本發(fā)明涉及射釘槍，具體涉及一種自動上釘機構(gòu)和包括該自動上釘機構(gòu)的自動射釘槍。

背景技術(shù)：
在

現(xiàn)有的射釘槍中配有上釘機構(gòu)，用于向射釘槍中送入釘子?，F(xiàn)有的上釘機構(gòu)需要人工裝釘，由于單次裝釘量少，工作過程中需要頻繁的停下來補釘，效率低。例如，授權(quán)公告號為CN205021542 U的實用新型專利公開的“用于射釘槍的自動送釘機構(gòu)”，該自動送釘機構(gòu)雖然能夠使釘子的推送更加平穩(wěn)，但是仍然是采用人工上釘。此外，現(xiàn)有的射釘槍都是人工操作射釘，勞動強度大，人力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動上釘機構(gòu)，該自動上釘機構(gòu)能夠及時地自動補釘，且儲釘容量大，無需人工頻繁裝釘，大大提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種包含上述自動上釘機構(gòu)的自動射釘槍。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動上釘機構(gòu)，包括送釘機構(gòu)，該送釘機構(gòu)包括釘閘、推釘塊以及彈簧；

還包括自動補釘機構(gòu)，該自動補釘機構(gòu)包括釘盒、補釘擺桿以及擺動驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述釘盒內(nèi)疊合有若干排釘子，位于釘盒出釘端的釘子正對著釘閘且位于釘閘的外側(cè)，釘盒內(nèi)設(shè)有推動釘子朝出釘端移動的推釘機構(gòu)；所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括與推釘塊連接的行程推塊、拉繩、拉繩收卷輪以及驅(qū)動電機，其中，所述拉繩一端繞在拉繩收卷輪上，另一端沿著推釘塊的滑動方向延伸并連接在行程推塊上，所述拉繩收卷輪與驅(qū)動電機的主軸連接；所述補釘擺桿通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接于機架上，該補釘擺桿的一端設(shè)有補釘推塊；所述補釘擺桿與機架之間設(shè)有彈性元件，在非推釘狀態(tài)下所述彈性元件促使補釘擺桿一端的所述補釘推塊位于釘盒出釘端的釘子的外側(cè)，而補釘擺桿的另一端位于行程推塊的后側(cè)。

上述自動上釘機構(gòu)的工作原理是：當(dāng)前正在工作的一排釘子放置在釘閘中，在彈簧的作用下，推釘塊始終作用在該排釘子的一端，該排釘子的另一端逐一地將釘子送入射釘槍中；此時，所述拉繩處于松弛狀態(tài)，行程推塊可隨推釘塊一起向前運動，所述補釘推塊位于釘盒出釘端的釘子的外側(cè)；當(dāng)當(dāng)前正在工作的這排釘子即將用完時，所述驅(qū)動電機帶動拉繩收卷輪轉(zhuǎn)動從而將拉繩收緊，從而拉動行程推塊和推釘塊克服彈簧的彈力向后運動，從而在釘閘上騰出讓下一排釘子進入的空間，而當(dāng)行程推塊向后運動到一定位置時(此時釘閘上騰出的空間應(yīng)該足以裝入新的一排釘子)，該行程推塊與補釘擺桿的一端接觸，推動補釘擺桿繞著與機架連接的轉(zhuǎn)動點轉(zhuǎn)動，使得補釘擺桿另一端上的補釘推塊將位于釘盒出釘端的一排釘子推送到釘閘中，隨后驅(qū)動電機讓拉繩松弛，推釘塊作用在新送入的一排釘子上，而補釘擺桿上的補釘推塊復(fù)位，釘盒內(nèi)的推釘機構(gòu)將下一排釘子推送到釘盒出釘端；等待下一次的補釘動作，如此不斷循環(huán)地工作。

本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)的一個優(yōu)選方案，其中，所述自動補釘機構(gòu)中，所述推釘機構(gòu)包括推板和兩組彈力施加機構(gòu)，所述兩組彈力施加機構(gòu)設(shè)置于釘盒的兩側(cè)，每組彈力施加機構(gòu)包括導(dǎo)向桿、套在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套、拉簧以及設(shè)在釘盒出釘端的變向輪，其中，所述導(dǎo)向套與推板固定連接，所述拉簧的一端固定在釘盒中與出釘端相對的一端上，拉簧的另一端朝變向輪延伸并繞過變向輪后反向延伸與所述推板連接；所述推板作用在釘盒中與出釘端相對的一端的釘子上。上述推釘機構(gòu)的工作原理是：常態(tài)下，拉簧的彈力促使推板作用在釘盒中與出釘端相對的一端的釘子上，當(dāng)位于出釘端的一排釘子被推送出去后，推板推動剩余的釘子整體朝出釘端移動，該過程中所述導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿組合在一起對推板的運動起到導(dǎo)向作用。這種推釘機構(gòu)能夠自動完成釘盒內(nèi)所有釘子的推送，結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，穩(wěn)定性好。

優(yōu)選地，所述釘盒包括矩形框架和位于矩形框架內(nèi)側(cè)相對設(shè)置的兩個擋板；兩個擋板上設(shè)有沿著釘子的排列方向延伸的避讓槽，所述推板的兩端設(shè)有延伸塊從避讓槽中伸出，所述導(dǎo)向套以及拉簧的一端固定在該延伸塊上。采用上述結(jié)構(gòu)的釘盒，可以讓用于容納釘子的釘腔和用于設(shè)置彈力施加機構(gòu)的空間相互分隔，互不干涉，而通過設(shè)置所述避讓槽讓位于釘腔內(nèi)的推板能夠與彈力施加機構(gòu)實現(xiàn)連接。

優(yōu)選地，每個擋板的邊沿處設(shè)有擋邊，該擋邊在與釘盒的出釘端對應(yīng)處設(shè)有讓釘子通過的缺口；所述釘盒的出釘端的端板上設(shè)有避讓開口，該避讓開口設(shè)置于所述端板中靠近補釘推塊的一側(cè)。設(shè)置所述擋邊則的目的在于對釘子進行限位，而設(shè)置所述缺口則可以讓位于出釘端的一排釘子能夠順利地從釘腔中推出；同時利用該缺口也可以實現(xiàn)向釘腔中裝釘；設(shè)置所述避讓開口的目的在于讓補釘推塊工作時能夠進入到釘盒的出釘端內(nèi)，從而將釘子推出。

本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)的一個優(yōu)選方案，其中，所述行程推塊包括與推釘塊連接的直角形連接板以及設(shè)在直角形連接板上的轉(zhuǎn)動輪，該轉(zhuǎn)動輪上設(shè)有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽所在的高度位置與所述補釘擺桿相對應(yīng)。其目的在于，直角形連接板具有向上延伸的部分，用于與拉繩連接；所述轉(zhuǎn)動輪用于推動補釘擺桿擺動，利用主動輪可轉(zhuǎn)動的特性，減少磨損。

本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)的一個優(yōu)選方案，其中，所述補釘擺桿中的補釘推塊由一塊與補釘擺桿一體的平板彎折而成，該彎折的補釘推塊中用于推動釘子的一面的上部為開口結(jié)構(gòu)，下部為彎折后的所述平板的末端，該末端構(gòu)成與釘子接觸的推釘部。采用該結(jié)構(gòu)的作用在于，由于補釘推塊中用于推動釘子的一面的上部為開口結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)補釘推塊到達釘盒上的出釘端的端板邊沿處時，還能進一步向前推動釘子，此時所述端板通過所述開口結(jié)構(gòu)進入到補釘推塊中，而補釘推塊上的推釘部則進一步向前將釘子推出，解決了推釘時補釘推塊和所述端板發(fā)生干涉的問題；此外，補釘推塊通過平板彎折而成，具有重量輕、加工方便的優(yōu)點。

本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)的一個優(yōu)選方案，其中，所述釘閘在與射釘槍連接的一端設(shè)有磁鐵。其目的在于，當(dāng)推釘塊隨擺動驅(qū)動機構(gòu)向后運動進行補時，此時釘閘中一般還有少量未用完的釘子，由于缺少了推釘塊的壓緊作用，當(dāng)射釘槍在某些擺放姿態(tài)下剩余的釘子會在自身重力作用下離開射釘槍的進釘部，使得射釘槍無法繼續(xù)工作。而設(shè)置所述磁鐵后，無論射釘槍如何擺放，都能讓剩余的釘子固定在原來的位置繼續(xù)工作。

一種包含上述自動上釘機構(gòu)的自動射釘槍，該射釘槍包括槍身、射釘頭和手柄，所述手柄上設(shè)有開關(guān)；所述釘閘連接在射釘頭的進釘部處；所述手柄上設(shè)有自動射釘機構(gòu)，該自動射釘機構(gòu)包括設(shè)在手柄上的固定座、與固定座連接的電磁鐵以及與電磁鐵的伸縮件連接的操控件，所述操控件作用在所述開關(guān)上。

上述自動射釘槍的工作原理是：通過控制電磁鐵的通斷，實現(xiàn)操控件的伸縮運動控制，而操控件的伸縮運動則實現(xiàn)了對開關(guān)的操控，從而實現(xiàn)射釘槍的自動控制。

優(yōu)選地，在非推釘狀態(tài)下，所述補釘擺桿的補釘推塊抵緊在所述固定座上，從而抵消所述彈性元件的彈力使補釘擺桿保持在受力平衡的靜止?fàn)顟B(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)不但能夠?qū)闻裴斪铀腿氲缴溽敇屩?，而且在單排釘子用完后還能自動地補充新的一排釘子，工作過程中射釘槍無需停下等待人工裝釘，節(jié)省人力，極大地提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)由于設(shè)置了釘盒，可根據(jù)需要將其設(shè)置得具有足夠大的容量，使得單次裝釘量大，單次裝釘后的工作時間大大地提高。

3、本發(fā)明的自動射釘槍能夠自動進行射釘操作，降低人力成本，實現(xiàn)自動化裝配。

附圖說明

圖1-圖4為本發(fā)明的自動射釘槍的一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為右視圖，圖4為立體圖。

圖5為圖1-圖4所示實施方式中隱藏釘盒后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-圖8為圖1-圖4所示實施方式中釘盒及推釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖6為主視圖，圖7為立體圖，圖8為圖6的A-A剖視圖。

圖9為圖6-圖8中釘盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖1-圖4所示實施方式中補釘擺桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明所述的釘子(碼釘)疊合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12-圖14為本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)的工作原理示意圖，其中，圖12為補釘前的示意圖，圖13為補釘擺桿將一排釘子推入釘閘時的示意圖，圖14為補釘完成并恢復(fù)正常工作狀態(tài)后的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參見圖1-圖5，本發(fā)明的自動上釘機構(gòu)由送釘機構(gòu)和自動補釘機構(gòu)構(gòu)成。其中，所述送釘機構(gòu)包括釘閘2、推釘塊5以及彈簧，所述釘閘2上設(shè)有用于放置釘子17的裝釘部2-1，本實施方式中采用的釘子17為碼釘(其形態(tài)與訂書機用的訂書釘相似，當(dāng)然也可以是其他類型的釘子)，工作時碼釘插入在釘閘2的裝釘部2-1中，碼釘?shù)膬蓚€釘腳位于裝釘部2-1的兩側(cè)；所述彈簧設(shè)置于釘閘2內(nèi)，該彈簧與所述推釘塊5連接；在彈簧的作用下，所述推釘塊5能夠始終作用在釘子17上，從而將釘子17送入到射釘槍1中。上述送釘機構(gòu)的更進一步的實施方式可參照現(xiàn)有技術(shù)(如CN205021542 U)進行。

參見圖1-圖11，所述自動補釘機構(gòu)包括釘盒3、補釘擺桿11以及擺動驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述釘盒3內(nèi)疊合有若干排釘子17，位于釘盒3出釘端的釘子17正對著釘閘2且位于釘閘2的外側(cè)，釘盒3內(nèi)設(shè)有推動釘子17朝出釘端移動的推釘機構(gòu)。所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括與推釘塊5連接的行程推塊6、拉繩8、拉繩收卷輪9、變向輪10以及驅(qū)動電機7，其中，所述拉繩8一端繞在拉繩收卷輪9上，另一端繞過拐向輪10沿著推釘塊5的滑動方向延伸并連接在行程推塊6上，所述拉繩收卷輪9與驅(qū)動電機7的主軸連接。所述補釘擺桿11通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接于機架12上，該補釘擺桿11的一端設(shè)有補釘推塊11-1；所述補釘擺桿11與機架12之間設(shè)有彈性元件13，在非推釘狀態(tài)下所述彈性元件13促使補釘擺桿11一端的所述補釘推塊11-1位于釘盒3出釘端的釘子17的外側(cè)，而補釘擺桿11的另一端位于行程推塊6的后側(cè)。所述彈性元件13采用拉伸簧構(gòu)成，也可以采用扭簧構(gòu)成。

參見圖6-圖9，所述自動補釘機構(gòu)中，所述推釘機構(gòu)包括推板18和兩組彈力施加機構(gòu)，所述兩組彈力施加機構(gòu)設(shè)置于釘盒3的兩側(cè)，每組彈力施加機構(gòu)包括導(dǎo)向桿22、套在導(dǎo)向桿22上的導(dǎo)向套21、拉簧19以及設(shè)在釘盒3出釘端的變向輪20，其中，所述導(dǎo)向套21與推板18固定連接，所述拉簧19的一端固定在釘盒3中與出釘端相對的一端上，拉簧19的另一端朝變向輪20延伸并繞過變向輪20后反向延伸與所述推板18連接；所述推板18作用在釘盒3中與出釘端相對的一端的釘子17上。該推釘機構(gòu)的工作原理是：常態(tài)下，拉簧19的彈力促使推板18作用在釘盒3中與出釘端相對的一端的釘子17上，當(dāng)位于出釘端的一排釘子17被推送出去后，推板18推動剩余的釘子17整體朝出釘端移動，該過程中所述導(dǎo)向套21和導(dǎo)向桿22組合在一起對推板18的運動起到導(dǎo)向作用。這種推釘機構(gòu)能夠自動完成釘盒內(nèi)所有釘子17的推送，結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，穩(wěn)定性好。

參見圖6-圖9，所述釘盒3包括矩形框架3-1和位于矩形框架3-1內(nèi)側(cè)相對設(shè)置的兩個擋板3-2；兩個擋板3-2上設(shè)有沿著釘子17的排列方向延伸的避讓槽3-5，所述推板18的兩端設(shè)有延伸塊18-1從避讓槽3-5中伸出，所述導(dǎo)向套21以及拉簧19的一端固定在該延伸塊18-1上。采用上述結(jié)構(gòu)的釘盒3，可以讓用于容納釘子17的釘腔和用于設(shè)置彈力施加機構(gòu)的空間相互分隔，互不干涉，而通過設(shè)置所述避讓槽3-5讓位于釘腔內(nèi)的推板18能夠與彈力施加機構(gòu)實現(xiàn)連接。

參見圖6-圖9，每個擋板3-2的邊沿處設(shè)有擋邊3-3，該擋邊3-3在與釘盒3的出釘端對應(yīng)處設(shè)有讓釘子17通過的缺口3-4；所述釘盒3的出釘端的端板3-6上設(shè)有避讓開口3-7，該避讓開口3-7設(shè)置于所述端板3-6中靠近補釘推塊11-1的一側(cè)。設(shè)置所述擋邊3-3則的目的在于對釘子17進行限位，而設(shè)置所述缺口3-4則可以讓位于出釘端的一排釘子17能夠順利地從釘腔中推出；同時利用該缺口3-4也可以實現(xiàn)向釘腔中裝釘；設(shè)置所述避讓開口3-7的目的在于讓補釘推塊11-1工作時能夠進入到釘盒3的出釘端內(nèi)，從而將釘子17推出。

參見圖1-圖4，所述行程推塊6包括與推釘塊5連接的直角形連接板6-1以及設(shè)在直角形連接板6-1上的轉(zhuǎn)動輪6-2，該轉(zhuǎn)動輪6-2上設(shè)有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽所在的高度位置與所述補釘擺桿11相對應(yīng)。其目的在于，直角形連接板6-1具有向上延伸的部分，用于與拉繩8連接；所述轉(zhuǎn)動輪6-2用于推動補釘擺桿11擺動，利用主動輪可轉(zhuǎn)動的特性，減少磨損。

參見圖10，所述補釘擺桿11中的補釘推塊11-1由一塊與補釘擺桿11一體的平板彎折而成，該彎折的補釘推塊11-1中用于推動釘子17的一面的上部為開口結(jié)構(gòu)11-3，下部為彎折后的所述平板的末端，該末端構(gòu)成與釘子17接觸的推釘部11-2。采用該結(jié)構(gòu)的作用在于，由于補釘推塊11-1中用于推動釘子17的一面的上部為開口結(jié)構(gòu)11-3，因此當(dāng)補釘推塊11-1到達釘盒3上的出釘端的端板3-6邊沿處時，還能進一步向前推動釘子17，此時所述端板3-6通過所述開口結(jié)構(gòu)進入到補釘推塊11-1中，而補釘推塊11-1上的推釘部11-2則進一步向前將釘子17推出，解決了推釘時補釘推塊11-1和所述端板3-6發(fā)生干涉的問題；此外，補釘推塊11-1通過平板彎折而成，具有重量輕、加工方便的優(yōu)點。

參見圖5，所述釘閘2在與射釘槍1連接的一端設(shè)有磁鐵4。其目的在于，當(dāng)推釘塊5隨擺動驅(qū)動機構(gòu)向后運動進行補時，此時釘閘2中一般還有少量未用完的釘子17，由于缺少了推釘塊5的壓緊作用，當(dāng)射釘槍1在某些擺放姿態(tài)下剩余的釘子17會在自身重力作用下離開射釘槍1的進釘部，使得射釘槍1無法繼續(xù)工作。而設(shè)置所述磁鐵4后，無論射釘槍1如何擺放，都能讓剩余的釘子17固定在原來的位置繼續(xù)工作。

下面結(jié)合附圖對上述自動上釘機構(gòu)的工作原理作進一步的描述：

當(dāng)前正在工作的一排釘子17放置在釘閘2中，在彈簧的作用下，推釘塊5始終作用在該排釘子17的一端，該排釘子17的另一端逐一地將釘子17送入射釘槍1中；此時，所述拉繩8處于松弛狀態(tài)，行程推塊6可隨推釘塊5一起向前運動，所述補釘推塊11-1位于釘盒3出釘端的釘子17的外側(cè)；當(dāng)當(dāng)前正在工作的這排釘子17即將用完時(參見圖12)，所述驅(qū)動電機7帶動拉繩收卷輪9轉(zhuǎn)動從而將拉繩8收緊，從而拉動行程推塊6和推釘塊5克服彈簧的彈力向后運動，從而在釘閘2上騰出讓下一排釘子17進入的空間，而當(dāng)行程推塊6向后運動到一定位置時(此時釘閘2上騰出的空間應(yīng)該足以裝入新的一排釘子17，該位置可以通過設(shè)置位置傳感器的來確定)，該行程推塊6與補釘擺桿11的一端接觸，推動補釘擺桿11繞著與機架12連接的轉(zhuǎn)動點轉(zhuǎn)動，使得補釘擺桿11另一端上的補釘推塊11-1將位于釘盒3出釘端的一排釘子17推送到釘閘2中(參見圖13)，隨后驅(qū)動電機7讓拉繩8松弛，推釘塊5作用在新送入的一排釘子17上，而補釘擺桿11上的補釘推塊11-1復(fù)位，釘盒3內(nèi)的推釘機構(gòu)將下一排釘子17推送到釘盒3出釘端(參見圖14)；等待下一次的補釘動作，如此不斷循環(huán)地工作。

參見圖1-圖4，本發(fā)明的包含上述自動上釘機構(gòu)的自動射釘槍1包括槍身1-1、射釘頭1-1和手柄1-3，所述手柄1-3上設(shè)有開關(guān)1-4。所述釘閘2連接在射釘頭1-1的進釘部處；所述手柄1-3上設(shè)有自動射釘機構(gòu)，該自動射釘機構(gòu)包括設(shè)在手柄1-3上的固定座14、與固定座14連接的電磁鐵15以及與電磁鐵15的伸縮件連接的操控件16，該控制件16為矩形結(jié)構(gòu)，該控制件16環(huán)繞在手柄1-3外，該操控桿16的其中一個側(cè)板的內(nèi)側(cè)面作用在所述開關(guān)1-4上。該自動射釘槍1的工作原理是：通過控制電磁鐵15的通斷，實現(xiàn)操控件16的伸縮運動控制，而操控件16的伸縮運動則實現(xiàn)了對開關(guān)1-4的開、關(guān)操控，從而實現(xiàn)射釘槍1的自動控制。

參見圖1-圖4，在非推釘狀態(tài)下，所述補釘擺桿11的補釘推塊11-1抵緊在所述固定座14上，從而抵消所述彈性元件的彈力使補釘擺桿11保持在受力平衡的靜止?fàn)顟B(tài)。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。