本發(fā)明涉及被構(gòu)成為刀通過馬達(dá)開閉的電動剪刀。

背景技術(shù)：

已知有被構(gòu)成為通過按照觸發(fā)器操作使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)來開閉刀的電動剪刀(例如參照專利文獻(xiàn)1)。這種電動剪刀例如在庭木的修剪、剪枝、果樹的修剪、園藝作業(yè)等各種用途中被使用。

專利文獻(xiàn)1所記載的電動剪刀具備輸出與觸發(fā)器的拉動量和刀的開閉位置的雙方相應(yīng)的模擬信號的傳感器，并被構(gòu)成為來自該傳感器的模擬信號被輸入至CPU。然后，CPU通過與被輸入的模擬信號相應(yīng)地使馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反相或者停止來使刀進(jìn)行開動作、閉動作或者停止。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3537649號公報

由于以CPU根據(jù)與觸發(fā)器的拉動量等相應(yīng)的模擬信號控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的電動剪刀能夠通過使用者操作觸發(fā)器來精密地調(diào)整刀的動作、位置，所以很便利。

但是，由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)取決于CPU的控制(即基于軟件的控制)，因此，若CPU產(chǎn)生故障、誤動作等異常，則存在刀進(jìn)行使用者未意圖的動作的可能性。例如，存在盡管使用者未操作觸發(fā)器，但刀開始進(jìn)行閉動作，或者相反地，盡管使用者拉動觸發(fā)器，但刀開始進(jìn)行開動作的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，目的在于在控制馬達(dá)的控制部產(chǎn)生一些異常而導(dǎo)致刀開始進(jìn)行使用者未意圖的動作的情況下能夠抑制該動作。

本發(fā)明的一個方面的電動剪刀具備馬達(dá)、可動刀、傳遞機(jī)構(gòu)、操作部、操作信號輸出部、控制部、驅(qū)動電路、以及強(qiáng)制停止部。

可動刀是用于切斷切斷對象的刀，并被構(gòu)成為能夠向能夠切斷切斷對象的閉方向、以及與該開方向相反的開方向轉(zhuǎn)動。傳遞機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為能夠?qū)ⅠR達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至可動刀，并被構(gòu)成為在馬達(dá)向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下使可動刀向閉方向轉(zhuǎn)動，在馬達(dá)向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使可動刀向開方向轉(zhuǎn)動。操作部被構(gòu)成為在該電動剪刀的使用者為了使馬達(dá)動作而被使用者操作。操作信號輸出部被構(gòu)成為輸出與操作部的操作狀態(tài)相應(yīng)的值的信號亦即操作信號。控制部被構(gòu)成為基于從操作信號輸出部輸出的操作信號的值，判斷使馬達(dá)向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，或者使馬達(dá)向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，或者使馬達(dá)停止，并輸出與該判斷結(jié)果相應(yīng)的控制信號。驅(qū)動電路被構(gòu)成為通過按照從控制部輸出的控制信號進(jìn)行向馬達(dá)的通電，使馬達(dá)根據(jù)控制信號動作。強(qiáng)制停止部被構(gòu)成為在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下使馬達(dá)停止。異常狀態(tài)是指從操作信號輸出部輸出的操作信號的值成為在控制部中被判斷為使馬達(dá)向第一旋轉(zhuǎn)方向以及第二旋轉(zhuǎn)方向中的特定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或者使馬達(dá)停止的值，且馬達(dá)向與特定的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

根據(jù)這樣構(gòu)成的電動剪刀，在盡管被輸出在控制部中被判斷為向特定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值的操作信號(換句話說，使用者沒有使其向特定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的意圖)，但馬達(dá)實(shí)際向與特定的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，通過強(qiáng)制停止部停止該旋轉(zhuǎn)。

因此，即使在控制馬達(dá)的控制部產(chǎn)生一些異常，可動刀開始進(jìn)行使用者未意圖的動作，也能夠通過與控制部另行設(shè)置的強(qiáng)制停止部抑制該動作。

特定的方向也可以是第二旋轉(zhuǎn)方向。第二旋轉(zhuǎn)方向是可動刀向開方向轉(zhuǎn)動的方向。因此，通過將第二旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為特定的方向，能夠抑制可動刀未意圖地向閉方向轉(zhuǎn)動。

強(qiáng)制停止部也可以具備停止信號輸出部以及停止電路。停止信號輸出部被構(gòu)成為在產(chǎn)生上述的異常狀態(tài)的情況下，輸出用于使馬達(dá)停止的停止信號。停止電路被構(gòu)成為在從停止信號輸出部輸出停止信號的期間，通過與控制信號的內(nèi)容無關(guān)地使停止向馬達(dá)的通電來使馬達(dá)停止。

像這樣，通過分別獨(dú)立地設(shè)置在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下輸出停止信號的構(gòu)成部件、以及基于該停止信號實(shí)際使向馬達(dá)的通電停止的構(gòu)成部件，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單且可靠性較高的強(qiáng)制停止部。

停止信號輸出部也可以由硬件電路構(gòu)成。若假設(shè)通過基于計算機(jī)的軟件處理實(shí)現(xiàn)停止信號輸出部的功能，則存在產(chǎn)生計算機(jī)的軟件處理的異常(所謂的失控或與其類似的現(xiàn)象)的可能性。另一方面，若通過硬件電路構(gòu)成停止信號輸出部，則不產(chǎn)生上述那樣的軟件處理特有的異常，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性較高的停止信號輸出部。

停止信號輸出部也可以是具備第一信號輸出部、第二信號輸出部、以及第三信號輸出部的構(gòu)成。第一信號輸出部被構(gòu)成為被輸入從操作信號輸出部輸出的操作信號，在該被輸入的操作信號的值為在控制部中被判斷為使馬達(dá)向特定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值的情況下，輸出作為表示其主旨的信號的第一信號。第二信號輸出部被構(gòu)成為獲取表示馬達(dá)的實(shí)際的動作狀態(tài)的信息亦即實(shí)際動作信息，并在該獲取的實(shí)際動作信息是表示馬達(dá)向與特定的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的信息的情況下，輸出表示其主旨的第二信號。第三信號輸出部被構(gòu)成為在從第一信號輸出部輸出第一信號且從第二信號輸出部輸出第二信號的情況下，輸出停止信號。

通過像這樣將停止信號輸出部分為3個功能模塊來構(gòu)成，能夠簡單且高效地實(shí)現(xiàn)停止信號輸出部。

停止信號輸出部被構(gòu)成為在由于異常狀態(tài)的產(chǎn)生而輸出停止信號的情況下，在該輸出開始后，持續(xù)該輸出，直至特定的條件成立，在特定的條件成立的情況下使該輸出停止。

根據(jù)這樣構(gòu)成的電動剪刀，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定特定的條件，能夠針對由于停止信號的輸出而停止的馬達(dá)適當(dāng)?shù)鼐S持其停止的狀態(tài)，且能夠在適當(dāng)?shù)臅r刻解除該停止?fàn)顟B(tài)。

對于特定的條件，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，但例如也可以將以從操作信號輸出部輸出在控制部中被判斷為使馬達(dá)向與特定的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的值的操作信號的方式操作操作部設(shè)定為特定的條件。

通過像這樣設(shè)定特定的條件，通過按照使用者自己的意思操作操作部而使特定的條件成立，馬達(dá)的停止?fàn)顟B(tài)被解除。因此，對于使用者而言，能夠提供使用便利性較好的電動剪刀。

停止電路也可以具備開關(guān)部以及開關(guān)驅(qū)動部。開關(guān)部在從向馬達(dá)供給電力的電源向馬達(dá)的電力供給路徑中與驅(qū)動電路另行設(shè)置，并被構(gòu)成為接通、切斷電力供給路徑。開關(guān)驅(qū)動部被構(gòu)成為在從停止信號輸出部輸出停止信號的期間，通過開關(guān)部切斷電力供給路徑。

根據(jù)這樣構(gòu)成的電動剪刀，能夠通過簡單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)異常狀態(tài)產(chǎn)生時的馬達(dá)的停止。

另外，停止電路也可以被構(gòu)成為在從停止信號輸出部輸出停止信號的期間，通過使從控制部輸入至驅(qū)動電路的控制信號無效化來停止從驅(qū)動電路向馬達(dá)的通電。

根據(jù)這樣構(gòu)成的電動剪刀，由于無需與驅(qū)動電路另行設(shè)置能夠切斷電力供給路徑的構(gòu)成部件，因此相應(yīng)地，能夠抑制成本。

馬達(dá)也可以是直流馬達(dá)。即，直流馬達(dá)被構(gòu)成為通過在一對端子間被施加直流電壓而旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)該被施加的直流電壓的極性而切換。并且，強(qiáng)制停止部也可以被構(gòu)成為能夠基于被施加至馬達(dá)的一對端子的直流電壓來判斷馬達(dá)是否是向與特定的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

可以考慮各種判斷馬達(dá)向哪個方向旋轉(zhuǎn)的方法，但在馬達(dá)為直流馬達(dá)的情況下，能夠基于被施加至一對端子的各端子的電壓來判斷。因此，能夠以簡單構(gòu)成適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的判斷。

驅(qū)動電路也可以被構(gòu)成為具備具有4個開關(guān)元件的H橋電路，從該H橋電路向馬達(dá)的一對端子間施加直流電壓。通過作為驅(qū)動電路使用H橋電路，能夠以低價的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的切換。

附圖說明

圖1A是實(shí)施方式的電動剪刀的立體圖，圖1B是表示實(shí)施方式的剪刀主體的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖2A是表示傳感器單元的磁鐵處于中立狀態(tài)的情況的說明圖，圖2B是表示由于觸發(fā)器被進(jìn)行拉動操作而使傳感器單元的磁鐵向后方移動的狀態(tài)的說明圖，圖2C是表示由于觸發(fā)器被進(jìn)行返回操作而使傳感器單元的磁鐵向前方移動的狀態(tài)的說明圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的電動剪刀的電構(gòu)成的構(gòu)成圖。

圖4是第一實(shí)施方式的保護(hù)部的電氣電路圖。

圖5A以及圖5B是表示第一實(shí)施方式的電動剪刀的正常時的動作例以及異常狀態(tài)產(chǎn)生時的動作例的說明圖。

圖6是表示第二實(shí)施方式的電動剪刀的電構(gòu)成的構(gòu)成圖。

圖7A以及圖7B是表示第二實(shí)施方式的電動剪刀的正常時的動作例以及異常狀態(tài)產(chǎn)生時的動作例的說明圖。

圖8是第三實(shí)施方式的保護(hù)部的電氣電路圖。

圖9A以及圖9B是表示第三實(shí)施方式的電動剪刀的正常時的動作例以及異常狀態(tài)產(chǎn)生時的動作例的說明圖。

附圖標(biāo)記說明：1、50…電動剪刀；2…主體殼體；3…上刀；3a…上刀臂；4…下刀；5…上刀支軸；6…觸發(fā)器；6a…觸發(fā)器臂；7，111…連接器；10…馬達(dá)；10a…第一端子；10b…第二端子；12…滾珠絲杠單元；13…絲杠軸；14…螺母；15…螺母殼體；16…連結(jié)部件；16a…第一支軸；16b…第二支軸；20…傳感器單元；21…霍爾傳感器；22…傳感器電路基板；22a…放大器；23…磁鐵；24…彈簧；30…電池；31…H橋電路；32…控制部；33，80…保護(hù)部；34…調(diào)整器；36…CPU；37…存儲器；55…保護(hù)用AND電路；57…D-FF；61，81…觸發(fā)器狀態(tài)檢測部；62…馬達(dá)狀態(tài)檢測部；63…保護(hù)判斷部；66…比較器；71…第一AND電路；72…第二AND電路；73…第三AND電路；74…第四AND電路；100…剪刀主體；110…控制單元；120…電池單元；130…連接線；Q1…第一開關(guān)；Q2…第二開關(guān)；Q3…第三開關(guān)；Q4…第四開關(guān)；Q5…路徑開關(guān)；Tr1…第一晶體管；Tr2…第二晶體管。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

[第一實(shí)施方式]

(1)電動剪刀的整體構(gòu)成

圖1A所示的本實(shí)施方式的電動剪刀1將樹木的修剪作為主要用途使用，被構(gòu)成為能夠切斷樹木的枝、果柄、其它的各種切斷對象。

如圖1A所示，本實(shí)施方式的電動剪刀1具備剪刀主體100、控制單元110、以及電池單元120。剪刀主體100具備主體殼體2、上刀3、下刀4、觸發(fā)器6、以及連接器7。應(yīng)予說明，在圖1A中，控制單元110、電池單元120、以及連接線130與實(shí)際的外觀不同，被極其簡化地圖示，且與剪刀主體100的相對的大小也被圖示得比實(shí)際小。

在電池單元120收納有電池30(參照圖3)。電池單元120以能夠相對于控制單元110拆裝的方式構(gòu)成。圖1A表示電池單元120被安裝至控制單元110的狀態(tài)。若對控制單元110安裝電池單元120，則電池單元120內(nèi)的電池30和控制單元110電連接。

控制單元110具備用于與剪刀主體100電連接的連接器111?？刂茊卧?10和剪刀主體100能夠通過連接線130連接。若將連接線130的一端側(cè)的插頭131與剪刀主體100的連接器7連接，將連接線130的另一端側(cè)的插頭132與控制單元110的連接器111連接，則剪刀主體100和控制單元110電連接?？刂茊卧?10通過控制從電池30向剪刀主體100的內(nèi)部的馬達(dá)10(參照圖1B)的通電，使馬達(dá)10動作。

如圖1A以及圖1B所示，在剪刀主體100中，下刀4相對于主體殼體2固定。上刀3以上刀支軸5為軸，如圖1B所示，被以能夠在圖中箭頭Ya的方向亦即閉方向、以及與其相反的圖中箭頭Yb的方向亦即開方向轉(zhuǎn)動的方式支承。閉方向是通過上刀3朝向下刀4來使兩者的間隙關(guān)閉的方向，開方向是通過上刀3遠(yuǎn)離下刀4來使兩者的間隙打開的方向。

如下所述，上刀3的轉(zhuǎn)動利用馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行。通過上刀3通過馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)動，上刀3相對于下刀4進(jìn)行開閉。因此，通過在上刀3與下刀4之間放入切斷對象，并使上刀3向閉方向轉(zhuǎn)動，能夠切斷切斷對象。

應(yīng)予說明，在以下的說明中，對于上刀3轉(zhuǎn)動的動作，將向閉方向轉(zhuǎn)動的動作稱作“閉動作”，將向開方向轉(zhuǎn)動的動作稱作“開動作”。

觸發(fā)器6是為了電動剪刀1的使用者使上刀3轉(zhuǎn)動或停止而被使用者操作的。在電動剪刀1中，與觸發(fā)器6的操作狀態(tài)相應(yīng)地，馬達(dá)10向CW(clockwise；順時針)方向旋轉(zhuǎn)，向CCW(counterclockwise；逆時針)方向旋轉(zhuǎn)，或者停止，由此，上刀3進(jìn)行開動作、閉動作、或者停止。

如圖1B所示，在主體殼體2收納有用于使上刀3轉(zhuǎn)動的各種部件、機(jī)構(gòu)等。應(yīng)予說明，主體殼體2在使用者使用電動剪刀1時被使用者把持。

能夠?qū)B接器7拆裝連接線130的插頭131。通過將剪刀主體100和控制單元110利用連接線130連接，并且，對控制單元110安裝電池單元120，能夠向剪刀主體100供給電池30的電力，使剪刀主體100動作。

應(yīng)予說明，像這樣，剪刀主體100、控制單元110、以及電池單元120是獨(dú)立構(gòu)成僅是一個例子。例如，控制單元110和電池單元120也可以被一體化。另外，例如也可以被構(gòu)成為對剪刀主體100搭載有控制單元110的功能，并能夠?qū)⒓舻吨黧w100和電池30通過電纜等連接。另外，例如也可以在剪刀主體100內(nèi)搭載有電池30以及控制單元110的功能。另外，例如也可以被構(gòu)成為使用工業(yè)交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的適配器，能夠從該適配器向控制單元110供給直流電力。向剪刀主體100內(nèi)的馬達(dá)10供給電力的方法也可以是上述以外的方法。

使用圖1B對剪刀主體100的內(nèi)部構(gòu)成詳細(xì)地進(jìn)行說明。如圖1B所示，在本實(shí)施方式的在剪刀主體100中，在主體殼體2的內(nèi)部內(nèi)置有馬達(dá)10、滾珠絲杠單元12、以及傳感器單元20。

馬達(dá)10是用于使上刀3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源。馬達(dá)10被配置為其輸出軸向滾珠絲杠單元12側(cè)突出，且其輸出軸的軸心與剪刀主體100的前后方向平行。應(yīng)予說明，剪刀主體100的前后方向是指圖1B中的左右方向(圖1B中的箭頭Xa、Xb的方向)。另外，在以下的說明中，“前方”是指剪刀主體100的前后方向中的上刀3側(cè)的方向(箭頭Xb的方向)，“后方”是指剪刀主體100的前后方向中的連接器7側(cè)的方向(箭頭Xa的方向)。

如下所述，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由包括滾珠絲杠單元12的傳遞機(jī)構(gòu)被傳遞至上刀3，上刀3轉(zhuǎn)動。具體而言，若馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，則上刀3進(jìn)行開動作，若馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，則上刀3進(jìn)行閉動作。

滾珠絲杠單元12是用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的公知的機(jī)械部件。滾珠絲杠單元12具備絲杠軸13、螺母14、以及螺母殼體15。

絲杠軸13被配置為其軸心與剪刀主體100的前后方向平行。換句話說，馬達(dá)10的輸出軸的軸心與絲杠軸13的軸心平行。馬達(dá)10的輸出軸與絲杠軸13經(jīng)由聯(lián)軸器(未圖示)連結(jié)，若馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)(即馬達(dá)10的輸出軸旋轉(zhuǎn))，則其旋轉(zhuǎn)力被傳遞至絲杠軸13，絲杠軸13旋轉(zhuǎn)。

對絲杠軸13旋入有螺母14。在形成于絲杠軸13的外螺紋與形成于螺母14的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋之間如公知那樣放入有滾珠，由此，絲杠軸13能夠相對于螺母14以相對較輕的力旋轉(zhuǎn)。

若通過馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，絲杠軸13旋轉(zhuǎn)，則螺母14向前后方向移動。具體而言，若馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，則螺母14向前方移動，若馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，則螺母14向后方移動。

對螺母14一體安裝有螺母殼體15。因此，若螺母14向前后方向移動，則螺母殼體15也與螺母14一同向前后方向移動。在螺母殼體15的前方側(cè)以能夠通過第一支軸16a轉(zhuǎn)動的方式安裝有連結(jié)部件16的一端。連結(jié)部件16的另一端通過第二支軸16b與從上刀3延伸設(shè)置的上刀臂3a連結(jié)。上刀3和連結(jié)部件16被構(gòu)成為能夠以第二支軸16b為軸相對地轉(zhuǎn)動。

通過這樣的構(gòu)成，例如若通過馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，絲杠軸13旋轉(zhuǎn)，螺母14以及螺母殼體15向前方移動，則連結(jié)部件16也向前方移動，第二支軸16b也向前方移動。由此，上刀3以上刀支軸5為中心向開方向轉(zhuǎn)動(開動作)。相反，例如若通過馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，絲杠軸13旋轉(zhuǎn)，螺母14以及螺母殼體15向后方移動，則連結(jié)部件16也向后方移動，第二支軸16b向后方移動。由此，上刀3以上刀支軸5為中心向閉方向轉(zhuǎn)動(閉動作)。

在觸發(fā)器6一體地延伸設(shè)置有觸發(fā)器臂6a。并且，觸發(fā)器臂6a的端部以能夠相對于螺母殼體15通過第一支軸16a轉(zhuǎn)動的方式被支承。觸發(fā)器臂6a被未圖示的彈簧向前方側(cè)(箭頭Xb方向)施力，在觸發(fā)器6未被使用者操作而釋放時，觸發(fā)器6處于規(guī)定的初始位置。圖1B圖示觸發(fā)器6處于初始位置的狀態(tài)。

若使用者對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作(使其向箭頭Xa方向動作的操作)，則觸發(fā)器6通過以第一支軸16a為中心轉(zhuǎn)動而向后方移動。另一方面，若使用者松緩拉動觸發(fā)器6的力，則通過彈簧的作用力，觸發(fā)器6向前方(箭頭Xb方向)移動。以下，將這樣的通過松緩拉動觸發(fā)器6的力來使觸發(fā)器6向前方移動的操作稱作返回操作。

在螺母殼體15一體地安裝有傳感器單元20。傳感器單元20具有霍爾傳感器21以及磁鐵23(參照圖2A～圖2C)，被設(shè)置為磁鐵23與觸發(fā)器臂6a的后方側(cè)的面抵接。若對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作或返回操作，則霍爾傳感器21與磁鐵23的相對的位置關(guān)系變化。因此，從霍爾傳感器21輸出與觸發(fā)器6的操作狀態(tài)相應(yīng)的值的模擬信號。傳感器單元20被構(gòu)成為對從霍爾傳感器21輸出的模擬信號進(jìn)行放大，將該放大后的模擬信號作為觸發(fā)器信號St輸出。從傳感器單元20輸出的觸發(fā)器信號St經(jīng)由連接線130被輸入至控制單元110。

使用圖2A～圖2C，對于傳感器單元20的詳細(xì)構(gòu)造以及與觸發(fā)器臂6a的相對關(guān)系進(jìn)行說明。圖2A～圖2C均示意性地表示從剪刀主體100的下側(cè)(設(shè)置有觸發(fā)器6的一側(cè))觀察傳感器單元20的內(nèi)部的狀態(tài)。

如圖2A所示，傳感器單元20具備霍爾傳感器21、傳感器電路基板22、磁鐵23、以及彈簧24。霍爾傳感器21是檢測磁場并輸出與該磁場的大小成比例的值的模擬信號的半導(dǎo)體元件。從霍爾傳感器21輸出的模擬信號被設(shè)置于傳感器電路基板22的放大器22a(參照圖3)放大，該放大后的模擬信號作為觸發(fā)器信號St被輸出。

磁鐵23收納于形成于螺母殼體15的收納部15a。收納部15a是在前方側(cè)開口的有底筒狀的構(gòu)成部件。在收納部15a的后方側(cè)的底部15b連接有彈簧24的一端，彈簧24的另一端與磁鐵23的一端(在本實(shí)施方式中為N極側(cè)的端部)連接。

換句話說，磁鐵23被構(gòu)成為在形成于螺母殼體15的收納部15a內(nèi)被彈簧24彈性支承，能夠向前后方向移動。磁鐵23的另一端(在本實(shí)施方式中為S極側(cè)的端部)通過彈簧24的作用力與觸發(fā)器臂6a的后方側(cè)的面抵接。

傳感器單元20與螺母殼體15被一體化。因此，若馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，則螺母殼體15向前后方向移動，上刀3開閉，并且傳感器單元20也向前后方向移動。

圖2A表示磁鐵23的前后方向的中間位置(N極與S極的邊界位置)接近霍爾傳感器21的前后方向的中間位置的狀態(tài)。將像這樣在前后方向，磁鐵23的中間位置位于包括霍爾傳感器21的中間位置的一定范圍內(nèi)的狀態(tài)稱作中立狀態(tài)。

在磁鐵23處于中立狀態(tài)時，從傳感器單元20輸出的觸發(fā)器信號St成為規(guī)定的中立范圍內(nèi)的電壓值(在本實(shí)施方式中為2.3V以上2.7V以下)的信號。因此，換言之，也能夠?qū)⒅辛顟B(tài)說成磁鐵23處于從傳感器單元20輸出中立范圍內(nèi)的電壓值的觸發(fā)器信號St的位置的狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，在觸發(fā)器6未被使用者操作而釋放，從而處于初始位置時，以磁鐵23成為中立狀態(tài)的方式控制馬達(dá)10。另外，在雖然對觸發(fā)器6向比初始位置靠后方進(jìn)行拉動操作，但處于靜止的狀態(tài)(以下也稱作“拉動保持狀態(tài)”)時，以磁鐵23成為中立狀態(tài)的方式控制馬達(dá)10。換句話說，馬達(dá)10被以磁鐵23成為中立狀態(tài)的方式控制，若成為中立狀態(tài)，則停止。

若從圖2A所示的中立狀態(tài)對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作，則如圖2B所示，觸發(fā)器臂6a按壓磁鐵23向后方(箭頭Xa方向)移動，由此，磁鐵23抵抗彈簧24的作用力而向后方移動。像這樣，磁鐵23向比中立狀態(tài)靠后方移動，在處于磁鐵23的S極接近霍爾傳感器21的狀態(tài)時，從傳感器單元20輸出的觸發(fā)器信號St成為比中立范圍低的電壓值(在本實(shí)施方式中小于2.3V)的信號。

在對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作，觸發(fā)器信號St成為比中立范圍低的電壓值的情況下，馬達(dá)10被以向CCW方向旋轉(zhuǎn)的方式控制，由此，上刀3進(jìn)行閉動作。若馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，則傳感器單元20本身也向后方移動。因此，若停止觸發(fā)器6的拉動操作，則傳感器單元20遠(yuǎn)離觸發(fā)器臂6a，因此，磁鐵23接近中立狀態(tài)。而且，在磁鐵23成為中立狀態(tài)的時刻(即，觸發(fā)器信號St的值成為中立范圍內(nèi)的值的時刻)，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)停止，上刀3的閉動作以及傳感器單元20的后方移動停止。

在觸發(fā)器6被從初始狀態(tài)向后方進(jìn)行拉動操作并靜止的拉動保持狀態(tài)下，磁鐵23與初始狀態(tài)的情況相同，如圖2A所示成為中立狀態(tài)。若從該拉動保持狀態(tài)對觸發(fā)器6進(jìn)行返回操作，則如圖2C所示，觸發(fā)器臂6a向前方(箭頭Xb方向)移動。由此，磁鐵23也通過彈簧24的作用力向前方移動。像這樣，在磁鐵23向比中立狀態(tài)靠前方移動，處于磁鐵23的N極接近霍爾傳感器21的狀態(tài)時，從傳感器單元20輸出的觸發(fā)器信號St成為比中立范圍高的電壓值(在本實(shí)施方式中為比2.7V高的值)的信號。

在觸發(fā)器6被進(jìn)行返回操作，觸發(fā)器信號St成為比中立范圍高的電壓值的情況下，馬達(dá)10被以向CW方向旋轉(zhuǎn)的方式控制，由此，上刀3進(jìn)行開動作。若馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，則傳感器單元20本身也向前方移動。因此，若停止觸發(fā)器6的返回操作，則傳感器單元20接近觸發(fā)器臂6a，因此，磁鐵23接近中立狀態(tài)。而且，在磁鐵23處于中立狀態(tài)的時刻(即，觸發(fā)器信號St的值成為中立范圍內(nèi)的值的時刻)，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)停止，上刀3的開動作以及傳感器單元20的前方移動停止。

(2)電動剪刀的電構(gòu)成

接下來，使用圖3對電動剪刀1的電構(gòu)成進(jìn)行說明。圖3表示在控制單元110安裝電池單元120，并且控制單元110與剪刀主體100經(jīng)由連接線130連接的狀態(tài)。其中，在圖3中省略了連接線130的圖示，圖示了通過連接線130將控制單元110和剪刀主體100電連接的狀態(tài)。

在電池單元120收納有電池30。另外，電池單元120具備正極端子120a以及負(fù)極端子120b。正極端子120a與電池30的正極連接，負(fù)極端子120b與電池30的負(fù)極連接。

控制單元110具備用于使電池30的電力輸入的、正極輸入端子112a以及負(fù)極輸入端子112b。若對控制單元110安裝電池單元120，則控制單元110的正極輸入端子112a與電池單元120的正極端子120a連接，控制單元110的負(fù)極輸入端子112b與電池單元120的負(fù)極端子120b連接。

另外，控制單元110的連接器111具有單元側(cè)第一端子111a、單元側(cè)第二端子111b、以及單元側(cè)第三端子111c。另外，剪刀主體100的連接器7具有主體側(cè)第一端子7a、主體側(cè)第二端子7b、以及主體側(cè)第三端子7c。

若剪刀主體100和控制單元110通過連接線130連接，則主體側(cè)第一端子7a和單元側(cè)第一端子111a連接，主體側(cè)第二端子7b和單元側(cè)第二端子111b連接，主體側(cè)第三端子7c和單元側(cè)第三端子111c連接。

剪刀主體100作為電氣的構(gòu)成部件具備馬達(dá)10以及傳感器單元20。

本實(shí)施方式的馬達(dá)10是直流馬達(dá)。即，馬達(dá)10具備用于輸入驅(qū)動用的電力的一對端子10a、10b。該一對端子10a、10b中，第一端子10a與連接器7的主體側(cè)第一端子7a連接，第二端子10b與連接器7的主體側(cè)第二端子7b連接。通過對該一對端子10a、10b間被施加直流電壓使馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)被施加至一對端子10a、10b間的直流電壓的極性來切換馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)方向。

如上所述，傳感器單元20具備霍爾傳感器21。另外，傳感器單元20具備放大器22a。放大器22a對從霍爾傳感器21輸出的模擬信號進(jìn)行放大。放大器22a的輸出端子與連接器7的主體側(cè)第三端子7c連接。因此，通過放大器22a放大后的信號作為觸發(fā)器信號St被輸出至控制單元110。

接下來，對搭載于控制單元110的各種電路等進(jìn)行說明。在控制單元110搭載有H橋電路31、控制部32、保護(hù)部33、以及調(diào)整器34。

調(diào)整器34對電池30的電壓亦即電池電壓VB進(jìn)行降壓，生成規(guī)定電壓值(例如5V)的直流的控制電壓Vc并將其輸出。從調(diào)整器34輸出的控制電壓Vc作為控制單元110內(nèi)的各部的動作用電源使用。

H橋電路31具備第一開關(guān)Q1、第二開關(guān)Q2、第三開關(guān)Q3、以及第四開關(guān)Q4。通過該4個開關(guān)Q1～Q4分別獨(dú)立地接通、斷開，馬達(dá)10動作。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4是N溝道MOSFET。

在H橋電路31中，第一開關(guān)Q1的源極以及第二開關(guān)Q2的漏極與連接器111的單元側(cè)第一端子111a連接。因而，第一開關(guān)Q1的源極以及第二開關(guān)Q2的漏極與馬達(dá)10的一對端子10a、10b中的第一端子10a連接。另外，第三開關(guān)Q3的源極以及第四開關(guān)Q4的漏極與連接器111的單元側(cè)第二端子111b連接。因而，第三開關(guān)Q3的源極以及第四開關(guān)Q4的漏極與馬達(dá)10的一對端子10a、10b中的第二端子10b連接。

第二開關(guān)Q2的源極以及第四開關(guān)Q4的源極與成為基準(zhǔn)電位的接地線電連接。第一開關(guān)Q1的漏極以及第三開關(guān)Q3的漏極經(jīng)由路徑開關(guān)Q5與正極輸入端子112a連接。接地線與負(fù)極輸入端子112b連接。

構(gòu)成H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4通過控制部32分別獨(dú)立地接通、斷開。具體而言，從控制部32輸出的第一控制信號Sc1經(jīng)由第一緩沖器41被輸入至第一開關(guān)Q1的柵極。從控制部32輸出的第二控制信號Sc2經(jīng)由第二緩沖器42被輸入至第二開關(guān)Q2的柵極。從控制部32輸出的第三控制信號Sc3經(jīng)由第三緩沖器43被輸入至第三開關(guān)Q3的柵極。從控制部32輸出的第四控制信號Sc4經(jīng)由第四緩沖器44被輸入至第四開關(guān)Q4的柵極。各控制信號Sc1～Sc4是高電平(以下稱作“H電平”)或者是低電平(以下稱作“L電平”)的二進(jìn)制信號。

路徑開關(guān)Q5的漏極與正極輸入端子112a連接，源極與第一開關(guān)Q1的漏極以及第三開關(guān)Q3的漏極連接。AND電路55的輸出信號經(jīng)由第五緩沖器45被輸入至路徑開關(guān)Q5的柵極。在本實(shí)施方式中，路徑開關(guān)Q5是N溝道MOSFET。應(yīng)予說明，以下，將設(shè)置于第五緩沖器45的前段的AND電路55稱作保護(hù)用AND電路55。

應(yīng)予說明，各開關(guān)Q1～Q5也可以是N溝道MOSFET以外的其它的開關(guān)元件。具體而言，例如也可以將IGBT(絕緣柵極雙極晶體管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、雙向可控硅等作為各開關(guān)Q1～Q5使用。另外，作為各開關(guān)Q1～Q5，并非必須使用半導(dǎo)體開關(guān)元件，也可以使用能夠使通電路徑導(dǎo)通、切斷的開關(guān)元件。

向保護(hù)用AND電路55輸入電源輸入信號So以及保護(hù)信號Sp的2個信號，輸出該2個信號So、Sp的邏輯積。

保護(hù)信號Sp從保護(hù)部33輸入。保護(hù)信號Sp在未產(chǎn)生下述的異常狀態(tài)的通常時為H電平的信號。而且，若產(chǎn)生異常狀態(tài)，則成為L電平的信號，然后，維持L電平，直至下述的特定的條件成立。

電源輸入信號So是利用調(diào)整器34生成的控制電壓Vc。即，控制電壓Vc作為電源輸入信號So被輸入至保護(hù)用AND電路55。因此，在調(diào)整器34正常動作的情況(即，在正常地生成控制電壓Vc的情況)下，被輸入至保護(hù)用AND電路55的電源輸入信號So在保護(hù)用AND電路55中被作為H電平的輸入信號處理。另一方面，在調(diào)整器34停止、或未正常地生成控制電壓Vc的情況(例如在電壓值比一定電平低的情況)下，被輸入至保護(hù)用AND電路55的電源輸入信號So在保護(hù)用AND電路55中被作為L電平的輸入信號處理。

因而，在調(diào)整器34正常動作的期間，只要未產(chǎn)生異常，則被輸入至保護(hù)用AND電路55的2個信號So、Sp均為H電平，路徑開關(guān)Q5被接通，從電池30的正極向H橋電路31的電力供給路徑成為導(dǎo)通狀態(tài)。

來自傳感器單元20的觸發(fā)器信號St被輸入至控制部32?？刂撇?2基于觸發(fā)器信號St的值來判斷使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)、或向CCW方向旋轉(zhuǎn)、或者使其停止。然后，根據(jù)該判斷結(jié)果輸出各控制信號Sc1～Sc4。

具體而言，如圖5A所示，在例如通過觸發(fā)器6被釋放、或在拉動操作的中途靜止等，觸發(fā)器信號St的值處在中立范圍(在本實(shí)施方式中為2.3V以上2.7V以下)內(nèi)的情況下，控制部32作為各控制信號Sc1～Sc4，全部輸出L電平的信號。由此，H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4全部斷開，從電池30向馬達(dá)10的通電停止，馬達(dá)10停止。因此，上刀3成為停止的狀態(tài)。

另一方面，例如，在通過對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作等，觸發(fā)器信號St的值比中立范圍低的情況(在本實(shí)施方式中小于2.3V的情況)下，如圖5A所示，控制部32使第一控制信號Sc1以及第四控制信號Sc4為H電平。由此，H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4中的第一開關(guān)Q1以及第四開關(guān)Q4被接通，成為電池30的正極與馬達(dá)10的第一端子10a連接，接地線與第二端子10b連接的狀態(tài)。因此，從電池30向馬達(dá)10進(jìn)行通電，馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)。因而，上刀3進(jìn)行閉動作。

相反，例如在通過對觸發(fā)器6進(jìn)行返回操作等，觸發(fā)器信號St的值比中立范圍高的情況(在本實(shí)施方式中大于2.7V的情況)下，如圖5A所示，控制部32使第二控制信號Sc2以及第三控制信號Sc3為H電平。由此，H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4中的第二開關(guān)Q2以及第三開關(guān)Q3被接通，成為電池30的正極與馬達(dá)10的第二端子10b連接，接地線與第一端子10a連接的狀態(tài)。因此，從電池30向馬達(dá)10進(jìn)行通電，馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)。因而，上刀3進(jìn)行開動作。

應(yīng)予說明，控制部32作為具有CPU36以及存儲器37的微型計算機(jī)而構(gòu)成?？刂撇?2具有的各種功能通過CPU36從存儲器37讀入那些各種功能的程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。上述的、通過基于觸發(fā)器信號St的值輸出各控制信號Sc1～Sc4來控制向馬達(dá)10的通電的功能，也是通過CPU36從存儲器37讀入該程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)的，是所謂的軟件處理之一。

保護(hù)部33在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下，用于通過使保護(hù)信號Sp為L電平來強(qiáng)制性地停止馬達(dá)10的構(gòu)成部件。觸發(fā)器信號St從傳感器單元20被輸入至保護(hù)部33。另外，對于保護(hù)部33，輸入馬達(dá)10的第一端子10a的電壓作為第一馬達(dá)信號m1，且輸入馬達(dá)10的第二端子10b的電壓作為第二馬達(dá)信號m2。

保護(hù)部33在產(chǎn)生是觸發(fā)器信號St的值為在控制部32中被判斷為是使馬達(dá)10向特定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值，且馬達(dá)10實(shí)際向與特定的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的、異常狀態(tài)的情況下，通過作為保護(hù)信號Sp，輸出用于使馬達(dá)10停止的L電平的信號，使馬達(dá)10強(qiáng)制停止。

在本實(shí)施方式中，特定的旋轉(zhuǎn)方向是上刀3進(jìn)行開動作的方向。因此，在本實(shí)施方式中，特定的旋轉(zhuǎn)方向是CW方向。換句話說，在本實(shí)施方式中，異常狀態(tài)是盡管觸發(fā)器信號St的值成為在控制部32被判斷為使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)或者使其停止的值(2.3V以上的值)，但馬達(dá)10實(shí)際向CCW方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。換言之，異常狀態(tài)本質(zhì)上是指盡管觸發(fā)器信號St的值成為上刀3通過控制部32進(jìn)行開動作或者停止的值，但實(shí)際上上刀3進(jìn)行閉動作的狀態(tài)。若產(chǎn)生該異常狀態(tài)，則盡管使用者沒有使上刀3進(jìn)行閉動作的意圖，但成為上刀3進(jìn)行閉動作的狀態(tài)。

因此，保護(hù)部33在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況系，通過使保護(hù)信號Sp為L電平來使馬達(dá)10強(qiáng)制停止，由此，使上刀3的閉動作停止。由于在保護(hù)信號Sp為L電平的期間，路徑開關(guān)Q5維持?jǐn)嚅_，因此，與基于控制部32的各開關(guān)Q1～Q4的控制內(nèi)容無關(guān)，向馬達(dá)10的通電繼續(xù)被停止。

保護(hù)信號Sp的L電平狀態(tài)持續(xù)至特定的條件成立。在本實(shí)施方式中，特定的條件是觸發(fā)器6被進(jìn)行拉動操作(即，輸出比中立范圍低的值的觸發(fā)器信號St)。若特定的條件成立，則保護(hù)信號Sp成為H電平，馬達(dá)10再次按照來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4進(jìn)行動作。

在本實(shí)施方式中，保護(hù)部33由硬件電路構(gòu)成。使用圖4對保護(hù)部33的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖4所示，保護(hù)部33具備觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61、馬達(dá)狀態(tài)檢測部62、以及保護(hù)判斷部63。

觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61被輸入從傳感器單元20輸出的觸發(fā)器信號St，并輸出與該輸入的觸發(fā)器信號St的值相應(yīng)的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt。具體而言，觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61具備比較器66，并向該比較器66的反相輸入端子輸入觸發(fā)器信號St。向比較器66的非反相輸入端子作為閾值輸入控制電壓Vc被電阻R1以及電阻R2分壓而成的電壓(在本實(shí)施方式中為2.3V)。

該閾值是用于識別觸發(fā)器信號St的值是在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值，還是被判斷為使馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)的值的閾值。在本實(shí)施方式中，控制部32被構(gòu)成為在觸發(fā)器信號St的值小于2.3V的情況下使馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)。因此，被輸入至比較器66的非反相輸入端子的閾值被設(shè)定為2.3V。

在觸發(fā)器信號St的值為閾值以上的情況下，從比較器66輸出L電平的信號，在觸發(fā)器信號St的值小于閾值的情況下，從比較器66輸出H電平的信號。

比較器66的輸出端子經(jīng)由電阻R3被完全上拉至控制電壓Vc，并且被輸入至NOT電路67。在比較器66的輸出信號為L電平的情況下，NOT電路67的輸出信號成為H電平，在比較器66的輸出信號為H電平的情況下，NOT電路67的輸出信號成為L電平。NOT電路67的輸出信號被作為觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt從觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61輸出。

因此，如圖5B所示，在觸發(fā)器信號St的值處于中立范圍以及比該中立范圍高的范圍內(nèi)的情況(即2.3V以上的情況)下，從觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61輸出的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為H電平。另一方面，在觸發(fā)器信號St的值比中立范圍低的情況(即小于2.3V的情況)下，從觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61輸出的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為L電平。

馬達(dá)狀態(tài)檢測部62獲取表示馬達(dá)10的實(shí)際的動作狀態(tài)的信息亦即實(shí)際動作信息，并輸出與該獲取的實(shí)際動作信息相應(yīng)的馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm。具體而言，作為實(shí)際動作信息，向馬達(dá)狀態(tài)檢測部62輸入作為馬達(dá)10的第一端子10a的電壓的第一馬達(dá)信號m1、以及作為馬達(dá)10的第二端子10b的電壓的第二馬達(dá)信號m2。第一馬達(dá)信號m1經(jīng)由電阻R4被輸入至第一晶體管Tr1的基極。第二馬達(dá)信號m2被輸入至第一晶體管Tr1的射極。在第一晶體管Tr1的基極-射極間連接電阻R5，并且，反向連接有二極管D1。

在第一晶體管Tr1的集電極連接有二極管D2的陰極。二極管D2的陽極經(jīng)由電阻R7與第二晶體管Tr2的基極連接。應(yīng)予說明，第一晶體管Tr1是NPN型雙極晶體管，第二晶體管Tr2是PNP型雙極晶體管。

對第二晶體管Tr2的射極施加有控制電壓Vc。另外，在第二晶體管Tr2的基極-射極間連接有電阻R6。另外，第二晶體管Tr2的集電極與電阻R8以及電阻R9的一端連接。電阻R8的另一端與接地線連接。電阻R9的另一端經(jīng)由電容器C1與接地線連接。該電阻R9的另一端的電壓經(jīng)由串聯(lián)連接的2個NOT電路68、69被作為馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm輸出。

通過這樣的構(gòu)成，如圖5A、圖5B所示，由于在馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第一馬達(dá)信號m1的電壓電平成為L電平，第二馬達(dá)信號m2的電壓電平成為H電平，所以第一晶體管Tr1斷開。另外，由于在馬達(dá)10停止的情況下，各馬達(dá)信號m1、m2的電壓電平也均為L電平，所以第一晶體管Tr1斷開。

因此，在馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)的情況以及停止的情況下，第二晶體管Tr2斷開，電阻R9的另一端的電壓的電平成為L電平，經(jīng)由2個NOT電路68、69輸出的馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為L電平。

另一方面，在馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)的情況下，由于第一馬達(dá)信號m1的電壓電平成為H電平，第二馬達(dá)信號m2的電壓電平成為L電平，所以第一晶體管Tr1接通，第二晶體管Tr2也接通。因此，電阻R9的另一端的電壓的電平成為H電平，經(jīng)由2個NOT電路68、69輸出的馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為H電平。

保護(hù)判斷部63具備AND電路56和帶復(fù)位端子的D型觸發(fā)電路(以下稱作“D-FF”)57。向AND電路56輸入來自觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt、以及來自馬達(dá)狀態(tài)檢測部62的馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm，輸出這些各輸入信號Pt、Pm的邏輯積。AND電路56的輸出信號被輸入至D-FF57的時鐘輸入端子。

向D-FF57的反相復(fù)位輸入端子輸入觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt。向D-FF57的數(shù)據(jù)輸入端子輸入控制電壓Vc。因此，在調(diào)整器34正常動作的情況(即，正常地生成控制電壓Vc的情況)下，被輸入至D-FF57的數(shù)據(jù)輸入端子的輸入信號在D-FF57中作為H電平的輸入信號處理。

然后，從D-FF57的反相輸出端子輸出的信號作為保護(hù)信號Sp從保護(hù)判斷部63輸出。如上所述，該保護(hù)信號Sp從保護(hù)部33輸出，被輸入至保護(hù)用AND電路55。應(yīng)予說明，D-FF57在起動后先被復(fù)位，從反相輸出端子輸出的保護(hù)信號Sp成為H電平。然后，保護(hù)信號Sp被維持在H電平，直至被輸入至?xí)r鐘輸入端子的時鐘信號CL從L電平跳至H電平。

通過這樣的構(gòu)成，在控制部32基于觸發(fā)器信號St正常動作的情況下，如圖5A、圖5B所示，保護(hù)信號Sp被維持在H電平。即，例如，在觸發(fā)器6停止的情況下，在傳感器單元20的磁鐵23成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，馬達(dá)10被停止。因此，觸發(fā)器信號St的值成為中立范圍內(nèi)(2.3V以上2.7V以下)的值，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為H電平。另外，第一馬達(dá)信號m1以及第二馬達(dá)信號m2均成為L電平，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為L電平。因此，從AND電路56被輸入至D-FF57的時鐘輸入端子的時鐘信號CL是L電平，從反相輸出端子輸出的保護(hù)信號Sp被維持在H電平。

另外，例如若觸發(fā)器6被進(jìn)行拉動操作，則觸發(fā)器信號St的值成為比中立范圍低的值，馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)。因此，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為L電平。另外，第一馬達(dá)信號m1成為H電平，第二馬達(dá)信號m2成為L電平，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為H電平。因此，從AND電路56輸入至DFF57的時鐘輸入端子的時鐘信號CL是L電平，從反相輸出端子輸出的保護(hù)信號Sp被維持在H電平。

另外，例如若觸發(fā)器6被進(jìn)行返回操作，則觸發(fā)器信號St的值成為比中立范圍高的值，馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)。因此，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為H電平。另外，第一馬達(dá)信號m1成為L電平，第二馬達(dá)信號m2成為H電平，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為L電平。因此，從AND電路56輸入至D-FF57的時鐘輸入端子的時鐘信號CL是L電平，從反相輸出端子輸出的保護(hù)信號Sp被維持在H電平。

另一方面，假設(shè)在控制部32中產(chǎn)生軟件處理的異常(所謂的失控)、其它的異常、故障等，盡管觸發(fā)器6未被進(jìn)行拉動操作(即，進(jìn)行返回操作或停止)，但馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，上刀3未意圖地開始進(jìn)行閉動作。其即是產(chǎn)生盡管觸發(fā)器信號St的值成為在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值(2.3V以上的值)，但馬達(dá)10實(shí)際向CCW方向旋轉(zhuǎn)這樣的異常狀態(tài)。

在這種情況下，如圖5A、圖5B所示，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為H電平。另外，馬達(dá)10實(shí)際開始向CCW方向的旋轉(zhuǎn)是指第一馬達(dá)信號m1成為H電平，第二馬達(dá)信號m2成為L電平。因此，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm從L電平變化至H電平。由此，AND電路56的輸出信號、即輸入至D-FF57的時鐘輸入端子的時鐘信號CL從L電平變化至H電平。

結(jié)果，從D-FF57的反相輸出端子輸出的保護(hù)信號Sp從H電平變化至L電平。因而，路徑開關(guān)Q5被強(qiáng)制性地斷開，向馬達(dá)10的通電停止，馬達(dá)10停止。

若像這樣，馬達(dá)10停止，則由于第一馬達(dá)信號m1以及第二馬達(dá)信號m2均成為L電平，所以馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm再次變化至L電平。由此，時鐘信號也變化至L電平。但是，由于只要觸發(fā)器信號St為2.3V以上，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt就保持H電平，所以D-FF57不被復(fù)位，保護(hù)信號Sp成為被鎖定至L電平的狀態(tài)。

而且，在特定的條件成立的情況下，即，觸發(fā)器6被進(jìn)行拉動操作，由此觸發(fā)器信號St的值小于2.3V的情況下，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為L電平，D-FF57被復(fù)位，保護(hù)信號Sp的L電平的鎖定被解除，保護(hù)信號Sp變化至H電平。若保護(hù)信號Sp變化至H電平，則路徑開關(guān)Q5接通，從電池30向H橋電路31的電力供給路徑被接通，因此，馬達(dá)10能夠按照來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4再次動作。應(yīng)予說明，在本實(shí)施方式中，由于通過對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作會解除鎖定，所以若鎖定被解除，控制部32若能夠正常動作，則馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，上刀3將進(jìn)行閉動作。

(3)第一實(shí)施方式的效果

根據(jù)以上說明的第一實(shí)施方式的電動剪刀1，在盡管從傳感器單元20輸出的觸發(fā)器信號St是在控制部32中被判斷為向CW方向旋轉(zhuǎn)(即，使上刀3進(jìn)行開動作)或者停止的值的信號(換句話說，使用者沒有使上刀3進(jìn)行閉動作的意圖)，但馬達(dá)10實(shí)際向CCW方向旋轉(zhuǎn)(即上刀3進(jìn)行閉動作)的情況下，從保護(hù)部33輸出L電平的保護(hù)信號Sp，由此，CCW方向的旋轉(zhuǎn)停止。

因此，即使在控制部32中產(chǎn)生一些異常，上刀3開始進(jìn)行使用者未意圖的動作，也能夠通過與控制部32另行設(shè)置的保護(hù)部33抑制該動作。

尤其是在本實(shí)施方式中，被構(gòu)成為在上刀3未意圖地開始進(jìn)行閉動作的情況下能夠抑制該動作。因此，能夠抑制由于控制部32的異常等導(dǎo)致切斷對象被未意圖地切斷。

另外，本實(shí)施方式的保護(hù)部33由硬件電路構(gòu)成。假設(shè)通過基于計算機(jī)的軟件處理實(shí)現(xiàn)保護(hù)部33的功能，則存在產(chǎn)生計算機(jī)的軟件處理的異常(所謂的失控或與其類似的現(xiàn)象)的可能性。另一方面，若像本實(shí)施方式那樣通過硬件電路構(gòu)成保護(hù)部33，則不產(chǎn)生上述那樣的軟件處理特有的異常，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性較高的保護(hù)部33。

另外，具體而言，保護(hù)部33具備觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61、馬達(dá)狀態(tài)檢測部62、以及保護(hù)判斷部63。換句話說，具備進(jìn)行基于觸發(fā)器信號St的信號處理的功能模塊、進(jìn)行基于馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)方向的信號處理的功能模塊、以及基于這2個功能模塊的處理結(jié)果進(jìn)行是否應(yīng)使馬達(dá)10停止的最終判斷的功能模塊。因此，通過使保護(hù)部33為這樣的構(gòu)成，能夠抑制保護(hù)部33的設(shè)計負(fù)荷，低價且高效地實(shí)現(xiàn)保護(hù)部33。

另外，在由于產(chǎn)生異常狀態(tài)導(dǎo)致來自保護(hù)部33的保護(hù)信號Sp成為L電平的情況下，該L電平的狀態(tài)被保持，直至特定的條件成立。在本實(shí)施方式中，作為特定的條件，設(shè)定對觸發(fā)器6進(jìn)行拉動操作。因此，能夠在產(chǎn)生異常狀態(tài)后，使馬達(dá)10停止的狀態(tài)被適當(dāng)?shù)鼐S持，并且，能夠在基于使用者的意思的適當(dāng)?shù)臅r刻解除該停止?fàn)顟B(tài)。

應(yīng)予說明，在第一實(shí)施方式中，上刀3相當(dāng)于可動刀的一個例子。另外，觸發(fā)器6相當(dāng)于操作部的一個例子。另外，觸發(fā)器信號St相當(dāng)于操作信號的一個例子。另外，滾珠絲杠單元12以及連結(jié)部件16相當(dāng)于傳遞機(jī)構(gòu)的一個例子。另外，傳感器單元20相當(dāng)于操作信號輸出部的一個例子。另外，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)方向中的CW方向相當(dāng)于第二旋轉(zhuǎn)方向，CCW方向相當(dāng)于第一旋轉(zhuǎn)方向。另外，H橋電路31相當(dāng)于驅(qū)動電路的一個例子。另外，保護(hù)部33相當(dāng)于停止信號輸出部的一個例子，保護(hù)用AND電路55以及路徑開關(guān)Q5相當(dāng)于停止電路的一個例子，L電平的保護(hù)信號Sp相當(dāng)于停止信號的一個例子。應(yīng)予說明，路徑開關(guān)Q5也相當(dāng)于開關(guān)部的一個例子，保護(hù)用AND電路55也相當(dāng)于開關(guān)驅(qū)動部的一個例子。另外，在保護(hù)部33中，觸發(fā)器狀態(tài)檢測部61相當(dāng)于第一信號輸出部的一個例子，H電平的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt相當(dāng)于第一信號的一個例子，馬達(dá)狀態(tài)檢測部62相當(dāng)于第二信號輸出部的一個例子，H電平的馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm相當(dāng)于第二信號的一個例子，保護(hù)判斷部63相當(dāng)于第三信號輸出部的一個例子。

[第二實(shí)施方式]

使用圖6對第二實(shí)施方式的電動剪刀50進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式的電動剪刀50除部分構(gòu)成外，是與圖3所示的第一實(shí)施方式的電動剪刀1相同的構(gòu)成。因此，對于與第一實(shí)施方式的電動剪刀1共用的構(gòu)成省略說明，以與第一實(shí)施方式的電動剪刀1不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。

在上述的第一實(shí)施方式中，來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4分別被輸入至各緩沖器41～44。與此相對，在第二實(shí)施方式中，在各緩沖器41～44的前段分別設(shè)置有AND電路71～74。

向設(shè)置于第一緩沖器41的前段的第一AND電路71輸入來自控制部32的第一控制信號Sc1和來自保護(hù)部33的保護(hù)信號Sp，這些各輸入信號Sc1、Sp的邏輯積被輸入至第一緩沖器41。

向設(shè)置于第二緩沖器42的前段的第二AND電路72輸入來自控制部32的第二控制信號Sc2和來自保護(hù)部33的保護(hù)信號Sp，這些各輸入信號Sc2、Sp的邏輯積被輸入至第二緩沖器42。

向設(shè)置于第三緩沖器43的前段的第三AND電路73輸入來自控制部32的第三控制信號Sc3和來自保護(hù)部33的保護(hù)信號Sp，這些各輸入信號Sc3、Sp的邏輯積被輸入至第三緩沖器43。

向設(shè)置于第四緩沖器44的前段的第四AND電路74輸入來自控制部32的第四控制信號Sc4和來自保護(hù)部33的保護(hù)信號Sp，這些各輸入信號Sc4、Sp的邏輯積被輸入至第四緩沖器44。

通過這樣的構(gòu)成，在控制部32基于觸發(fā)器信號St正常地控制向馬達(dá)10的通電的期間，來自保護(hù)部33的保護(hù)信號Sp被維持在H電平，因此，H橋電路31的各開關(guān)Q1～Q4分別按照來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4接通、斷開。

另一方面，若產(chǎn)生異常狀態(tài)，則保護(hù)信號Sp成為L電平。該L電平的保護(hù)信號Sp不僅被輸入至保護(hù)用AND電路55，在本第二實(shí)施方式中，也被輸入至設(shè)置于各緩沖器41～44的前段的各AND電路71～74。

因此，如圖7A所示，若保護(hù)信號Sp成為L電平，則除了路徑開關(guān)Q5被斷開外，構(gòu)成H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4也與來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4無關(guān)地被強(qiáng)制性斷開。換句話說，來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4被無效化。

應(yīng)予說明，圖7A與圖5A不同的是在產(chǎn)生上刀3未意圖地進(jìn)行閉動作的異常狀態(tài)的情況下，不僅路徑開關(guān)Q5根據(jù)L電平的保護(hù)信號Sp從接通變化至斷開，第一開關(guān)Q1以及第四開關(guān)Q4也從接通變化至斷開，除此以外與圖5A相同。另外，圖7B與圖5B完全相同。

若保護(hù)信號Sp成為L電平，則與第一實(shí)施方式相同，該L電平被鎖定，直至特定的條件(在本實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式相同，為觸發(fā)器6被進(jìn)行拉動操作)成立，在該期間，5個開關(guān)Q1～Q5被全部強(qiáng)制性斷開。并且，若特定的條件成立，則保護(hù)信號Sp的鎖定被解除，保護(hù)信號Sp成為H電平，路徑開關(guān)Q5接通，并且，針對H橋電路31的各開關(guān)Q1～Q4的來自控制部32的各控制信號Sc1～Sc4成為有效作用的狀態(tài)。

根據(jù)以上說明的第二實(shí)施方式的電動剪刀50，除上述的第一實(shí)施方式的效果外，能夠得到以下的效果。即，根據(jù)第二實(shí)施方式的電動剪刀50，在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下，5個開關(guān)Q1～Q5被全部強(qiáng)制性斷開，因此，能夠更加可靠地抑制上刀3的未意圖的閉動作。

應(yīng)予說明，在第二實(shí)施方式中，第一AND電路71、第二AND電路72、第三AND電路73、以及第四AND電路74相當(dāng)于停止電路的一個例子。

[第三實(shí)施方式]

第三實(shí)施方式的電動剪刀是除了保護(hù)部的構(gòu)成外，與第二實(shí)施方式的電動剪刀50相同的構(gòu)成。

在第二實(shí)施方式的電動剪刀50中，以在由控制部32的誤動作等導(dǎo)致未意圖地開始進(jìn)行上刀3的閉動作的情況下抑制該閉動作為目的，設(shè)定了應(yīng)使馬達(dá)10強(qiáng)制停止的異常狀態(tài)。即，在第二實(shí)施方式中，應(yīng)使馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止的異常狀態(tài)是盡管觸發(fā)器信號St的值成為在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值(2.3V以上的值)，但馬達(dá)10實(shí)際向CCW方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

與此相對，在第三實(shí)施方式中，以在由控制部32的誤動作等導(dǎo)致未意圖地開始進(jìn)行上刀3的開動作的情況下抑制該開動作為目的，設(shè)定有異常狀態(tài)。即，第三實(shí)施方式中的異常狀態(tài)是盡管觸發(fā)器信號St的值成為在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值(小于2.7V的值)，但馬達(dá)10實(shí)際向CW方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。換言之，在第三實(shí)施方式中設(shè)定的異常狀態(tài)本質(zhì)上是盡管觸發(fā)器信號St的值成為上刀3通過控制部32進(jìn)行閉動作或者停止的值，但上刀3實(shí)際進(jìn)行開動作這樣的狀態(tài)。若產(chǎn)生該異常狀態(tài)，則成為盡管使用者沒有使上刀3進(jìn)行開動作的意圖，但上刀3進(jìn)行開動作的狀態(tài)。在第三實(shí)施方式中，在產(chǎn)生這樣的異常狀態(tài)的情況下，保護(hù)信號Sp變化至L電平。

如圖8所示，第三實(shí)施方式的保護(hù)部80主要在2個點(diǎn)上與第二實(shí)施方式的保護(hù)部33不同。2個不同點(diǎn)中的一個是輸入至馬達(dá)狀態(tài)檢測部62的各馬達(dá)信號m1、m2的輸入目的地相反。即，在本第三實(shí)施方式中，第二馬達(dá)信號m2被輸入至電阻R4的一端，第一馬達(dá)信號m1被輸入至第一晶體管Tr1的射極。

因此，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)方向與馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm的邏輯關(guān)系與第二實(shí)施方式相反，在本第三實(shí)施方式中，如圖9B所示，在馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，上刀3進(jìn)行開動作時，第一晶體管Tr1以及第二晶體管Tr2接通，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為H電平，在馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，上刀3進(jìn)行閉動作時，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm成為L電平。

相對于第二實(shí)施方式的2個不同點(diǎn)中的另一個是觸發(fā)器狀態(tài)檢測部81的構(gòu)成。如圖8所示，在本第三實(shí)施方式的觸發(fā)器狀態(tài)檢測部81中，向比較器66的非反相輸入端子輸入觸發(fā)器信號St，向反相輸入端子輸入閾值。另外，該閾值與第二實(shí)施方式不同，在本第三實(shí)施方式中為2.7V。

本第三實(shí)施方式的觸發(fā)器狀態(tài)檢測部81被構(gòu)成為識別觸發(fā)器信號St的值是在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值，還是被判斷為使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)的值。另一方面，控制部32被構(gòu)成為在觸發(fā)器信號St的值比2.7V高的情況下使馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)。因此，輸入至比較器66的反相輸入端子的閾值在本第三實(shí)施方式中被設(shè)定為2.7V。該2.7V的閾值通過將控制電壓Vc由電阻R11、R12分壓來生成。

因此，如圖9B所示，在觸發(fā)器信號St的值為2.7V以下的情況下，從觸發(fā)器狀態(tài)檢測部81輸出的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為H電平。另一方面，在觸發(fā)器信號St的值比2.7V高的情況下，從觸發(fā)器狀態(tài)檢測部81輸出的觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為L電平。

在這樣的構(gòu)成中，假設(shè)在控制部32中產(chǎn)生軟件處理的異常(所謂的失控)、其它的異常、故障等，盡管觸發(fā)器6未被進(jìn)行返回操作(即進(jìn)行拉動操作或停止)，但馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，上刀3未意圖地開始進(jìn)行開動作。其即是產(chǎn)生盡管觸發(fā)器信號St的值成為在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值(2.7V以下的值)，但馬達(dá)10實(shí)際向CW方向旋轉(zhuǎn)這樣的異常狀態(tài)。

在這種情況下，如圖9A、圖9B所示，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為H電平。另外，馬達(dá)10實(shí)際開始向CW方向的旋轉(zhuǎn)是指第一馬達(dá)信號m1成為L電平，第二馬達(dá)信號m2成為H電平。因此，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm從L電平變化至H電平。由此，AND電路56的輸出信號，即輸入至D-FF57的時鐘輸入端子的時鐘信號CL從L電平變化至H電平，保護(hù)信號Sp從H電平變化至L電平。因而，各開關(guān)Q1～Q5被強(qiáng)制性斷開，向馬達(dá)10的通電停止，馬達(dá)10停止。

若像這樣，馬達(dá)10停止，則第一馬達(dá)信號m1以及第二馬達(dá)信號m2均成為L電平，因此，馬達(dá)狀態(tài)檢測信號Pm再次變化至L電平。由此，時鐘信號也變化至L電平。但是，只要觸發(fā)器信號St為2.7V以下，則觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt保持H電平，因此，D-FF57不被復(fù)位，保護(hù)信號Sp成為被鎖定至L電平的狀態(tài)。

然后，在特定的條件成立的情況下，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為L電平。本第三實(shí)施方式中的特定的條件是觸發(fā)器6被進(jìn)行返回操作，由此觸發(fā)器信號St的值比2.7V高。若通過特定的條件成立，觸發(fā)器狀態(tài)檢測信號Pt成為L電平，則D-FF57被復(fù)位，保護(hù)信號Sp的L電平的鎖定被解除，保護(hù)信號Sp變化至H電平。若保護(hù)信號Sp變化至H電平，則各開關(guān)Q1～Q5的強(qiáng)制斷開狀態(tài)被解除。

根據(jù)以上說明的第三實(shí)施方式，能夠在由于控制部32的異常等導(dǎo)致違背使用者的意圖，上刀3開始進(jìn)行開動作的情況下，抑制該開動作。應(yīng)予說明，在第三實(shí)施方式中，特定的旋轉(zhuǎn)方向是CCW方向。

[其它的實(shí)施方式]

以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，能夠采用各種方式。

(1)輸出保護(hù)信號Sp的保護(hù)部的構(gòu)成也可以是圖4所示的保護(hù)部33(圖4)以及圖8所示的保護(hù)部80以外的其它構(gòu)成。即，也可以是在觸發(fā)器信號St成為在控制部32中被判斷為使馬達(dá)10向特定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或者停止的值，且馬達(dá)10實(shí)際向與特定的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行檢測，并能夠輸出表示其主旨的信號的其它的構(gòu)成。

(2)另外，并非必須利用硬件電路構(gòu)成保護(hù)部33、80，例如也可以被構(gòu)成為通過基于微型計算機(jī)的軟件處理，輸出保護(hù)信號Sp或與其類似的信號。

(3)在第一實(shí)施方式中，是在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下，通過使路徑開關(guān)Q5斷開來使馬達(dá)10停止的構(gòu)成，但在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下，對于具體地如何使馬達(dá)10停止，也可以采用其它的各種方法。

例如，也可以在H橋電路31的各開關(guān)Q1～Q4中，使作為高側(cè)開關(guān)的第一開關(guān)Q1以及第三開關(guān)Q3共同強(qiáng)制斷開，或者使作為低側(cè)開關(guān)的第二開關(guān)Q2以及第四開關(guān)Q4共同斷開。

另外，例如也可以在從電池30至馬達(dá)10的電力供給路徑上以串聯(lián)狀設(shè)置多個路徑開關(guān)Q5，使該多個路徑開關(guān)Q5共同強(qiáng)制性地斷開。另外，對于電力供給路徑中的路徑開關(guān)Q5的連接位置，能夠任意地決定。

另外，例如也可以代替保護(hù)用AND電路55，采用通過使路徑開關(guān)Q5的柵極與接地線強(qiáng)制性地接通來使路徑開關(guān)Q5斷開的構(gòu)成。對于第二實(shí)施方式的電動剪刀50中的H橋電路31的4個開關(guān)Q1～Q4，也可以代替各AND電路71～74，與上述同樣地采用使各開關(guān)Q1～Q4的柵極與地線導(dǎo)通的構(gòu)成。

另外，例如也可以在電池單元120內(nèi)，在從電池30向各端子120a、120b的通電路徑的至少一方設(shè)置能夠使該通電路徑接通、切斷的開關(guān)元件，通過由控制單元110使該開關(guān)元件斷開，使得能夠強(qiáng)制性地切斷從電池30向控制單元110的電力的供給。

(4)也可以從第二實(shí)施方式的電動剪刀50的構(gòu)成去除路徑開關(guān)Q5、第五緩沖器45、以及保護(hù)用AND電路55。即使這樣，在產(chǎn)生異常狀態(tài)的情況下，由于H橋電路31的各開關(guān)Q1～Q4也被斷開，所以能夠使馬達(dá)10停止。

(5)在第一實(shí)施方式中，保護(hù)信號Sp的L電平的鎖定狀態(tài)被解除的特定的條件是觸發(fā)器6被進(jìn)行拉動操作，但作為特定的條件也可以采用其它的條件。例如，也可以設(shè)置鎖定狀態(tài)解除用的開關(guān)并操作該開關(guān)。對于第二實(shí)施方式也相同。

(6)在上述實(shí)施方式中，作為表示觸發(fā)器6的操作狀態(tài)的操作信號，例示了將霍爾傳感器21的檢測信號通過放大器22a放大后的觸發(fā)器信號St，但也可以是表示觸發(fā)器6的操作狀態(tài)的其它的信號。另外，并非必須使用具有霍爾傳感器以及磁鐵的傳感器單元20。

另外，在上述實(shí)施方式中，是追隨馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)(即，追隨上刀3的轉(zhuǎn)動)，傳感器單元20向前后方向移動的構(gòu)成，通過這樣的構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)使上刀3在與觸發(fā)器6的拉動量相應(yīng)的位置停止，但也可以使用其它的構(gòu)成，使上刀3在與觸發(fā)器拉動量相應(yīng)的位置停止。

例如，也可以使用專利文獻(xiàn)1所記載的機(jī)構(gòu)，使上刀3停止在與觸發(fā)器6的拉動量相應(yīng)的位置。另外，例如也可以基于表示觸發(fā)器6的拉動量的信號和表示上刀3的位置的信號，以上刀3的位置和與觸發(fā)器6的拉動量相應(yīng)的位置一致的方式對上刀3的轉(zhuǎn)動進(jìn)行位置反饋控制。

該情況下，控制部基于觸發(fā)器6的拉動量和上刀3的位置來控制馬達(dá)10。因此，該情況下，也可以也向保護(hù)部輸入表示觸發(fā)器6的拉動量的信號和表示上刀3的位置的信號，保護(hù)部基于這些各信號來判斷是控制部想要如何控制馬達(dá)10的信號。而且，也可以在基于該判斷的結(jié)果和馬達(dá)10的實(shí)際的動作狀態(tài)，基于控制部的控制內(nèi)容和實(shí)際的馬達(dá)10的動作狀態(tài)不同的情況下，使馬達(dá)10強(qiáng)制停止(在上述實(shí)施方式中，使保護(hù)信號Sp為L電平)。

換句話說，也可以通過向保護(hù)部輸入能夠判斷控制部如何使馬達(dá)10動作的信息，能夠基于這些信息判斷控制部的控制內(nèi)容。具體而言，例如，也可以也將控制部為了控制馬達(dá)10而獲取的信息(在上述實(shí)施方式中是觸發(fā)器信號St，在進(jìn)行基于上刀3的位置的反饋控制的構(gòu)成的情況下，是表示觸發(fā)器6的拉動量的信號以及表示上刀3的位置的信號)也輸入至保護(hù)部，并是保護(hù)部基于這些信號判斷。

(7)在上述實(shí)施方式中，作為操作部示出了觸發(fā)器6，但由使用者操作的操作部也可以是觸發(fā)器6以外的其它的構(gòu)成部件。

(8)作為將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)力傳遞至上刀3的傳遞機(jī)構(gòu)，具有滾珠絲杠單元12以及連結(jié)部件16的機(jī)構(gòu)只是一個例子。也可以使用能夠?qū)ⅠR達(dá)10的旋轉(zhuǎn)力傳遞至上刀3而使上刀3轉(zhuǎn)動的其它的構(gòu)成的傳遞機(jī)構(gòu)。

(9)在上述實(shí)施方式中，作為通過馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)動的可動刀，示出了上刀243，但不對可動刀的形狀、數(shù)量、設(shè)置位置等進(jìn)行特別限定。例如，也可以被構(gòu)成為上刀3和下刀4共同轉(zhuǎn)動。

(10)在上述實(shí)施方式中，被構(gòu)成為若馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，則上刀3進(jìn)行閉動作，若馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，則上刀3進(jìn)行開動作，但馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)方向與上刀3的動作方向的關(guān)系并不局限于上述關(guān)系。也可以與上述關(guān)系相反，若馬達(dá)10向CCW方向旋轉(zhuǎn)，則上刀3進(jìn)行開動作，若馬達(dá)10向CW方向旋轉(zhuǎn)，則上刀3進(jìn)行閉動作。

(11)在上述實(shí)施方式中，作為對馬達(dá)10進(jìn)行通電的驅(qū)動電路，例示了H橋電路31，但并不局限于H橋電路31，也可以使用以馬達(dá)10能夠按照基于控制部32的控制內(nèi)容來動作的方式進(jìn)行向馬達(dá)10的通電的其它的構(gòu)成的驅(qū)動電路。

(12)在上述實(shí)施方式中，作為控制部32由微型計算機(jī)構(gòu)成進(jìn)行了說明，但控制部32并不局限于微型計算機(jī)，例如也可以由ASIC、FPGA、其它的各種IC、邏輯電路等構(gòu)成。

(13)在上述實(shí)施方式中，示出了馬達(dá)10是直流馬達(dá)的例子，但馬達(dá)10也可以是直流馬達(dá)以外的其它的馬達(dá)(例如無刷馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等)。

(14)除此之外，也可以將上述實(shí)施方式中的一個構(gòu)成部件具有的功能作為多個構(gòu)成部件分散，將多個構(gòu)成部件具有的功能統(tǒng)一至一個構(gòu)成部件。另外，也可以將上述實(shí)施方式的構(gòu)成的至少一部分置換為具有相同的功能的公知的構(gòu)成。另外，也可以省略上述實(shí)施方式的構(gòu)成的一部分。另外，也可以將上述實(shí)施方式的構(gòu)成的至少一部分針對其它的上述實(shí)施方式的構(gòu)成進(jìn)行附加或者置換。應(yīng)予說明，僅通過權(quán)利要求書記載的文字確定出的技術(shù)構(gòu)思所包括的所有方式都是本發(fā)明的實(shí)施方式。