本發(fā)明涉及移動電源租賃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是移動電源與倉位以一對一方式進(jìn)行儲存的移動電源租賃設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前移動設(shè)備迅猛發(fā)展，其功能也越來越多樣化，但伴隨功能多樣化的發(fā)展的同時，移動設(shè)備的電池續(xù)航能力卻始終未能有較大的改善，關(guān)鍵時候移動設(shè)備的斷電成為了很多消費者的煩惱。

為了延長電池續(xù)航能力，移動電源的使用也越來越頻繁。由于用戶購置移動電源的成本較高，而且單個移動電源的蓄電容量依然有限，因此市場上便出現(xiàn)了一種能夠以租賃方式向用戶提供移動電源的租賃終端。

此類移動電源自動租賃設(shè)備可以安放于公共場合，能夠完成對移動電源的借出、歸還功能，無需人工服務(wù)，實現(xiàn)自動租賃移動電源，解決用戶移動產(chǎn)品電池續(xù)航問題，使移動產(chǎn)品的使用不受限制。

但是，現(xiàn)有移動電源租賃設(shè)備一般是需要設(shè)置輸送機構(gòu)的，當(dāng)租借或者歸還移動電源時，通過內(nèi)部的輸送機構(gòu)將移動電源送出或者送入充電倉，然后再由機械手將移動電源插入充電倉或者從充電倉抽出，其結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，工作過程繁瑣，不利于減少體積；而且，現(xiàn)有的移動電源租賃設(shè)備功能較為單一，僅能為消費者提供租賃電源的服務(wù)，在功能上有進(jìn)一步擴(kuò)展的空間。

因此，如何克服現(xiàn)有移動電源租賃設(shè)備的上述缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移動電源租賃設(shè)備。該移動電源租賃設(shè)備在租借移動電源時在插槽內(nèi)解除鎖定后可直接向外輸出，在歸還移動電源時直接通過出入口插入插槽內(nèi)即可鎖定，無需使用通道運輸機構(gòu)和機械手機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，效率更高，更加節(jié)省成本費用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動電源租賃設(shè)備，包括：

機體；

充電槽，設(shè)于所述機體內(nèi)部，以矩陣方式密集排布，可沿前后方向插入或退出移動電源；

出入口，設(shè)于所述機體，其數(shù)量為多個，各所述出入口與各所述充電槽一一對應(yīng)并連通，從所述出入口可直接插入移動電源至相對應(yīng)的所述充電槽；

鎖定機構(gòu)，用于將移動電源鎖定在各所述充電槽內(nèi)；

解鎖機構(gòu)，用于解除所述鎖定機構(gòu)對移動電源的鎖定。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述解鎖機構(gòu)運行至各所述鎖定機構(gòu)所在的位置，并驅(qū)動所述解鎖機構(gòu)執(zhí)行解鎖動作。

優(yōu)選地，所述鎖定機構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)軸；

鎖扣，設(shè)于所述充電槽后部的側(cè)面，可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地安裝于所述轉(zhuǎn)軸；所述鎖扣的前端為用于鎖定移動電源的鎖定部位，所述鎖扣的后端為用于解除鎖定的解鎖部位；

彈性部件，用于帶動所述鎖扣始終具有向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的趨勢以鎖定移動電源。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸；所述鎖扣包括分左右對稱布置于所述充電槽后部兩側(cè)的左鎖扣和右鎖扣，所述左鎖扣和右鎖扣分別可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地安裝于所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括用于在解除鎖定后將移動電源從所述充電槽向外推出的推送部件。

優(yōu)選地，所述推送部件為設(shè)于所述充電槽后部且能夠伸縮的頂針。

優(yōu)選地，所述頂針包括固定端和能夠相對于所述固定端進(jìn)行伸縮的活動端；所述活動端用于向前支撐在移動電源的后部，當(dāng)移動電源鎖定時，所述頂針處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)移動電源解鎖后，所述頂針復(fù)位從而將移動電源頂出。

優(yōu)選地，所述頂針分左右對稱布置于所述充電槽的后部。

優(yōu)選地，所述頂針包括左頂針和右頂針，所述左頂針位于所述左鎖扣的內(nèi)側(cè)，所述右頂針位于所述右鎖扣的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述彈性部件為彈簧，包括左彈簧和右彈簧；所述左彈簧沿橫向設(shè)于所述左頂針與左鎖扣之間，所述右彈簧沿橫向設(shè)于所述右頂針與右鎖扣之間。

優(yōu)選地，所述鎖定部位為向前延伸且末端帶有卡鉤的鎖臂；所述解鎖部位為向后延伸的解鎖柄。

優(yōu)選地，所述解鎖機構(gòu)設(shè)有與所述解鎖柄相對應(yīng)的解鎖臂；所述解鎖臂通過前后移動與所述解鎖柄接觸配合，以推動所述左鎖扣和右鎖扣向外翻轉(zhuǎn)從而解除鎖定。

優(yōu)選地，所述解鎖臂前端與解鎖柄相接觸的接觸面為楔形面，所述解鎖柄后端與解鎖臂相接觸的接觸面為楔形面。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于龍門架上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸移動機構(gòu)、設(shè)置于Z軸移動機構(gòu)上的Y軸移動機構(gòu)以及設(shè)置于Y軸移動機構(gòu)上的X軸移動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述Z軸移動機構(gòu)包括設(shè)置于龍門架上的Z軸滑軌、驅(qū)動Y軸移動機構(gòu)沿Z軸滑軌移動的Z軸電機。

優(yōu)選地，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸皮帶、驅(qū)動X軸移動機構(gòu)沿Y軸移動的Y軸電機。

優(yōu)選地，所述X軸移動機構(gòu)包括底板、設(shè)于底板上的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪以及用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的X軸電機，所述齒條沿X軸方向延伸。

優(yōu)選地，還包括售賣機構(gòu)；所述售賣機構(gòu)包括：

滾筒，縱向布置于所述充電槽后側(cè)，用于放置或懸掛售賣品；所述驅(qū)動機構(gòu)位于所述滾筒與充電槽之間；

電機，用于驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)；

抓取機構(gòu)，用于從所述滾筒上抓取售賣品；

所述機體上設(shè)有售賣品出口，所述機體內(nèi)部設(shè)有與所述出口連通的輸出通道。

優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)設(shè)于所述驅(qū)動機構(gòu)的后部，在所述驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，所述抓取機構(gòu)可運行至所述滾筒放置或懸掛售賣品的位置。

優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)為吸盤機構(gòu)或機械手機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述滾筒為多面滾筒，其數(shù)量為兩個，分左右對稱布置。

優(yōu)選地，所述滾筒在各面的根部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)。

本發(fā)明所提供的移動電源租賃設(shè)備在機體內(nèi)部設(shè)有以矩陣方式密集排布的充電槽，同時在機體上設(shè)有與各充電槽一一對應(yīng)的出入口，從出入口可直接插入移動電源至相對應(yīng)的充電槽，移動電源在充電槽中可以被鎖定機構(gòu)鎖定。這樣，當(dāng)消費者租賃移動電源時，在輸入操作命令后，解鎖機構(gòu)動作，使鎖定機構(gòu)解除對移動電源的鎖定，然后，消費者可直接從充電槽中將移動電源取出，當(dāng)消費者歸還移動電源時，可直接從出入口將移動電源插入沖電槽，然后由鎖定機構(gòu)鎖定在充電槽內(nèi)，防止被惡意或錯誤地取出。這種出入口與充電槽一一對應(yīng)，直接插入和取出移動電源的結(jié)構(gòu)形式，無需使用通道運輸機構(gòu)和機械手機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，效率更高，更加節(jié)省成本和費用。

在一種優(yōu)選方案中，還設(shè)有售賣機構(gòu)，使移動電源租賃設(shè)備與售賣機構(gòu)一體化，進(jìn)一步拓展了移動電源租賃設(shè)備的功能，使其在功能上變的更加多樣化。

在另一種優(yōu)選方案中，售賣機構(gòu)的抓取機構(gòu)設(shè)于驅(qū)動機構(gòu)，與移動電源的解鎖機構(gòu)共用一個驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，無需另外單獨設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，可以進(jìn)一步節(jié)省空間，減小體積，節(jié)省成本和費用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例公開的一種移動電源租賃設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示移動電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(后側(cè)視角)；

圖3為圖2中所述鎖定機構(gòu)和解鎖機構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中所示移動電源位于充電槽中時與鎖定機構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中所示X軸移動機構(gòu)與解鎖臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中所示解鎖臂與X軸移動機構(gòu)的底板為一體式結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7為圖2中所示售賣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示售賣機構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.機體 2.攝像頭 3.隔板 4.觸摸顯示屏 5.三孔插座 6.充電線7.充電槽 8.移動電源 9.出入口 11.左轉(zhuǎn)軸 12.右轉(zhuǎn)軸 13.左鎖扣14.右鎖扣 15.鎖臂 16.解鎖柄 17.左頂針 18.右頂針 19.左彈簧20.右彈簧 21.左解鎖臂 22.右解鎖臂 23.龍門架 24.Z軸滑軌25.Z軸電機 26.Y軸皮帶 27.Y軸電機 28.底板 29.齒條 30.齒輪31.X軸電機 32.吸盤抓取工具 33.滾筒 34.電機 35.感應(yīng)片 36.傳感器 37.輸出通道 38.出口

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例公開的一種移動電源租賃設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明所提供的移動電源租賃設(shè)備的機體1提供了各種功能接口及指令輸入裝置。

機體1的頂部通過支架安裝有攝像頭2，中間部位設(shè)有隔板3，隔板3上方在正面設(shè)有觸摸顯示屏4，在隔板3與觸摸顯示屏4之間的區(qū)域設(shè)有兩個三孔插座5、多條具有不同接頭的充電線6，機體1的底部設(shè)有支腳和便于移動的滾輪。

請一并參考圖2，圖2為圖1所示移動電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(后側(cè)視角)。

如圖所示，機體1內(nèi)部設(shè)有以矩陣方式密集排布的充電槽7，各充電槽7均可沿前后方向插入或退出移動電源8，為便于取放移動電源8，移動電源8可設(shè)計成前后兩端、正反兩面，共計四個方向插入時均可充電的形式，即兩端都有可正反充電的充電電極。

機體1上設(shè)有同樣以矩陣方式密集排布的出入口9，其數(shù)量與機體內(nèi)部充電槽7的數(shù)量相同，每一個出入口9對應(yīng)一個充電槽7，且每一個出入口9直接連通與之相對應(yīng)的充電槽7，從出入口9可直接將移動電源8插入到相對應(yīng)的充電槽7中，反之，也可以直接將移動電源8從充電槽7中拔出。

請參考圖3、圖4，圖3為圖2中所述鎖定機構(gòu)和解鎖機構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中所示移動電源位于充電槽中時與鎖定機構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，各充電槽7的內(nèi)端分別設(shè)有鎖定機構(gòu)，以便將插入的移動電源8鎖定在充電槽7中，同時，機體1內(nèi)部設(shè)有解鎖機構(gòu)，用于解除鎖定機構(gòu)對移動電源的鎖定。

具體地，鎖定機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)軸、鎖扣和彈性部件等組成，其中，轉(zhuǎn)軸分為左轉(zhuǎn)軸11和右轉(zhuǎn)軸12，由于同一列充電槽7的左轉(zhuǎn)軸11和右轉(zhuǎn)軸12位于同一縱向軸線上，因此這里將轉(zhuǎn)軸設(shè)計為兩根上下貫通的長軸。

鎖扣分為左鎖扣13和右鎖扣14，兩者分左右對稱布置于充電槽7后部兩側(cè)，分別可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地安裝在左轉(zhuǎn)軸11和右轉(zhuǎn)軸12上，左鎖扣13和右鎖扣14的前端為向前延伸且末端內(nèi)側(cè)帶有卡鉤的鎖臂15，左鎖扣13和右鎖扣14的后端為向后延伸的解鎖柄16。

如圖所示，為便于在解除鎖定后將移動電源8從充電槽7向外推出，進(jìn)一步設(shè)有頂針，其數(shù)量為兩個，分左右對稱布置于充電槽7的后部，左頂針17位于左鎖扣13的內(nèi)側(cè)，右頂針18位于右鎖扣14的內(nèi)側(cè)，左頂針17和右頂針18為能夠自由伸縮的結(jié)構(gòu)，其后端為固定端，前端為能夠相對于固定端進(jìn)行伸縮的活動端，固定端可固定連接在機體內(nèi)部的支架等相對固定的部件上(圖中未示出)，活動端用于向前支撐在移動電源8的后部，當(dāng)移動電源8鎖定時，頂針處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)移動電源解8鎖后，頂針復(fù)位從而將移動電源8頂出。

左彈簧19沿橫向設(shè)于左頂針17與左鎖扣13之間，右彈簧20沿橫向設(shè)于右頂針18與右鎖扣14之間，在左彈簧19和右彈簧20的彈力作用下，左鎖扣13和右鎖扣14始終具有向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的趨勢以鎖定移動電源8。當(dāng)然，除了采用圖中所示的左彈簧19和右彈簧20，也可以采用扭簧來進(jìn)行鎖定，若采用扭簧，則可以將扭簧分別安裝在左鎖扣13和左轉(zhuǎn)軸11之間以及右鎖扣14和右轉(zhuǎn)軸12之間。

請參考圖5、圖6，圖5為圖2中所示X軸移動機構(gòu)與解鎖臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中所示解鎖臂與X軸移動機構(gòu)的底板為一體式結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖所示，解鎖機構(gòu)可以是解鎖臂的形式，具有左解鎖臂21和右解鎖臂22，兩解鎖臂通過前后移動與左鎖扣13和右鎖扣14的解鎖柄16接觸配合，以推動左鎖扣13和右鎖扣14克服左彈簧19和右彈簧20的彈力向外翻轉(zhuǎn)從而解除鎖定。

左解鎖臂21和右解鎖臂22前端與解鎖柄16相接觸的接觸面為楔形面，解鎖柄16后端與左解鎖臂21和右解鎖臂22相接觸的接觸面為楔形面，以便于兩者接觸配合，避免過度摩擦。

上述鎖定機構(gòu)和解鎖機構(gòu)的工作原理如下：在未插入移動電源8時，左鎖扣13和右鎖扣14在左彈簧19和右彈簧20的作用力下處于初始狀態(tài)，在插入移動電源8時，由于左鎖扣13和右鎖扣14的前端與移動電源8接觸的內(nèi)側(cè)部位為楔形面，因此在移動電源8的推動下，左鎖扣13和右鎖扣14可克服左彈簧19和右彈簧20的彈力向外翻轉(zhuǎn)，從而使移動電源8繼續(xù)向里插入，待移動電源8兩側(cè)的卡槽與左鎖扣13和右鎖扣14前端的卡鉤對準(zhǔn)時，在左彈簧19和右彈簧20的彈力作用下，左鎖扣13和右鎖扣14迅速復(fù)位，使卡鉤進(jìn)入卡槽將移動電源8鎖定。

當(dāng)需要取出移動電源8時，左解鎖臂21和右解鎖臂22在充電槽7后部從后向前移動，與左鎖扣13和右鎖扣14的解鎖柄16后端相接觸，利用其向內(nèi)傾斜的楔形面使左鎖扣13和右鎖扣14向外翻轉(zhuǎn)，左鎖扣13和右鎖扣14前端的卡鉤脫離移動電源8兩側(cè)的卡槽，解除對移動電源8的鎖定，然后左解鎖臂21和右解鎖臂22向后移動，左鎖扣13和右鎖扣14恢復(fù)至初始狀態(tài)。

當(dāng)然，對移動電源8進(jìn)行鎖定和解除鎖定的結(jié)構(gòu)并不局限于上述形式，而且，各充電槽7的鎖定機構(gòu)可以分別單獨設(shè)置解鎖機構(gòu)(例如電磁解鎖機構(gòu))，也可以僅設(shè)置一個機械解鎖機構(gòu)分別對各充電槽7的鎖定機構(gòu)進(jìn)行解鎖。

這里需要說明的是，移動電源上的卡槽既可以對稱設(shè)置，也可以不對稱設(shè)置。若為對稱結(jié)構(gòu)，則移動電源兩側(cè)的前后兩端分別設(shè)置卡槽，共計四個卡槽，以保證移動電源以任意方向(前、后、上、下)插入充電槽均能夠鎖定。若為不對稱結(jié)構(gòu)，則可以在一側(cè)的前端和另一側(cè)的后端分別設(shè)置卡槽，以對角的方式設(shè)置兩個卡槽，插入時只需保證有一側(cè)是與鎖緊機構(gòu)保持鎖定，即可實現(xiàn)鎖緊，也就是只鎖定其中一側(cè)，這樣也能夠保證以任意方向(前、后、上、下)插入移動電源時，都能夠?qū)ζ溥M(jìn)行鎖定，使用者在插入前不需要確認(rèn)插入方向是否正確，極大的方便了用戶。

此外，鎖定機構(gòu)也可以只在一側(cè)設(shè)置鎖扣。若鎖定機構(gòu)只在一側(cè)設(shè)置鎖扣，且移動電源僅在一側(cè)設(shè)有卡槽，則只能按預(yù)定方向插入鎖定，反插時不能鎖定。若鎖定機構(gòu)只在一側(cè)設(shè)置鎖扣，且移動電源以對稱的方式設(shè)有四個卡槽，則以任意方向插入移動電源都能夠鎖定。若鎖定機構(gòu)只在一側(cè)設(shè)置鎖扣，且移動電源以對角的方式設(shè)有兩個卡槽，則能以卡槽與鎖扣對應(yīng)的兩個方向插入移動電源進(jìn)行鎖定。

本實施例僅設(shè)置一個解鎖機構(gòu)，則需要進(jìn)一步設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，以帶動解鎖機構(gòu)能夠運行至各充電槽7的后部，并驅(qū)動解鎖機構(gòu)執(zhí)行解鎖動作。下面就以上述解鎖機構(gòu)為例，對如何驅(qū)動解鎖機構(gòu)作詳細(xì)說明。

如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于龍門架23上，包括Z軸移動機構(gòu)、設(shè)置于Z軸移動機構(gòu)上的Y軸移動機構(gòu)以及設(shè)置于Y軸移動機構(gòu)上的X軸移動機構(gòu)。

Z軸移動機構(gòu)主要由設(shè)置于龍門架23上的Z軸滑軌24、驅(qū)動Y軸移動機構(gòu)沿Z軸滑軌24上下移動的Z軸電機25構(gòu)成。

Y軸移動機構(gòu)主要由Y軸皮帶26、驅(qū)動X軸移動機構(gòu)沿Y軸左右移動的Y軸電機27構(gòu)成。

X軸移動機構(gòu)主要由底板28、設(shè)于底板28上的齒條29(沿X軸方向延伸)、與齒條29嚙合的齒輪30以及用于驅(qū)動齒輪30轉(zhuǎn)動的X軸電機31構(gòu)成，以帶動底板28前后移動。這里，將上述左解鎖臂21和右解鎖臂22與底28板設(shè)計為一體式結(jié)構(gòu)，即底板28的前端兩側(cè)分別為左解鎖臂21和右解鎖臂22。

在Z軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)的驅(qū)動下，解鎖臂可以充電槽后部上、下、左、右移動，從而運行至不同的充電槽7所在的位置，在X軸移動機構(gòu)的驅(qū)動下，解鎖臂可前后移動，從而執(zhí)行解鎖動作?？梢?，上述驅(qū)動機構(gòu)相當(dāng)于三維機械手，其與三維機械手的區(qū)別在于，將機械手替換為解鎖臂。

請參考圖7、圖8，圖7為圖2中所示售賣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示售賣機構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，還包括售賣機構(gòu)，上述X軸移動機構(gòu)的底板28后端設(shè)置有吸盤抓取工具32，無需準(zhǔn)確定位即可取下售賣品(例如手機線、數(shù)據(jù)線。耳機線等)，當(dāng)然還可以用機械手代替，不過吸盤無需準(zhǔn)確定位，機械手需要準(zhǔn)確定位。當(dāng)X軸電機31正轉(zhuǎn)時，向移動電源方向移動，與鎖定機構(gòu)接觸，進(jìn)行解鎖；當(dāng)X軸電機反轉(zhuǎn)時，向售賣機構(gòu)移動，吸盤靠近售賣品，進(jìn)行抓取。

售賣機構(gòu)設(shè)置多個用于懸掛售賣品的滾筒33，以及用于驅(qū)動滾筒33轉(zhuǎn)動的電機34。在本實施例中，滾筒33的數(shù)量為兩個，左右對稱布置，兩個滾筒33共用一個電機34驅(qū)動，電機34通過皮帶和皮帶輪帶動兩個滾筒33同時旋轉(zhuǎn)。

滾筒33可以有多個面，在本實施例中，為六個面，每個面自上而下均勻地開設(shè)有一列掛孔，可分別懸掛不同的售賣品。各掛孔的形狀呈倒置的“凸”字形，每一個掛孔配置一個掛鉤，掛鉤根部設(shè)有與其掛桿大致垂直的掛板，在安裝掛鉤時，先將掛板從掛孔上較大的部位放入掛孔，然后向下卡入較小的部位即可牢固定位。

滾筒33上的六個面的位置上分別設(shè)置有感應(yīng)片35，基座上設(shè)置有傳感器36，通過設(shè)置感應(yīng)片35和傳感器36，可發(fā)送信號到控制系統(tǒng)，從而可以準(zhǔn)確判斷滾筒33的六個面的具體位置，當(dāng)用戶需要哪一種售賣品時，可以將懸掛有該售賣品的面準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動到正對吸盤抓取工具32處，再驅(qū)動吸盤吸附即可實現(xiàn)，輸出通道斜向布置，其上端為敞口部位，當(dāng)吸盤移動到輸出通道時，松開售賣品，售賣品可從輸出通道37滑落至出口38處。

考慮到在實際應(yīng)用中，如果移動電源租賃設(shè)備在歸還移動電源時，只需要在屏幕上操作點擊“還”按鈕即可歸還，那么任何人(借過移動電源寶或不借移動電源，大人或小孩等)都可以打開移動電源出入口的通道，然后塞入異物導(dǎo)致通道阻塞或其它問題，影響設(shè)備正常使用。

對此，可以在機體上設(shè)置移動電源感應(yīng)裝置，同時在移動電源上設(shè)置相應(yīng)的感應(yīng)檢測部件，以便租賃設(shè)備能夠檢測移動電源，只有在檢測到屬于該移動電源租賃設(shè)備的移動電源后，才會開啟移動電源出入口的閘門。

具體地，租憑設(shè)備與移動電源之間可通過無線模式進(jìn)行識別，無線模式包括有藍(lán)牙模式、wifi、433/315頻段、RFID等等。本實施例采用RFID模式，通過在租憑設(shè)備上設(shè)置RFID讀卡器，在移動電源內(nèi)設(shè)置有RFID標(biāo)簽，通過RFID讀卡器的識別作用，可以識別RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽的設(shè)置位置不作限制，可以粘貼在移動電源面殼的內(nèi)側(cè)等。

用戶在欲還充電寶時，只需要在租賃設(shè)備前面將移動電源平行靠近指定的感應(yīng)區(qū)域，租賃設(shè)備即可檢測到移動電源，并會在檢測合格后，將移動電源出入口的閘門打開，然后用戶即可插入移動電源執(zhí)行歸還操作。這樣，只有持有與租賃設(shè)備匹配的移動電源的用戶才能打開移動電源出入口的閘門，避免了大部分人的蓄意破壞，可顯著減少運營成本與風(fēng)險。

當(dāng)然，上述實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。例如，移動電源在充電槽中采用其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖定和解鎖；或者，Y軸移動機構(gòu)的皮帶可替換為鏈條，等等。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。

上述移動電源租賃設(shè)備，當(dāng)租借與歸還時直接通過出入口插在充電槽內(nèi)即可鎖定，無需通道運輸機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，節(jié)省成本費用；且集售賣機構(gòu)一體化，功能多用化；另外售賣機構(gòu)與移動電源的解鎖機構(gòu)共用一個龍門架驅(qū)動，可以進(jìn)一步節(jié)省空間，減小體積，節(jié)省成本和費用。

以上對本發(fā)明所提供的移動電源租賃設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。