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一種秧苗移植機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11913562

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本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種秧苗移植機(jī)器人。背景技術(shù)當(dāng)實(shí)驗(yàn)室中培育的幼苗需要進(jìn)一步生長時(shí),需要將培養(yǎng)皿或者是實(shí)驗(yàn)室中栽培的秧苗移植到供其生長的容器中,以便其后期的培育。然而手工的移植一方面效率較慢,另一方面容易較為準(zhǔn)確的控制株距,不利于幼苗后期的生長。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題,本發(fā)明提供一種秧苗移植機(jī)器人,其使用XYZ三軸機(jī)構(gòu),穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效;抓取機(jī)構(gòu)部分使用齒輪齒條機(jī)構(gòu),反應(yīng)迅速,運(yùn)動(dòng)精確,能夠穩(wěn)定快速的完成秧苗移植操作,極大地節(jié)省了人力。本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種秧苗移植機(jī)器人,...
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