本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，特別涉及一種自動張開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般的自動化裝配機(jī)構(gòu)，都需要事先將幾個(gè)要裝配的零件組合在一起，然后卡入夾爪，再進(jìn)行切入、合攏、預(yù)定位、壓緊、等工序，對其進(jìn)行彎折、鉚合等等后續(xù)裝配動作。當(dāng)工件裝配完成后需取出時(shí)，由于夾爪的存在，完成裝配的工件無法取出，必須由氣缸、油缸等外力使夾爪向外張開，留出工件回升空間，進(jìn)而取出工件完成整個(gè)過程，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動張開機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有市場上的自動化裝配機(jī)構(gòu)未設(shè)有自動張開機(jī)構(gòu)，必須由氣缸、油缸等外力使夾爪向外張開取出工件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動張開機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的自動張開機(jī)構(gòu)，所述自動張開機(jī)構(gòu)包括夾爪、回位扭簧、活動塊，所述回位扭簧設(shè)于夾爪外側(cè)，所述活動塊設(shè)于夾爪上部。

進(jìn)一步地，所述自動張開機(jī)構(gòu)有兩套，分別設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種自動張開機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件完成裝配向上取出時(shí)，自動張開機(jī)構(gòu)將會使夾爪自動向外張開，留出工件回升空間，進(jìn)而取出工件完成整個(gè)過程，無需另外配備氣缸、油缸等外力使夾爪向外張開，其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動張開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一(預(yù)緊狀態(tài))。

圖2為圖1中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明自動張開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二(壓緊狀態(tài))。

圖4為圖3中B部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明自動張開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三(取件狀態(tài))。

圖6為圖5中C部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

如圖所示，本發(fā)明提供的自動張開機(jī)構(gòu)實(shí)施例，包括機(jī)架5和設(shè)于機(jī)架上的自動張開機(jī)構(gòu)，所述自動張開機(jī)構(gòu)包括夾爪2、回位扭簧4、活動塊1。所述回位扭簧4設(shè)于夾爪2外側(cè)，回位扭簧4使夾爪2保持對裝配組件3的壓緊，防止裝配組件3脫出夾爪2。所述活動塊1設(shè)于夾爪2上部，當(dāng)裝配組件3為預(yù)緊狀態(tài)時(shí)活動塊1被裝配組件3擠推向至側(cè)邊；當(dāng)裝配組件3實(shí)現(xiàn)為壓緊狀態(tài)時(shí)活動塊1在自重作用下復(fù)位(自由落下)，位于裝配組件3與夾爪2之間；當(dāng)裝配組件3完成裝配向上取出時(shí)，裝配組件3與活動塊1接觸而使其旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使夾爪2向外側(cè)張開，于是裝配組件3順利向上取出。

所述自動張開機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架5上，所述自動張開機(jī)構(gòu)有兩套，分別設(shè)于機(jī)架5左右兩側(cè)。

本發(fā)明提供了一種自動張開機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件完成裝配向上取出時(shí)，自動張開機(jī)構(gòu)將會使夾爪自動向外張開，留出工件回升空間，進(jìn)而取出工件完成整個(gè)過程，無需另外配備氣缸、油缸等外力使夾爪向外張開，其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便。

根據(jù)需要，本文公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例，但應(yīng)了解所公開的實(shí)施例只是示范本發(fā)明，本發(fā)明可以有不同和替代形式實(shí)施。附圖未必按照比例繪制。因此，本文所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被理解為具有限制意義，而是僅作為代表性基礎(chǔ)以教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員采用實(shí)施本發(fā)明?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。