本發(fā)明涉及一種交互裝置，尤其涉及一種機(jī)器人交互裝置。

背景技術(shù)：

交互技術(shù)是互動(dòng)設(shè)計(jì)，又稱交互設(shè)計(jì)，是定義設(shè)計(jì)人造系統(tǒng)的行為的設(shè)計(jì)領(lǐng)域。人造物，即人工制成物品，例如軟體、移動(dòng)設(shè)備、人造環(huán)境、服務(wù)、可佩帶裝置以及系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有的機(jī)器人交互裝置存在功能單一、靈活性弱、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種功能多樣、靈活性強(qiáng)、工作效率高的機(jī)器人交互裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的機(jī)器人交互裝置功能單一、靈活性弱、工作效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種功能多樣、靈活性強(qiáng)、工作效率高的機(jī)器人交互的裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種機(jī)器人交互裝置，包括有頂板、圖像識(shí)別傳感器、第二滑塊、齒條、第二滑軌、拉線、導(dǎo)向板、定滑輪、第一連接桿、第一滑塊、第一滑軌、第二連接桿、閥門、第一彈性元件、第一支架、進(jìn)水管、泡腳盆、出水管、坐墊、支撐桿、控制器、靠椅、第二彈性元件、齒輪、風(fēng)機(jī)、第三連接桿和電控閥；地面上從左至右依次設(shè)置有第一支架、第一彈性元件、泡腳盆、支撐桿和第二彈性元件，第一支架頂部設(shè)置有進(jìn)水管，泡腳盆右側(cè)設(shè)置有出水管，出水管左端伸入泡腳盆，出水管右端放置在地面上，出水管上設(shè)置有電控閥，支撐桿上端設(shè)置有坐墊，坐墊上鉸接連接有靠椅，靠椅的底部與第二彈性元件連接，坐墊底部中間設(shè)置有控制器，地面上方設(shè)置有頂板，頂板底部從左至右依次設(shè)置有第一滑軌、第二滑軌、導(dǎo)向板和定滑輪，第一滑軌右上側(cè)與第二滑軌左側(cè)連接，第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊下端左側(cè)設(shè)置有第二連接桿，第二連接桿下端連接有閥門，閥門穿過進(jìn)水管且下端與第一彈性元件連接，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊的前側(cè)鉸接連接有第一連接桿，第一連接桿的左端與第一滑塊鉸接連接，第二滑塊下端設(shè)置有齒條，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，第二滑塊的右側(cè)連接有拉線，拉線穿過導(dǎo)向孔且繞過定滑輪與靠椅連接，導(dǎo)向板的左下側(cè)設(shè)置有第三連接桿，第三連接桿的左端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上設(shè)置有風(fēng)機(jī)，導(dǎo)向板右下側(cè)設(shè)置有圖像識(shí)別傳感器，圖像識(shí)別傳感器、風(fēng)機(jī)和電控閥均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有電熱絲和濾網(wǎng)，泡腳盆內(nèi)底部設(shè)置有電熱絲，泡腳盆內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)位于電熱絲的正上方，電熱絲與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有手機(jī)支架，第三連接桿底部設(shè)置有手機(jī)支架，手機(jī)支架位于風(fēng)機(jī)的右側(cè)。

優(yōu)選地，坐墊的材質(zhì)為海綿。

優(yōu)選地，拉線為鋼絲繩。

優(yōu)選地，頂板的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一彈性元件與第二彈性元件均為彈簧。

工作原理：當(dāng)人坐在坐墊上背靠在靠椅上時(shí)，圖像識(shí)別傳感器識(shí)別到人臉，反饋信號(hào)至控制器，控制器控制風(fēng)機(jī)工作，控制器控制電控閥打開。人背靠在靠椅上，使靠椅順時(shí)針向下擺動(dòng)一定角度，第二彈性元件被壓縮，從而使拉線右端向下拉伸，拉動(dòng)第二滑塊向右移動(dòng)，帶動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)風(fēng)機(jī)向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑝K向右移動(dòng)時(shí)，第一滑塊向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二連接桿向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)閥門向上移動(dòng)，打開進(jìn)水管，使第一彈性元件被拉伸，使水流進(jìn)泡腳盆里，當(dāng)泡腳盆里水足夠多時(shí)就可以開始泡腳了。當(dāng)人靠在靠椅上下晃動(dòng)時(shí)，第二會(huì)帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，這時(shí)帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)，從而使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使風(fēng)機(jī)吹到的范圍更大。當(dāng)人休息夠了就可以起身，這時(shí)在第一彈性元件的拉力作用下，帶動(dòng)閥門向下至復(fù)位，帶動(dòng)第二連接桿向下移動(dòng)，使第一滑塊向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑塊向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)靠椅逆時(shí)針向上擺動(dòng)至復(fù)位，第二彈性元件拉伸至復(fù)位。當(dāng)人起身后，圖像識(shí)別傳感器識(shí)別的范圍內(nèi)沒有了影像時(shí)，反饋給控制器，控制器控制風(fēng)機(jī)和電控閥停止工作。

因?yàn)檫€包括有電熱絲，泡腳盆內(nèi)底部設(shè)置有電熱絲，電熱絲與控制器連接，當(dāng)控制器接收到信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)電熱絲加熱流到泡腳盆里的水，所以可以使人在泡腳過程中更舒服。

因?yàn)檫€包括有手機(jī)支架，第三連接桿底部設(shè)置有手機(jī)支架，所以當(dāng)人坐在坐墊上時(shí)，把手機(jī)放在手機(jī)支架上，便于觀看視頻。

因?yàn)樽鴫|的材質(zhì)為海綿，所以當(dāng)人坐在坐墊上時(shí)會(huì)感覺更舒服。

因?yàn)槔€為鋼絲繩，鋼絲繩更加堅(jiān)韌，所以使拉線的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)轫敯宓牟馁|(zhì)為Q235鋼，Q235鋼韌性強(qiáng)且不容易生銹，所以使頂板的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)榈谝粡椥栽偷诙椥栽鶠閺椈?，彈簧的韌性強(qiáng)，所以使第一彈性元件和第二彈性元件的使用壽命更長(zhǎng)。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為圖像識(shí)別傳感器；Y0為風(fēng)機(jī)，Y1為電控閥，Y2為電熱絲。根據(jù)圖4所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了功能多樣、靈活性強(qiáng)、工作效率高的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-圖像識(shí)別傳感器，3-第二滑塊，4-齒條，5-第二滑軌，6-拉線，7-導(dǎo)向孔，8-導(dǎo)向板，9-定滑輪，10-第一連接桿，11-第一滑塊，12-第一滑軌，13-第二連接桿，14-閥門，15-第一彈性元件，16-第一支架，17-進(jìn)水管，18-泡腳盆，19-出水管，20-坐墊，21-支撐桿，22-控制器，23-靠椅，24-第二彈性元件，25-地面，26-齒輪，27-風(fēng)機(jī)，28-第三連接桿，29-電控閥，30-濾網(wǎng)，31-電熱絲，32-手機(jī)支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種機(jī)器人交互裝置，如圖1-4所示，包括有頂板1、圖像識(shí)別傳感器2、第二滑塊3、齒條4、第二滑軌5、拉線6、導(dǎo)向板8、定滑輪9、第一連接桿10、第一滑塊11、第一滑軌12、第二連接桿13、閥門14、第一彈性元件15、第一支架16、進(jìn)水管17、泡腳盆18、出水管19、坐墊20、支撐桿21、控制器22、靠椅23、第二彈性元件24、齒輪26、風(fēng)機(jī)27、第三連接桿28和電控閥29；地面25上從左至右依次設(shè)置有第一支架16、第一彈性元件15、泡腳盆18、支撐桿21和第二彈性元件24，第一支架16頂部設(shè)置有進(jìn)水管17，泡腳盆18右側(cè)設(shè)置有出水管19，出水管19左端伸入泡腳盆18，出水管19右端放置在地面25上，出水管19上設(shè)置有電控閥29，支撐桿21上端設(shè)置有坐墊20，坐墊20上鉸接連接有靠椅23，靠椅23的底部與第二彈性元件24連接，坐墊20底部中間設(shè)置有控制器22，地面25上方設(shè)置有頂板1，頂板1底部從左至右依次設(shè)置有第一滑軌12、第二滑軌5、導(dǎo)向板8和定滑輪9，第一滑軌12右上側(cè)與第二滑軌5左側(cè)連接，第一滑軌12上設(shè)置有第一滑塊11，第一滑塊11下端左側(cè)設(shè)置有第二連接桿13，第二連接桿13下端連接有閥門14，閥門14穿過進(jìn)水管17且下端與第一彈性元件15連接，第二滑軌5上設(shè)置有第二滑塊3，第二滑塊3的前側(cè)鉸接連接有第一連接桿10，第一連接桿10的左端與第一滑塊11鉸接連接，第二滑塊3下端設(shè)置有齒條4，導(dǎo)向板8上開有導(dǎo)向孔7，第二滑塊3的右側(cè)連接有拉線6，拉線6穿過導(dǎo)向孔7且繞過定滑輪9與靠椅23連接，導(dǎo)向板8的左下側(cè)設(shè)置有第三連接桿28，第三連接桿28的左端設(shè)置有齒輪26，齒輪26與齒條4嚙合，齒輪26上設(shè)置有風(fēng)機(jī)27，導(dǎo)向板8右下側(cè)設(shè)置有圖像識(shí)別傳感器2，圖像識(shí)別傳感器2、風(fēng)機(jī)27和電控閥29均分別與控制器22連接。

還包括有電熱絲31和濾網(wǎng)30，泡腳盆18內(nèi)底部設(shè)置有電熱絲31，泡腳盆18內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)30，濾網(wǎng)30位于電熱絲31的正上方，電熱絲31與控制器22連接。

還包括有手機(jī)支架32，第三連接桿28底部設(shè)置有手機(jī)支架32，手機(jī)支架32位于風(fēng)機(jī)27的右側(cè)。

坐墊20的材質(zhì)為海綿。

拉線6為鋼絲繩。

頂板1的材質(zhì)為Q235鋼。

第一彈性元件15與第二彈性元件24均為彈簧。

工作原理：當(dāng)人坐在坐墊20上背靠在靠椅23上時(shí)，圖像識(shí)別傳感器2識(shí)別到人臉，反饋信號(hào)至控制器22，控制器22控制風(fēng)機(jī)27工作，控制器22控制電控閥29打開。人背靠在靠椅23上，使靠椅23順時(shí)針向下擺動(dòng)一定角度，第二彈性元件24被壓縮，從而使拉線6右端向下拉伸，拉動(dòng)第二滑塊3向右移動(dòng)，帶動(dòng)齒條4向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)風(fēng)機(jī)27向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑝K3向右移動(dòng)時(shí)，第一滑塊11向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二連接桿13向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)閥門14向上移動(dòng)，打開進(jìn)水管17，使第一彈性元件15被拉伸，使水流進(jìn)泡腳盆18里，當(dāng)泡腳盆18里水足夠多時(shí)就可以開始泡腳了。當(dāng)人靠在靠椅23上下晃動(dòng)時(shí)，第二會(huì)帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，這時(shí)帶動(dòng)齒條4左右移動(dòng)，從而使齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)風(fēng)機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)，使風(fēng)機(jī)27吹到的范圍更大。當(dāng)人休息夠了就可以起身，這時(shí)在第一彈性元件15的拉力作用下，帶動(dòng)閥門14向下至復(fù)位，帶動(dòng)第二連接桿13向下移動(dòng)，使第一滑塊11向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑塊3向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)靠椅23逆時(shí)針向上擺動(dòng)至復(fù)位，第二彈性元件24拉伸至復(fù)位。當(dāng)人起身后，圖像識(shí)別傳感器2識(shí)別的范圍內(nèi)沒有了影像時(shí)，反饋給控制器22，控制器22控制風(fēng)機(jī)27和電控閥29停止工作。

因?yàn)檫€包括有電熱絲31，泡腳盆18內(nèi)底部設(shè)置有電熱絲31，電熱絲31與控制器22連接，當(dāng)控制器22接收到信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)電熱絲31加熱流到泡腳盆18里的水，所以可以使人在泡腳過程中更舒服。

因?yàn)檫€包括有手機(jī)支架32，第三連接桿28底部設(shè)置有手機(jī)支架32，所以當(dāng)人坐在坐墊20上時(shí)，把手機(jī)放在手機(jī)支架32上，便于觀看視頻。

因?yàn)樽鴫|20的材質(zhì)為海綿，所以當(dāng)人坐在坐墊20上時(shí)會(huì)感覺更舒服。

因?yàn)槔€6為鋼絲繩，鋼絲繩更加堅(jiān)韌，所以使拉線6的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)轫敯?的材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼韌性強(qiáng)且不容易生銹，所以使頂板1的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)榈谝粡椥栽?5和第二彈性元件24均為彈簧，彈簧的韌性強(qiáng)，所以使第一彈性元件15和第二彈性元件24的使用壽命更長(zhǎng)。

控制器22選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器22，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為圖像識(shí)別傳感器2；Y0為風(fēng)機(jī)27，Y1為電控閥29，Y2為電熱絲31。根據(jù)圖4所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器22控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。