本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前述部分的安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

該類型的安全系統(tǒng)通常用于安全相關(guān)的應(yīng)用場合，尤其用于安全保護機器上的危險區(qū)。這些危險區(qū)尤其可設(shè)有柵欄，門在所述柵欄中布置成保護裝置。門通過安全系統(tǒng)被固定在關(guān)閉位置，以防止未經(jīng)授權(quán)地進入危險區(qū)。

一旦隔離保護裝置、也就是門開啟，安全系統(tǒng)就通過機器的驅(qū)動系統(tǒng)阻止執(zhí)行危險的機器功能。

該類型的安全系統(tǒng)例如是Euchner GmbH+Co.KG公司的MGB系統(tǒng)。該安全系統(tǒng)包括閂鎖機構(gòu)，隔離保護裝置、比如門能夠通過所述閂鎖機構(gòu)牢固地閂鎖在位。為此MGB具有布置在門上的把手模塊和在框架或類似物上固定在位的閂鎖模塊。把手模塊上的閂鎖舌嵌入閂鎖模塊中的接收部中，以閂鎖門。門的閂鎖可被記錄，因為當閂鎖舌嵌入接收部中時，閂鎖模塊在作為布置在閂鎖舌上的第一監(jiān)視裝置的轉(zhuǎn)發(fā)器中通過閱讀單元被檢測到。

為了增加安全系統(tǒng)的功能可靠性，其具有類似設(shè)計的成轉(zhuǎn)發(fā)器形式的第二監(jiān)視裝置，門位置通過所述第二監(jiān)視裝置來檢測。

通常，通過第二監(jiān)視裝置產(chǎn)生其他信號；為此整個系統(tǒng)也在要求范圍之上和超過要求方位被保護。尤其地，該附加的安全保護用于揭露第一監(jiān)視裝置的錯誤情況。如果第一監(jiān)視裝置存在缺陷，例如，第一監(jiān)視裝置無視未閂鎖的門而發(fā)出閂鎖狀態(tài)的信號，盡管這并不存在，門位置也可通過第二監(jiān)視裝置記錄且該狀況可被檢測，尤其在門開啟時。在該情況下，第一監(jiān)視裝置的故障被第二監(jiān)視裝置揭露，且安全系統(tǒng)可通過對機器啟動緊急停止來實現(xiàn)安全條件。

該系統(tǒng)的缺點是，第一和第二監(jiān)視裝置由轉(zhuǎn)發(fā)器構(gòu)成；轉(zhuǎn)發(fā)器彼此以近距離布置，使得它們彼此相互影響，從而可導(dǎo)致安全系統(tǒng)故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的目的是提供一種安全系統(tǒng)，其具有高水平的功能性和高水平的功能可靠性。

根據(jù)權(quán)利要求1的特征來解決該問題。本發(fā)明的優(yōu)選實施例和有用設(shè)計改進在從屬權(quán)利要求中描述。

本發(fā)明涉及一種用于隔離保護裝置的安全系統(tǒng)，所述隔離保護裝置：具有第一監(jiān)視裝置，其用于監(jiān)視隔離保護裝置是否通過閂鎖系統(tǒng)被閂鎖；且具有第二監(jiān)視裝置，其用于記錄隔離保護裝置的位置。第二監(jiān)視裝置具有產(chǎn)生依賴于方向的信號的傳感器，所述傳感器不同于第一監(jiān)視裝置。

本發(fā)明的一個主要優(yōu)點在于，第一和第二監(jiān)視裝置以不同的方式設(shè)計，從而它們不能彼此相互影響。這實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的整個安全系統(tǒng)的顯著增加的功能可靠性。

本發(fā)明的另一主要優(yōu)點在于，通過作為第二監(jiān)視裝置的傳感器不僅產(chǎn)生表示隔離保護裝置關(guān)閉或開啟的數(shù)字信號。而是，傳感器產(chǎn)生模擬的、依賴于方向的信號，通過該信號可精確地跟隨隔離保護裝置的移動進程。安全系統(tǒng)的安全可靠性可通過適當?shù)卦u價處理這些傳感器信號而顯著增加。

特別有益的是，移動方向可通過傳感器在三個空間方向上記錄。

隔離保護裝置的復(fù)雜移動進程由此可被精確地記錄。

還有益的是，所述傳感器非接觸地操作。

因此，所述傳感器以無磨損的方式操作，且因此非常穩(wěn)健。

根據(jù)本發(fā)明的一個特別有益的實施方式，傳感器是3軸磁力計，例如3D霍爾效應(yīng)傳感器。

3軸磁力計通常記錄磁體的位置。3軸磁力計在此優(yōu)選位于固定的元件上。磁體布置在隔離保護裝置上。

替代性地，3軸磁力計可布置在隔離保護裝置上，且磁體可被固定。

通過被設(shè)計成3軸磁力計的傳感器可精確地記錄在所有三個空間方向上的移動。

通常，不僅通過構(gòu)成第二監(jiān)視裝置的傳感器來檢查隔離保護裝置處于關(guān)閉或開啟狀態(tài)。而是，通過傳感器記錄隔離保護裝置的移動方向，并因而記錄隔離保護裝置在它接近關(guān)閉位置或移動遠離關(guān)閉位置時的完整移動進程。通過評價處理該附加信息可實現(xiàn)安全系統(tǒng)的提高的功能監(jiān)視。

另外，傳感器的信號可用于確定隔離保護裝置的類型。如果隔離保護裝置被設(shè)計成門的形式，例如也就是防護門，門是滑動門還是擺動門可通過傳感器信號借助于確定門的移動進程來確認。

還有益的是，門的通過傳感器記錄的移動在學(xué)習(xí)過程中輸入。

該學(xué)習(xí)過程在安全系統(tǒng)的初始操作啟動過程中進行。因此，安全系統(tǒng)的隨后操作過程中的操縱體現(xiàn)在隔離保護裝置的當前測量的移動進程將偏離學(xué)習(xí)值。

根據(jù)另一有益的實施方式，隔離保護裝置的調(diào)節(jié)或安裝根據(jù)通過傳感器產(chǎn)生的信號來進行。

根據(jù)本發(fā)明的安全系統(tǒng)的功能性為此進一步提高。

根據(jù)本發(fā)明的一個有益的實施例，隔離保護裝置被設(shè)計成門。

轉(zhuǎn)發(fā)器相對于傳感器以不同的方式設(shè)計，尤其被設(shè)計為3軸磁力計，其構(gòu)成第二監(jiān)視裝置，從而免除了這些單元的相互影響。

根據(jù)本發(fā)明的有用的另一實施方式，所述安全系統(tǒng)是鎖定式安全系統(tǒng)，所述鎖定式安全系統(tǒng)具有通過第三監(jiān)視裝置監(jiān)視的鎖定單元；在第三監(jiān)視裝置是光壘式器件(Lichtschranke)的情況下是有益的。

安全系統(tǒng)的安全水平由此進一步提高。閂鎖通過鎖定單元被固定在閂鎖狀態(tài)下，所述鎖定單元可被設(shè)計成提升磁體或棘爪的形式；由此以高水平的安全性來防止通過隔離保護裝置不受控地進入機器的危險區(qū)。

附圖說明

下面將借助于附圖來闡述本發(fā)明。附圖示出了：

圖1是用以安全進入危險區(qū)的安全系統(tǒng)的示意圖。

圖2是用于閂鎖滑動門的安全系統(tǒng)的詳細圖。

圖3是用于閂鎖擺動門的安全系統(tǒng)的詳細圖。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于防衛(wèi)危險區(qū)的安全系統(tǒng)1的一個示例。機器2的可實施涉及危險機器功能的危險區(qū)在該示例中被防衛(wèi)。危險區(qū)由柵欄3圍繞；作為隔離保護裝置的門4設(shè)置在該柵欄3中，人員可通過該門4進入危險區(qū)。

安全系統(tǒng)1包括在框架上固定在位的閂鎖模塊5和布置在門4上的把手模塊6。通過以這種方式設(shè)計的安全系統(tǒng)1，門4可在它處于它的關(guān)閉位置時被閂鎖；由此阻止進入危險區(qū)。

安全系統(tǒng)1以如下方式與機器控制單元協(xié)作：機器2的實施涉及危險機器功能的操作僅在門4通過安全系統(tǒng)1閂鎖且阻止進入危險區(qū)的情況下才啟用。門4僅在機器2不再產(chǎn)生危險且相應(yīng)的信號通過機器2的控制單元設(shè)置時才開啟。

圖2示出了安全系統(tǒng)1的一個示例，其中，把手模塊6布置在滑動門上。在該情況下，具有把手模塊6的門4朝著或遠離閂鎖模塊5直線地移動。該增長的直線移動通過圖2中的箭頭I標記。把手模塊6的外側(cè)以類似的方式具有門把手7。閂鎖可通過門把手7驅(qū)動。

閂鎖包括閂鎖舌8，所述閂鎖舌8布置在把手模塊6的朝向閂鎖模塊5的面上。閂鎖舌8可沿著由箭頭II標記的方向以直線定位移動來移進移出。布置在閂鎖模塊5的朝向把手模塊6的面上的接收部9作為閂鎖過程的第二部件設(shè)置在閂鎖模塊5中。閂鎖舌8移出并嵌入接收部9中，以便在門4一旦處于其關(guān)閉位置時就將門4閂鎖；門4由此被閂鎖關(guān)閉。

作為第一監(jiān)視裝置的轉(zhuǎn)發(fā)器10設(shè)置在閂鎖舌8的自由端部處，以便檢查門4的閂鎖情況。閱讀單元11布置在閂鎖模塊5中，以用于該轉(zhuǎn)發(fā)器10。如果門4被閂鎖關(guān)閉，也就是閂鎖舌8已經(jīng)嵌入接收部9中，轉(zhuǎn)發(fā)器10中存在的代碼就通過閱讀單元11被記錄；第一監(jiān)視裝置由此檢查到門4被閂鎖關(guān)閉。

安全系統(tǒng)1還可被改進成鎖定式安全系統(tǒng)，其中，除了閂鎖之外，還設(shè)置了附圖中未示出的鎖定單元，所述鎖定單元將閂鎖固定在其閂鎖狀態(tài)下。鎖定單元例如可通過光壘式器件來監(jiān)視或控制。

根據(jù)本發(fā)明，用于記錄門4的位置的3軸磁力計12布置在閂鎖模塊5中作為第二監(jiān)視裝置。布置在把手模塊6中的磁體13通過3軸磁力計12來檢測?？稍谌齻€方向上以非接觸方式識別方向的任何其他傳感器也可代替3軸磁力計12來使用。

3軸磁力計12不僅僅對門4是否處于其關(guān)閉位置進行檢查。而是，磁體13以及門4的移動方向通過3軸磁力計12被記錄，也就是說，門4的三維移動輪廓可借助于由3軸磁力計12產(chǎn)生的信號而被記錄。

安全系統(tǒng)1的功能可靠性可通過作為第一監(jiān)視裝置的轉(zhuǎn)發(fā)器10的信號以及作為第二監(jiān)視裝置的3軸磁力計12的信號的組合來提高。尤其地，轉(zhuǎn)發(fā)器10、也就是第一監(jiān)視裝置的故障通?？山柚?軸磁力計12的信號來揭露。另外，第二監(jiān)視裝置可用于測試第一監(jiān)視裝置的可信性。

由于作為第一監(jiān)視裝置的3軸磁力計12相對于作為第二監(jiān)視裝置的轉(zhuǎn)發(fā)器10具有不同的設(shè)計，因此，這些監(jiān)視裝置的相互影響被消除。此外，在安全系統(tǒng)1成為鎖定式安全系統(tǒng)的另一實施方式中，3軸磁力計12與作為第三監(jiān)視裝置以用于檢查鎖定單元的光壘式器件的相互影響被消除，因為這些監(jiān)視裝置也具有不同的設(shè)計。

圖3示出了安全系統(tǒng)1用于擺動門的應(yīng)用。根據(jù)圖3的安全系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)正好對應(yīng)于安全系統(tǒng)1。由于所有三個方向空間方向上的移動都可通過3軸磁力計12記錄，因此擺動門的擺動移動(以圖3中的箭頭I來標記)也可通過3軸磁力計12被完全地記錄。

3軸磁力計12的信號通常還可用于識別門4的類型。尤其地，門4被設(shè)計成滑動門(圖2)還是擺動門(圖3)可借助于通過3軸磁力計12檢測門4的移動輪廓來識別。

門4的通過3軸磁力計12記錄的移動輪廓有益地在安全系統(tǒng)1的初始操作啟動過程中的學(xué)習(xí)過程中輸入。門4的操縱可通過對3軸磁力計12在初始操作啟動隨后的操作期間的當前信號與學(xué)習(xí)值進行比較來揭示。

最后，3軸磁力計12的信號可在調(diào)節(jié)或安裝門4時用于調(diào)節(jié)輔助或磁體輔助。

附圖標記列表

1 安全系統(tǒng)

2 機器

3 柵欄

4 門

5 閂鎖模塊

6 把手模塊

7 門把手

8 閂鎖舌

9 接收部

10 轉(zhuǎn)發(fā)器

11 閱讀單元

12 3軸磁力計

13 磁體