于限制所述光學(xué)元件在與面板的厚度方向以及所述第一方向分別相垂直的方向上的活動;
其中,所述夾板具有調(diào)整件,其能夠使得所述夾板在所述第一方向上將所述光學(xué)元件夾緊/松脫;
其中,所述面板固定于機械臂的臂端,所述面板能夠隨著所述臂端的活動而相對所述光學(xué)元件移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持套件,其特征在于,所述夾板包括:
固定座,其以能夠拆卸的方式固定于所述面板;以及
活動板,所述活動板通過所述調(diào)整件與所述固定座相連接,且所述活動板能夠通過調(diào)整件改變其相對于所述固定座的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持套件,其特征在于,所述活動板上設(shè)置有墊塊,所述墊塊具有至少一個工位面,所述光學(xué)元件在所述第一方向的外緣能夠抵接于所述至少一個工位面中的其中一個工位面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持套件,其特征在于,所述墊塊具有至少一個臺階,設(shè)定厚度的光學(xué)元件的外緣能夠抵接于與該設(shè)定厚度相對應(yīng)的臺階。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持套件,其特征在于,所述調(diào)整件為螺桿,所述螺桿固定于所述活動板,所述活動板能夠通過所述螺桿的旋動在所述第一方向上以接近/遠離所述固定座的方式移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持套件,其特征在于,將所述螺桿固定于所述活動板的結(jié)構(gòu)包括:
環(huán)槽,其沿徑向設(shè)于所述螺桿的桿體外側(cè);以及
擋片,其固定于所述活動板,且其具有能夠嵌入所述環(huán)槽的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的夾持套件,其特征在于,所述夾持套件還包括緩沖墊,所述緩沖墊設(shè)于所述面板與所述光學(xué)元件接觸的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的夾持套件,其特征在于,所述面板在至少一側(cè)上分布有若干個凹進結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的夾持套件,其特征在于,所述托架包括:
架基體,其以能夠拆卸的方式與所述面板相連接;
以及托塊,其設(shè)置于所述架基體,且所述托塊具有與所述活動板上的墊塊具有的至少一個工位面相對應(yīng)的至少一個卡置面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持套件,其特征在于,所述架基體大致為L型結(jié)構(gòu);
其中:所述L型結(jié)構(gòu)的第一端面通過螺栓與所述面板相連接;
其中:所述托塊固定于所述L型結(jié)構(gòu)的第二端面,所述光學(xué)元件的外緣能夠抵接于所述至少一個卡置面中的其中一個卡置面。