技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種秧苗移植機(jī)器人，包括機(jī)架、臥式軸承座、傳送帶、第一步進(jìn)電機(jī)等，其特征在于：所述的機(jī)架由若干根橫梁和縱梁拼接而成，任意兩根梁直接均采用角碼固定；所述的兩對(duì)臥式軸承座，分別對(duì)稱安放在機(jī)架前端左右兩側(cè)的橫梁處；所述的兩副輥?zhàn)拥妮佪S兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩對(duì)臥式軸承座上；所述的傳送帶安裝在兩副輥?zhàn)油鈧?cè)；本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明使用XYZ三軸機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效；抓取機(jī)構(gòu)部分使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，反應(yīng)迅速，運(yùn)動(dòng)精確，能夠穩(wěn)定快速的完成秧苗移植操作，極大地節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：徐金鵬;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張學(xué)衡
文檔號(hào)碼：201610611423
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.30
技術(shù)公布日：2016.12.07