本發(fā)明大體上涉及用于在自動(dòng)車(chē)輛門(mén)上使用的裝置，并且尤其涉及用于車(chē)輛門(mén)的提供打開(kāi)和關(guān)閉協(xié)助的動(dòng)力協(xié)助裝置、以及當(dāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)確認(rèn)門(mén)的閉鎖狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車(chē)輛門(mén)可包括協(xié)助打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)輛門(mén)的裝置。該裝置還可包括感測(cè)在打開(kāi)車(chē)輛門(mén)以進(jìn)出時(shí)可能接觸到的附近物體的能力。當(dāng)車(chē)輛門(mén)打開(kāi)時(shí)，如果車(chē)輛門(mén)擺動(dòng)速度夠快或撞到夠硬的物體，門(mén)可能會(huì)承受損壞。這些裝置通常使用位于門(mén)的外表面上的傳感器檢測(cè)距物體的距離，并確定其是否位于門(mén)的投影擺動(dòng)路徑內(nèi)。已知裝置通常無(wú)法克服在門(mén)的鉸鏈位置處打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)輛門(mén)所需的動(dòng)量。因此，需要一種裝置，其中，門(mén)在連接至車(chē)輛門(mén)的一個(gè)或多個(gè)鉸鏈的動(dòng)力協(xié)助裝置的控制下被打開(kāi)和關(guān)閉，并且進(jìn)一步地，其中，調(diào)查門(mén)擺動(dòng)路徑中的周?chē)鷧^(qū)域以獲得打開(kāi)門(mén)的間隙并且用于合適的棘爪設(shè)置。需要一種具有有限的總封裝尺寸的裝置，以在車(chē)輛門(mén)至車(chē)身間隔的標(biāo)準(zhǔn)界限內(nèi)執(zhí)行動(dòng)力協(xié)助功能。進(jìn)一步地，需要一種當(dāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)確認(rèn)車(chē)輛門(mén)的閉鎖狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種具有可旋轉(zhuǎn)地連接至車(chē)輛車(chē)身的門(mén)的車(chē)輛閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)。動(dòng)力協(xié)助裝置連接在門(mén)與車(chē)輛車(chē)身之間并且被構(gòu)造成使門(mén)在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)。閂鎖機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造成閉鎖至閂鎖撞銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)鉤?？刂破鬟B接至閂鎖機(jī)構(gòu)并且被構(gòu)造成當(dāng)閂鎖撞銷(xiāo)閉鎖到鉤中時(shí)接收來(lái)自閂鎖機(jī)構(gòu)的閂鎖信號(hào)。聲源可操作地連接至控制器，并且被構(gòu)造成響應(yīng)于由控制器接收的閂鎖信號(hào)發(fā)出聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種具有車(chē)輛門(mén)的車(chē)輛閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)，該車(chē)輛門(mén)帶有閂鎖機(jī)構(gòu)，其中，閂鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成接收處于閉鎖狀態(tài)的閂鎖撞銷(xiāo)。控制器被構(gòu)造成當(dāng)閂鎖撞銷(xiāo)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)接收來(lái)自傳感器的閂鎖信號(hào)。聲源連接至控制器并且被構(gòu)造成響應(yīng)于由控制器接收的閂鎖信號(hào)發(fā)出聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種確認(rèn)車(chē)輛門(mén)的閉鎖狀態(tài)的方法，包括步驟：使用動(dòng)力協(xié)助裝置朝向關(guān)閉位置移動(dòng)車(chē)輛門(mén)，將車(chē)輛門(mén)閉鎖至車(chē)輛車(chē)身，向控制器輸出確認(rèn)車(chē)輛門(mén)的閉鎖狀態(tài)的信號(hào)，以及通過(guò)從連接至控制器的第二聲源發(fā)出聽(tīng)覺(jué)信號(hào)可聽(tīng)地確認(rèn)車(chē)輛門(mén)的閉鎖狀態(tài)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)對(duì)下列說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求以及附圖的學(xué)習(xí)可以理解和領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的這些以及其他方面、目標(biāo)以及特性。

附圖說(shuō)明

在附圖中：

圖1為具有處于關(guān)閉位置的駕駛員側(cè)門(mén)的車(chē)輛的透視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力協(xié)助裝置連接至該駕駛員側(cè)門(mén)；

圖2為圖1的車(chē)輛的透視圖，其中駕駛員側(cè)門(mén)被示出處于打開(kāi)位置；

圖3為車(chē)輛門(mén)的局部透視圖，其中外面板被移除以示出門(mén)的內(nèi)面板與車(chē)輛的鉸鏈柱之間的連接；

圖4A為車(chē)輛門(mén)的局部透視圖，該車(chē)輛門(mén)被示出帶有以虛線示出的處于關(guān)閉位置的內(nèi)面板以及設(shè)置在門(mén)與鉸鏈柱之間的動(dòng)力協(xié)助裝置；

圖4B為在位置IVB處截取的圖4A的車(chē)輛門(mén)的透視圖；

圖4C為圖4A的車(chē)輛門(mén)的透視圖；

圖4D為圖4A的車(chē)輛門(mén)的后視透視圖；

圖5A為車(chē)輛門(mén)和動(dòng)力協(xié)助裝置的局部分解圖；

圖5B為車(chē)輛門(mén)和圖5A的動(dòng)力協(xié)助裝置的局部裝配圖，其中門(mén)以虛線示出處于打開(kāi)位置；

圖6為車(chē)輛門(mén)的俯視圖，其示出門(mén)沿門(mén)擺動(dòng)路徑在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

圖7A為具有處于打開(kāi)位置的鉤和閂鎖撞銷(xiāo)的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖7B為圖7A的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖，其中鉤處于中點(diǎn)位置；

圖7C為圖7B的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖，其中鉤與閂鎖撞銷(xiāo)接合在閉鎖位置；

圖8為用于控制門(mén)協(xié)助系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖9為用于確認(rèn)門(mén)的閉鎖狀態(tài)的方法的流程圖；

圖10為用于識(shí)別授權(quán)用戶(hù)的方法的流程圖；

圖11為用于使用語(yǔ)音命令控制門(mén)協(xié)助系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖12為根據(jù)另一實(shí)施例的連接至車(chē)輛門(mén)和車(chē)輛車(chē)身的動(dòng)力協(xié)助裝置的俯視平面圖；

圖13為圖12的動(dòng)力協(xié)助裝置的側(cè)視圖；以及

圖14為其間設(shè)置有密封件的車(chē)輛門(mén)和車(chē)輛車(chē)身的俯視平面圖。

具體實(shí)施方式

為了本文的描述目的，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”及其派生詞應(yīng)涉及如在圖1中定向的本發(fā)明。但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明可采用各種替代定向，除非另有明確相反說(shuō)明。還應(yīng)當(dāng)了解的是，附圖示出的以及下面說(shuō)明書(shū)中描述的特定裝置和過(guò)程均僅為附錄權(quán)利要求書(shū)中限定的本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例。因此，與本文公開(kāi)的實(shí)施例有關(guān)的特定尺寸和其它物理特征不應(yīng)視為限制性的，除非權(quán)利要求書(shū)中另有明確說(shuō)明。

現(xiàn)在參考圖1，參考標(biāo)號(hào)10通常指定設(shè)置在示例性機(jī)動(dòng)車(chē)輛12上的動(dòng)力協(xié)助裝置。如圖1所示的機(jī)動(dòng)車(chē)輛12是具有車(chē)輛車(chē)身14的自動(dòng)車(chē)輛或汽車(chē)的示例性實(shí)施例，門(mén)16可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輛車(chē)身14上。如圖1所示，動(dòng)力協(xié)助裝置10鄰近門(mén)16設(shè)置，并且可操作地和結(jié)構(gòu)性地連接至門(mén)16，以協(xié)助門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)，如以下進(jìn)一步描述。門(mén)16的移動(dòng)由被構(gòu)造成控制動(dòng)力協(xié)助裝置10的控制器11控制。如圖1所示的門(mén)16為前側(cè)門(mén)，具體為駕駛員側(cè)門(mén)；然而，任何車(chē)輛門(mén)均可設(shè)想使用本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10。所示門(mén)16通過(guò)一個(gè)或多個(gè)鉸鏈鉸接至車(chē)輛車(chē)身14的A柱18，如以下進(jìn)一步描述。門(mén)16包括外面板17，并且在圖1中示出處于關(guān)閉位置，其中可以設(shè)想，門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14的B柱22。車(chē)輛12還包括后門(mén)20，后門(mén)20鉸鏈?zhǔn)降剡B接至B柱22，以在裝配后閉鎖至C柱24。車(chē)輛車(chē)身14還包括門(mén)檻板26和前駕駛員側(cè)側(cè)圍板28，如圖1所示。

現(xiàn)在參考圖2，門(mén)16被示出處于打開(kāi)位置。由于門(mén)16鉸鏈?zhǔn)降剡B接至A柱18的鉸鏈柱18A，因此門(mén)16沿著由箭頭30指示的門(mén)擺動(dòng)路徑在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。門(mén)16在打開(kāi)位置(圖2)與關(guān)閉位置(圖1)之間的運(yùn)動(dòng)設(shè)想可選擇性地由動(dòng)力協(xié)助裝置10提供動(dòng)力。

現(xiàn)在參考圖3，門(mén)16被示出處于關(guān)閉位置，其中外面板17(圖1和圖2)被移除，以顯示連接至門(mén)16的內(nèi)面板19的上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34。上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34將門(mén)16在鉸鏈柱18A處可旋轉(zhuǎn)地連接至車(chē)輛車(chē)身14，且被構(gòu)造成當(dāng)門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)時(shí)承載門(mén)16的載荷。門(mén)限位器(未示出)也可用于幫助承載門(mén)16的載荷，且通常沿著內(nèi)面板19定位在上鉸鏈組件32與下鉸鏈組件34之間。上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34基本上相似，且具有將在本文中使用對(duì)于上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34這二者的相同的參考標(biāo)號(hào)的組成部分。具體而言，上鉸鏈組件32由固定鉸鏈部36和可移動(dòng)鉸鏈部38限定。固定鉸鏈部36和可移動(dòng)鉸鏈部38通常由將門(mén)16可樞轉(zhuǎn)地連接至A柱18的支架限定。具體而言，固定鉸鏈部36使用緊固件39或其他類(lèi)似連接方式在鉸鏈柱18A處安裝至A柱18。可移動(dòng)鉸鏈部38通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)(在下文中標(biāo)識(shí)和描述)可旋轉(zhuǎn)地安裝至固定鉸鏈部36，當(dāng)門(mén)16沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)，鉸鏈銷(xiāo)允許可移動(dòng)鉸鏈部38相對(duì)于固定鉸鏈部36樞轉(zhuǎn)?？梢苿?dòng)鉸鏈部38通過(guò)緊固件39固定地連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A。

進(jìn)一步如圖3所指示，封裝艙40由內(nèi)門(mén)面板19的側(cè)壁19A和側(cè)壁19B以及鉸鏈柱18A限定。如圖3所示，側(cè)壁19A基本上垂直于側(cè)壁19B，并且側(cè)壁19B基本上平行于鉸鏈柱18A。在裝配后，封裝艙40通常由前圍側(cè)板28(圖1和圖2)的一部分封閉。進(jìn)一步如圖3所示，封裝艙40限定用于安裝動(dòng)力協(xié)助裝置10的間隙或間隔，如以下參考圖4A進(jìn)一步描述。由封裝艙40限定的間隔的體積被限制，并且在大部分自動(dòng)車(chē)輛中在此位置通常是非常珍貴的。因此，本概念的目的在于提供一種有效的動(dòng)力協(xié)助裝置，該動(dòng)力協(xié)助裝置能夠在無(wú)需修改限定封裝艙40的邊界的現(xiàn)存結(jié)構(gòu)的情況下合適地安裝到封裝艙40的界限內(nèi)。進(jìn)一步如圖3所示，門(mén)16還可包括一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)帶21和23，用于加強(qiáng)內(nèi)面板19，以使內(nèi)面板19承受由動(dòng)力協(xié)助裝置10施加在門(mén)16上的扭力。

現(xiàn)在參考圖4A，動(dòng)力協(xié)助裝置10被示出在門(mén)16與鉸鏈柱18A之間設(shè)置在封裝艙40中。在圖4A中示出的動(dòng)力協(xié)助裝置10具有大體上圓柱形的主體部分90，設(shè)想該主體部分90的直徑為大約70mm，豎直長(zhǎng)度為大約115mm。具有這種構(gòu)造的動(dòng)力協(xié)助裝置10能夠剛好放入有限的封裝艙40的邊界中。在圖4A所示的實(shí)施例中，上鉸鏈組件32包括改良的固定鉸鏈部36A，該固定鉸鏈部36A比在圖3中示出的固定鉸鏈部36更寬并且更堅(jiān)固。在圖4A中示出的改良的固定鉸鏈部36A安裝在鉸鏈柱18A上。可移動(dòng)鉸鏈部38被示出設(shè)置在固定鉸鏈部36A的上安裝部54(圖4B)上,并且動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)置在固定鉸鏈部36A的下安裝部56(圖4B)上。該改良的固定鉸鏈部36A在上鉸鏈組件32與鉸鏈柱18A之間提供堅(jiān)固的連接，用于承載門(mén)16的載荷、以及承載當(dāng)使用動(dòng)力協(xié)助裝置10協(xié)助打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)16時(shí)由該動(dòng)力協(xié)助裝置10施加的任何扭矩的載荷?？梢栽O(shè)想，和大部分傳統(tǒng)車(chē)輛門(mén)一樣，門(mén)16可重達(dá)約90磅或更重(當(dāng)作為裝配單元時(shí))。以下討論有關(guān)用于移動(dòng)門(mén)(如通過(guò)動(dòng)力協(xié)助裝置從鉸鏈位置提供動(dòng)力)所需的扭矩要求的進(jìn)一步信息。

現(xiàn)在參考圖4B，示出上鉸鏈組件32的固定鉸鏈部36A具有第一部分50，第一部分50具有穿過(guò)其設(shè)置的用于將第一部分50安裝至鉸鏈柱18A的安裝孔口51。固定鉸鏈部36A還包括從第一部分50在基本上垂直的方向上向外延伸的第二部分52。第二部分52包括上安裝部54和下安裝部56。上安裝部54與下安裝部56間隔開(kāi)，以在其間限定U形夾57。上安裝部54和下安裝部56之間的間距為將動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至下安裝部56并且調(diào)節(jié)二者的位置所需的工具作業(yè)、以及經(jīng)由鉸鏈銷(xiāo)60將可移動(dòng)鉸鏈部38連接至上安裝部54提供充分的間隙。鉸鏈銷(xiāo)60包括頭部62和在上安裝部54處將固定鉸鏈部36A可樞轉(zhuǎn)地連接至可移動(dòng)鉸鏈部38的主體部64。如上所述，在裝配后，可移動(dòng)鉸鏈部38連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A，使得可移動(dòng)鉸鏈部38連接至門(mén)16并隨門(mén)16移動(dòng)。相似地，動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至L型支架，該L型支架具有以L型構(gòu)造設(shè)置的第一部分72和第二部分74。第一部分72鄰近固定鉸鏈部36A的下安裝部56設(shè)置，用以經(jīng)由傳動(dòng)軸80將動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至下安裝部56。具體而言，傳動(dòng)軸80通過(guò)固定鉸鏈部36A的孔口56’在下安裝部56處將動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至上鉸鏈組件32。傳動(dòng)軸80通過(guò)本領(lǐng)域中已知的任意方式，諸如機(jī)械壓裝或螺栓連接在傳動(dòng)軸80的上部80A處固定地連接至固定鉸鏈部36A。傳動(dòng)軸80的上部80A還可包括成角度的橫截面構(gòu)造，其與固定鉸鏈部36A的安裝孔口56’的成角度構(gòu)造互補(bǔ)，以更好地將傳動(dòng)軸80連接至固定鉸鏈部36A。固定連接至鉸鏈部36A的傳動(dòng)軸80充當(dāng)用于動(dòng)力協(xié)助裝置10的樞軸線。動(dòng)力協(xié)助裝置10經(jīng)由L型支架70的第二部分74在內(nèi)面板19處安裝至門(mén)16，其中，第二部分74連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A，使得L型支架70隨門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn)，而傳動(dòng)軸80仍然固定連接至上鉸鏈組件32的固定鉸鏈部36A。以這種方式，動(dòng)力協(xié)助裝置10在內(nèi)面板19處本質(zhì)上連接至門(mén)16，并可操作地連接至上鉸鏈組件32，以驅(qū)動(dòng)或控制門(mén)16的打開(kāi)和關(guān)閉，如以下進(jìn)一步描述。

進(jìn)一步參考圖4B，動(dòng)力協(xié)助裝置10被示出具有連接至傳動(dòng)軸80的下部80B的馬達(dá)92。馬達(dá)92和傳動(dòng)軸80的下部80B以驅(qū)動(dòng)接合的方式可操作地相互連接，并且被包覆在動(dòng)力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90內(nèi)。馬達(dá)92設(shè)想為電動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)絞車(chē)、致動(dòng)器、伺服馬達(dá)、螺線管、氣壓缸、液壓缸或其它具有提供使門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置、以及各種棘爪位置之間移動(dòng)所需的扭矩的充足動(dòng)力的類(lèi)似機(jī)構(gòu)。因此，馬達(dá)92被構(gòu)造成以樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方式作用于傳動(dòng)軸80。由于傳動(dòng)軸80的上部80A固定地連接至上鉸鏈組件32，動(dòng)力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90將以如由箭頭94指示的方式繞由傳動(dòng)軸80限定的樞軸線旋轉(zhuǎn)。由于動(dòng)力協(xié)助裝置10經(jīng)由L型支架70連接至內(nèi)面板19，動(dòng)力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)于門(mén)16在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作。如在圖4B中進(jìn)一步示出，動(dòng)力協(xié)助裝置10包括具有電連接器98的下蓋96，其中電連接器98設(shè)置在下蓋96上以為裝置10提供動(dòng)力，并且用于接收來(lái)自控制器11(圖1)的信號(hào)信息，以將用戶(hù)命令轉(zhuǎn)換成動(dòng)力協(xié)助門(mén)功能。

現(xiàn)在參考圖4C和4D，中間門(mén)側(cè)支架84相對(duì)于L型支架70的第二部分74連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A的相對(duì)側(cè)。以這種方式，內(nèi)面板19的側(cè)壁19A夾在L型支架70的第二部分74和中間門(mén)側(cè)支架84之間。中間門(mén)側(cè)支架84包括孔口84’，孔口84’用于使用諸如螺栓的緊固件連接至設(shè)置在L型支架70的第二部分74上的互補(bǔ)孔口。中間門(mén)側(cè)支架84為改良的門(mén)側(cè)支架，其在內(nèi)門(mén)面板19與動(dòng)力協(xié)助裝置10之間提供加強(qiáng)的連接，以當(dāng)使門(mén)16在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)時(shí)幫助穩(wěn)定系統(tǒng)，使其不受施加在動(dòng)力協(xié)助裝置10上的力或由動(dòng)力協(xié)助裝置10施加的力的影響。具體參考圖4D，中間門(mén)側(cè)支架84包括延伸的上部85A，該上部85A包括用于穿過(guò)側(cè)壁19A連接至L型支架70的孔口84’。中間門(mén)側(cè)支架84還包括為門(mén)限位器裝置(未示出)提供加強(qiáng)的下部85B。如在圖4D中進(jìn)一步示出，上門(mén)側(cè)支架82和下門(mén)側(cè)支架86也相對(duì)于動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)置在側(cè)壁19A的相對(duì)側(cè)上。門(mén)側(cè)支架82、84和86一起充當(dāng)加強(qiáng)板，分別為上鉸鏈組件32、動(dòng)力協(xié)助裝置10和下鉸鏈組件34提供加強(qiáng)。以這種方式，本概念的門(mén)16通過(guò)門(mén)側(cè)支架82、84和86在內(nèi)面板19通過(guò)上、下鉸鏈組件32、34和動(dòng)力協(xié)助裝置10的L型支架70與鉸鏈柱18A的連接處被極大地加強(qiáng)。門(mén)16也可通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)帶21、23(圖3)橫跨門(mén)16的長(zhǎng)度連接至中間門(mén)側(cè)支架84和內(nèi)面板19被進(jìn)一步加強(qiáng)，以抵抗來(lái)自動(dòng)力協(xié)助裝置10的扭矩。

現(xiàn)在參考圖5A，在分解圖中示出門(mén)16，其中外面板17(圖1)被移除，并且內(nèi)面板19以虛線分解開(kāi)。中間門(mén)側(cè)支架84被示出從內(nèi)面板19上分離，并且上鉸鏈組件32被示出帶有從鉸鏈柱18A上分離的固定鉸鏈部36A、以及從內(nèi)面板19的側(cè)壁19A上分離的可移動(dòng)鉸鏈部38。安裝在門(mén)上的L型支架70被示出從內(nèi)面板19的側(cè)壁19A上分離并且還從動(dòng)力協(xié)助裝置10上分離。如圖5A所示，L型支架70的第一部分72包括孔口73，孔口73用于接收穿過(guò)其中的傳動(dòng)軸80的上部80A。如在圖5A中進(jìn)一步所示，L型支架70的第二部分74被構(gòu)造成在安裝孔口74’處連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A，其中安裝孔口74’與中間門(mén)側(cè)支架84的安裝孔口84’相一致，以在門(mén)16與動(dòng)力協(xié)助裝置10之間提供堅(jiān)固的連接。

現(xiàn)在參考圖5B，門(mén)16被示出處于打開(kāi)位置，其中外面板17(圖1)被移除并且內(nèi)面板19以虛線示出。圖5A中分解的部件在圖5B中被安裝，并且可設(shè)想，動(dòng)力協(xié)助裝置10可在最終修整和裝配期間安裝在車(chē)輛中，其中改良的上鉸鏈組件32為安裝工提供間距，以相對(duì)于門(mén)16徑向地調(diào)節(jié)動(dòng)力協(xié)助裝置10用于適當(dāng)?shù)妮S線對(duì)齊。U形夾57(在圖4B中最佳示出)的下安裝部56、L型支架70、以及中間門(mén)側(cè)支架84共同用于提供動(dòng)力協(xié)助裝置10的徑向調(diào)整，以確保在上、下鉸鏈組件32、34與動(dòng)力協(xié)助裝置10的傳動(dòng)軸80的樞軸線之間的軸線對(duì)齊。如在圖5B中進(jìn)一步示出，上門(mén)側(cè)支架82已被移除，以顯示用于上門(mén)側(cè)支架82相對(duì)于上鉸鏈組件32的可移動(dòng)鉸鏈部38的安裝位置。

本概念的一個(gè)方面是當(dāng)經(jīng)由動(dòng)力協(xié)助裝置10關(guān)閉車(chē)輛門(mén)時(shí)為用戶(hù)提供柔性關(guān)閉體驗(yàn)?，F(xiàn)在參考圖6，門(mén)16被示出處于相對(duì)于車(chē)輛車(chē)身14的打開(kāi)位置。門(mén)擺動(dòng)路徑30被示出具有在其上識(shí)別的各種門(mén)位置。具體而言，參考點(diǎn)30A指示完全打開(kāi)門(mén)位置，參考點(diǎn)30A沿曲線門(mén)擺動(dòng)路徑30距離齊平和關(guān)閉位置大約1000mm。在圖6中，齊平和關(guān)閉位置被識(shí)別為參考點(diǎn)30C。在門(mén)關(guān)閉操作期間，參考點(diǎn)30B指示近似門(mén)位置，在該近似門(mén)位置動(dòng)力協(xié)助裝置10啟用柔性關(guān)閉部件，以防止用戶(hù)猛力將門(mén)16關(guān)閉至關(guān)閉位置30C。參考點(diǎn)30D指示過(guò)關(guān)閉位置，通常需要該過(guò)關(guān)閉位置以使設(shè)置在門(mén)16上的閂鎖機(jī)構(gòu)110將門(mén)16閉鎖在關(guān)閉位置30C。在正常操作中，一旦通過(guò)運(yùn)動(dòng)被閉鎖至過(guò)關(guān)閉位置30D，門(mén)16就可朝向參考點(diǎn)30C輕微地回復(fù)，其中參考點(diǎn)30C指示基本上關(guān)閉且與車(chē)輛車(chē)身14齊平的門(mén)位置。在正常的門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，門(mén)16處于從參考點(diǎn)30A的關(guān)閉動(dòng)作中，并且門(mén)16第一次到達(dá)參考點(diǎn)30C的位置時(shí)，門(mén)16將與車(chē)輛車(chē)身14齊平但未被閉鎖。在正常的門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，門(mén)16必須從參考點(diǎn)30C移動(dòng)至參考點(diǎn)30D處的過(guò)關(guān)閉位置，以使門(mén)16將閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14。然后，門(mén)16可朝向參考點(diǎn)30C處的閉鎖和齊平位置輕微回彈。本概念設(shè)想能夠避免將門(mén)16移動(dòng)至過(guò)關(guān)閉位置30D的需要同時(shí)仍然使門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14的門(mén)位置的順序和閂鎖構(gòu)造。

在圖6中示出的門(mén)擺動(dòng)路徑30表示從門(mén)邊緣16A開(kāi)始的擺動(dòng)路徑。門(mén)16的鉸鏈軸線或鉸鏈點(diǎn)由參考標(biāo)號(hào)16B表示。如上所述，動(dòng)力協(xié)助裝置10從鉸鏈軸線16B控制門(mén)16的運(yùn)動(dòng)。參考下面的表1，示出了車(chē)輛門(mén)16的角度以及門(mén)邊緣16A至關(guān)閉位置30C的以毫米為單位的距離。在表1中示出了動(dòng)力協(xié)助裝置10將車(chē)輛門(mén)16從圖6中的擺動(dòng)路徑30上識(shí)別的各種打開(kāi)門(mén)位置關(guān)閉所需的扭矩。關(guān)閉門(mén)16所需的扭矩在表1中示出為“有”和“無(wú)”慣性。出于本公開(kāi)的目的，術(shù)語(yǔ)“有慣性”意味著從足以產(chǎn)生門(mén)運(yùn)動(dòng)中的慣性的距離關(guān)閉門(mén)，使得需要來(lái)自動(dòng)力協(xié)助裝置10的扭矩更小。進(jìn)一步地，慣性可由用戶(hù)手動(dòng)施加在門(mén)16上的初始關(guān)閉動(dòng)作產(chǎn)生。慣性等于門(mén)16的質(zhì)量(約60-90磅或30-40kg)乘以轉(zhuǎn)動(dòng)速度(圖6中的V1)。當(dāng)用戶(hù)試圖沿旋轉(zhuǎn)路徑30猛力關(guān)閉門(mén)16時(shí)，動(dòng)力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成將門(mén)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)速度V1減慢至速度V2，以提供緩慢的關(guān)閉動(dòng)作。就用戶(hù)猛力關(guān)閉門(mén)16而言，向60°旋轉(zhuǎn)的門(mén)持續(xù)施加10N·m的加速度是非常突然的關(guān)門(mén)，其終極速度約為15rpm或90°/秒。出于本公開(kāi)的目的，位于5rpm(30°/秒)至15rpm(90°/秒)的范圍內(nèi)的任何速度均視為猛力關(guān)閉門(mén)16。在正常關(guān)閉動(dòng)作中，用戶(hù)在關(guān)閉動(dòng)作的至少最后5°時(shí)一般將給門(mén)最小0.33rpm或2°/秒的轉(zhuǎn)速就足以關(guān)閉門(mén)。本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置被構(gòu)造成當(dāng)初始速度V1超過(guò)預(yù)定速度閾值時(shí)提供緩慢關(guān)閉功能。該速度閾值可在約5rpm(30°/秒)或更大的范圍內(nèi)。

表1

與上述表1一致，門(mén)16從位置30A至位置30B的運(yùn)動(dòng)大約為825mm，并與擺動(dòng)路徑30在位置30A與30B之間可為用戶(hù)發(fā)起的猛關(guān)動(dòng)作的部分一致。當(dāng)用戶(hù)手動(dòng)發(fā)起門(mén)猛關(guān)動(dòng)作時(shí)，門(mén)16將以初速度V1(約5-15rpm)沿門(mén)擺動(dòng)路徑30移動(dòng)，直至門(mén)16到達(dá)位置30B。大約在位置30B處，通過(guò)由動(dòng)力協(xié)助裝置10施加在上鉸鏈組件32上的阻力將使門(mén)16減慢至緩慢關(guān)閉速度V2(約0.33rpm)，從而使在位置30B和30C之間的門(mén)運(yùn)動(dòng)從初始速度V1減慢至緩慢關(guān)閉速度V2。該緩慢關(guān)閉速度V2可在約0.1rpm至0.5rpm的范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地為大約0.33rpm。可以設(shè)想，動(dòng)力協(xié)助裝置10將門(mén)16沿門(mén)擺動(dòng)路徑30減慢至0.33rpm的緩慢溫和關(guān)閉所需的扭矩為200N·m。門(mén)16在門(mén)位置30B至30C之間從速度V1減慢至速度V2的運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間約為200-300毫秒?？梢栽O(shè)想，當(dāng)車(chē)輛在切斷操作中時(shí)，動(dòng)力協(xié)助裝置10將以此方式操作，以從沿?cái)[動(dòng)路徑30的猛力關(guān)門(mén)動(dòng)作中吸收能量。緩慢關(guān)閉功能無(wú)需駕駛操作。以這種方式，即使當(dāng)用戶(hù)試圖猛力關(guān)閉門(mén)16時(shí)，動(dòng)力協(xié)助裝置10也能為門(mén)16提供溫和關(guān)閉或緩慢關(guān)閉。

進(jìn)一步參考圖6，門(mén)打開(kāi)方向由參考標(biāo)號(hào)100指示。本概念的門(mén)16設(shè)想與各種傳感器通訊，傳感器被構(gòu)造成檢測(cè)定位在門(mén)擺動(dòng)路徑30中的物體，使得當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10能夠減慢或停止門(mén)16，以防止門(mén)16打開(kāi)時(shí)撞到沿門(mén)的擺動(dòng)路徑30定位的物體。在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)(路徑100)期間減慢或停止門(mén)16所需的扭矩設(shè)想為約200N·m，且在用戶(hù)開(kāi)始門(mén)打開(kāi)順序時(shí)，進(jìn)一步設(shè)想花費(fèi)約200–300毫秒。進(jìn)一步地，本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10為門(mén)16提供沿?cái)[動(dòng)路徑30的無(wú)限量的棘爪(門(mén)限位器)。棘爪或門(mén)限位器的位置可由用戶(hù)自定義且可編程到與動(dòng)力協(xié)助裝置10通訊的控制器11(圖1)中，用以控制其運(yùn)動(dòng)。門(mén)限位器設(shè)想與由動(dòng)力協(xié)助裝置10在由箭頭100所示的方向上驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)序列一起使用。在由動(dòng)力協(xié)助裝置10驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)順序期間，將門(mén)16停止在預(yù)定門(mén)限位器位置所需的扭矩約為10–50N·m。以這種方式，動(dòng)力協(xié)助裝置10可由用戶(hù)預(yù)編程，以將門(mén)16沿門(mén)擺動(dòng)路徑30打開(kāi)至所需的門(mén)限位器位置，并且將門(mén)16保持在選定的門(mén)限位器位置，用于用戶(hù)進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)輛而無(wú)需擔(dān)心而無(wú)需擔(dān)心門(mén)16更進(jìn)一步地打開(kāi)、或可能撞到鄰近的障礙物。以這種方式，本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10提供了沿門(mén)16的擺動(dòng)路徑30的無(wú)限門(mén)限位器。預(yù)定門(mén)限位器位置可預(yù)先編程到控制器11(圖1)中，并且用戶(hù)選擇/自定義的門(mén)限位器也可編程到控制器11中。

進(jìn)一步參考圖6，本概念的另一方面包括當(dāng)車(chē)輛停放在山上或斜坡上時(shí)減小門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉作用力的能力。動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)想為提供有來(lái)自控制器11的信號(hào)信息，以當(dāng)車(chē)輛位置下斜時(shí)在由箭頭100指示的方向上以緩慢一致的方式提供打開(kāi)門(mén)16的協(xié)助，使得門(mén)打開(kāi)動(dòng)作將通常由于從車(chē)輛的后面至前面的車(chē)輛的向下角度而增大。按照推論，動(dòng)力協(xié)助裝置10可提供門(mén)關(guān)閉協(xié)助，以幫助關(guān)閉以向下角度定位的門(mén)，以使門(mén)打開(kāi)和門(mén)關(guān)閉作用力一致。相似地，當(dāng)車(chē)輛停放在上斜或上山斜坡時(shí)，動(dòng)力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成基于控制器11發(fā)送給動(dòng)力協(xié)助裝置10的信號(hào)信息，提供在由箭頭102指示的關(guān)閉方向上的門(mén)16的減小的關(guān)閉速度。出于一致性的考慮，動(dòng)力協(xié)助裝置10也可提供門(mén)打開(kāi)協(xié)助，以幫助打開(kāi)以向上角度定位的門(mén)?？梢栽O(shè)想，這種在由箭頭100、102指示的方向上的動(dòng)力協(xié)助將需要達(dá)到200N·m的扭矩并持續(xù)大約10-20秒的時(shí)間周期。以這種方式，本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10能夠提供一致的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉作用力，使得無(wú)論車(chē)輛處于上斜、下斜或基本上水平的位置，都為用戶(hù)提供一致的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉體驗(yàn)。

現(xiàn)在參考圖7A，示出了閂鎖機(jī)構(gòu)110，并且為通常設(shè)置在車(chē)輛的柱(諸如在圖6中示出的車(chē)輛12的B柱22)上或車(chē)輛門(mén)16上的類(lèi)型。如圖7A至圖7C所示，設(shè)想將閂鎖機(jī)構(gòu)110安裝在門(mén)16上，用于隨門(mén)16沿?cái)[動(dòng)路徑30運(yùn)動(dòng)。如上所述，閂鎖機(jī)構(gòu)110被構(gòu)造成將門(mén)16保持在關(guān)閉和閉鎖狀態(tài)(在圖6中的位置30C處)，且被進(jìn)一步構(gòu)造成釋放門(mén)16，以使門(mén)16能夠從閉鎖位置移動(dòng)至任一打開(kāi)位置。如圖7A所示，閂鎖機(jī)構(gòu)110通常包括具有鉤114的閂閂鎖殼體體112，其中鉤114沿樞軸線P1可旋轉(zhuǎn)地安裝至閂鎖殼體112。鉤114包括槽116并且被構(gòu)造成在如箭頭R1所示的逆時(shí)針?lè)较蛏蠌拇蜷_(kāi)位置O旋轉(zhuǎn)至閉鎖位置L。在圖7A所示的實(shí)施例中，示出閂鎖機(jī)構(gòu)110的外蓋被移除，從而可示出鉤114的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在圖7A中，鉤114被示出處于打開(kāi)位置O并且準(zhǔn)備接收通常定位在車(chē)輛的柱(諸如圖6所示的B柱22)上的閂鎖撞銷(xiāo)120。閂鎖機(jī)構(gòu)110也可定位在車(chē)輛車(chē)身14的B柱22上，其中閂鎖撞銷(xiāo)120在門(mén)邊緣16A處定位在門(mén)16上。在任一構(gòu)造中，門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身16都對(duì)本概念有效。出于本公開(kāi)的目的，能夠設(shè)想到閂鎖撞銷(xiāo)120定位/安裝在車(chē)輛車(chē)身14的B柱22上，并且閂鎖撞銷(xiāo)120安裝在門(mén)邊緣16A處安裝在門(mén)16上，以用于這兩個(gè)部件之間的閉鎖對(duì)齊。在圖7A中，門(mén)16和B柱22已經(jīng)被移除，從而可示出閂鎖機(jī)構(gòu)110的閂鎖撞銷(xiāo)120與鉤114的相互作用。如在圖7A中進(jìn)一步示出，當(dāng)門(mén)16沿圖6所示的擺動(dòng)路徑30移動(dòng)時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)110隨門(mén)16在如箭頭102所示的關(guān)閉方向上朝向靜止的閂鎖撞銷(xiāo)120移動(dòng)。由于鉤114處于打開(kāi)位置O，閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122通常會(huì)接觸鉤114的接觸部分117。以這種方式，門(mén)16抵靠閂鎖撞銷(xiāo)120的運(yùn)動(dòng)將使鉤114沿路徑R1從打開(kāi)位置O朝向閉鎖位置L移動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)使鉤114的閂鎖部分119沿鉤114的旋轉(zhuǎn)軸線P1，在由箭頭R1所示的方向上，朝向臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M(圖7B)向上旋轉(zhuǎn)。鉤114的旋轉(zhuǎn)和門(mén)16的運(yùn)動(dòng)將閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122定位在鉤114的槽116中。在圖7A中，閂鎖機(jī)構(gòu)110被示出處于打開(kāi)位置O，且隨著門(mén)靠近門(mén)位置30C(圖6)而接近閂鎖撞銷(xiāo)120。

現(xiàn)在參考圖7B，鉤114被示出處于在打開(kāi)位置O(圖7A)與閉鎖位置(圖7C)之間的臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M處。在中點(diǎn)M處，能夠設(shè)想門(mén)16處于關(guān)閉位置30C(圖6)，并且當(dāng)閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122作用于鉤114的接觸部分117時(shí)，鉤114的閂鎖部分119已經(jīng)在由箭頭R1所示的逆時(shí)針?lè)较蛏铣蜷]鎖位置L旋轉(zhuǎn)。在中點(diǎn)位置M，閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122大體上套在鉤114的槽116內(nèi)。如上所述，在正常的門(mén)閉鎖操作中，門(mén)16必須移至過(guò)關(guān)閉位置30D，以使門(mén)16經(jīng)由閂鎖撞銷(xiāo)120閉鎖至閂鎖機(jī)構(gòu)110。在標(biāo)準(zhǔn)操作中，門(mén)16至過(guò)關(guān)閉位置30D的運(yùn)動(dòng)使鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放，使得當(dāng)被偏置至閉鎖位置L時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)110將完全旋轉(zhuǎn)至閉鎖位置L。然而，當(dāng)鉤114位于中點(diǎn)位置M且閂鎖撞銷(xiāo)被至少部分地接收在鉤114的槽116中時(shí)，本概念的閂鎖機(jī)構(gòu)110提供將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放的鉤釋放功能。通過(guò)鉤114被釋放且被朝向閉鎖位置L偏置，鉤114將完全旋轉(zhuǎn)閉鎖在閂鎖撞銷(xiāo)120上。能夠設(shè)想本概念的鉤釋放功能可為由動(dòng)力協(xié)助裝置10從鉸鏈軸線16B(圖6)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)關(guān)閉順序的部分的特征。

現(xiàn)在參考圖7C，鉤114被示出處于完全閉鎖位置L。此時(shí)，鉤114的閂鎖部分119已經(jīng)在如箭頭R1所示的逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)至完全閉鎖位置L，并且閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122完全保持在鉤114的槽116內(nèi)。閂鎖機(jī)構(gòu)110的位置與位置30C處的處于閉鎖狀態(tài)的門(mén)16的位置相應(yīng)。為了將門(mén)16從閉鎖位置L釋放，閂鎖撞銷(xiāo)120必須從鉤114中釋放。通過(guò)將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)中釋放從而允許鉤114在如箭頭R2所示的順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)以將閂鎖撞銷(xiāo)120從鉤114中釋放，來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)16的釋放。一旦被釋放，門(mén)16可沿?cái)[動(dòng)路徑30(圖6)移動(dòng)至任一打開(kāi)位置。對(duì)于動(dòng)力協(xié)助的門(mén)運(yùn)動(dòng)，閂鎖機(jī)構(gòu)110將基于來(lái)自控制器11的命令釋放門(mén)撞銷(xiāo)120，從而使門(mén)16可在動(dòng)力協(xié)助裝置10的驅(qū)動(dòng)下打開(kāi)。

為了減小動(dòng)力協(xié)助裝置10關(guān)閉和閉鎖門(mén)16所需的扭矩的量，閂鎖機(jī)構(gòu)110被構(gòu)造成當(dāng)門(mén)16的運(yùn)動(dòng)已將鉤114旋轉(zhuǎn)至中點(diǎn)M時(shí)，將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放。這在門(mén)位置30C與30D之間的某處發(fā)生。通常，用戶(hù)必須將門(mén)16移至過(guò)關(guān)閉位置30D，以將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放。門(mén)16相對(duì)于閂鎖撞銷(xiāo)120沿路徑103至過(guò)關(guān)閉位置30D的運(yùn)動(dòng)在圖7C中示出。該運(yùn)動(dòng)需要太多來(lái)自動(dòng)力協(xié)助裝置10的扭矩，且當(dāng)動(dòng)力協(xié)助裝置10從門(mén)16的鉸鏈軸線16B處被驅(qū)動(dòng)時(shí)很可能會(huì)導(dǎo)致門(mén)16的彎曲。在釋放位于中點(diǎn)M處的鉤114時(shí)，能夠設(shè)想到閂鎖機(jī)構(gòu)110電子連接至能夠感測(cè)門(mén)位置的控制器11(圖1)，使得當(dāng)門(mén)16已被移動(dòng)至將鉤114旋轉(zhuǎn)至中點(diǎn)M的位置時(shí)，鉤114被釋放?？刂破?1提供打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)16的適當(dāng)?shù)膭?dòng)力協(xié)助，并且進(jìn)一步地使用各種感測(cè)信息與閂鎖機(jī)構(gòu)110配合，以將門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14，下面將進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行描述。

再次參考圖6，一個(gè)或多個(gè)位置傳感器25圍繞門(mén)16設(shè)置。如圖6所示，位置傳感器25的安裝位置僅為示例性的。本概念的動(dòng)力協(xié)助系統(tǒng)可使用一個(gè)或多個(gè)位置傳感器25來(lái)計(jì)算門(mén)16的位置。位置傳感器25能夠?qū)⒕嚯x關(guān)閉位置的以毫米為單位、或相對(duì)于車(chē)輛車(chē)身14的以度數(shù)為單位的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)遞給控制器11。位置傳感器25可對(duì)應(yīng)于各種旋轉(zhuǎn)或位置感測(cè)裝置。在一些實(shí)施例中，位置傳感器25可對(duì)應(yīng)于角位置傳感器，該角位置傳感器被構(gòu)造成將門(mén)的角位置φ傳達(dá)給控制器11(圖1)?？刂破?1可利用角位置φ經(jīng)由動(dòng)力協(xié)助裝置10控制門(mén)16的動(dòng)作。位置傳感器25可為絕對(duì)和/或相對(duì)位置傳感器的形式。這種傳感器包括但不限制于：編碼器、正交編碼器、電位計(jì)、加速計(jì)、霍爾效應(yīng)傳感器和內(nèi)部馬達(dá)位置感測(cè)等。位置傳感器25還可對(duì)應(yīng)于光學(xué)和/或磁性旋轉(zhuǎn)傳感器。其他的感測(cè)裝置在沒(méi)有脫離本公開(kāi)的精神情況下也可被用于位置傳感器25。

除了各種開(kāi)關(guān)和傳感器外，每個(gè)位置傳感器25可用于向控制器11傳達(dá)門(mén)16被固定且定向在關(guān)閉位置。位置傳感器25可傳達(dá)門(mén)16所在位置對(duì)應(yīng)于其閉鎖位置L、或接近車(chē)輛車(chē)身14定向。在一個(gè)實(shí)例中，傳統(tǒng)的閉合開(kāi)關(guān)或門(mén)接近傳感器也可作為對(duì)位置傳感器25的這種利用的備份或冗余而被包括在內(nèi)。位置傳感器25也可用于向控制器11提供反饋，以協(xié)助定位門(mén)16來(lái)檢測(cè)障礙物。特別地，當(dāng)指揮動(dòng)力協(xié)助裝置10將門(mén)16移動(dòng)至打開(kāi)位置或關(guān)閉位置(或其間的特定角位置φ)時(shí)，控制器11可使用位置傳感器25，諸如通過(guò)比較在連續(xù)間隔處的指示角位置φ來(lái)確定門(mén)16是否實(shí)際上在移動(dòng)。當(dāng)控制器11試圖關(guān)閉門(mén)16時(shí)，如果門(mén)16保持在特定角位置φ長(zhǎng)達(dá)預(yù)定時(shí)間周期(在一個(gè)示例中大約為0.5秒，或在另一個(gè)示例中達(dá)到大約1秒或2秒)，則控制器11可推斷門(mén)16被阻礙，并采取需要的補(bǔ)救措施。在進(jìn)一步的示例中，位置傳感器25可用于確定在車(chē)輛12的啟動(dòng)操作之前門(mén)16的狀態(tài)或定向。在另一個(gè)示例中，控制器11可將門(mén)16的確定狀態(tài)諸如輸出至車(chē)輛控制模塊，使得車(chē)輛控制模塊能夠利用門(mén)16的該狀態(tài)信息例如向車(chē)輛12的用戶(hù)發(fā)出門(mén)半開(kāi)警告。例如，這種警告可通過(guò)獨(dú)立式揚(yáng)聲器或通過(guò)車(chē)輛音響系統(tǒng)以音頻信號(hào)的形式發(fā)出。該警告也可圖示地或通過(guò)車(chē)廂內(nèi)的人機(jī)界面(“HMI”)或用戶(hù)界面上的指示燈或音頻信號(hào)(或其結(jié)合)發(fā)出。

如上所述，閂鎖機(jī)構(gòu)110和動(dòng)力協(xié)助裝置10與控制器11連通。因此，在門(mén)關(guān)閉順序中，閂鎖機(jī)構(gòu)110和動(dòng)力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成通過(guò)控制器11配合工作，以減小動(dòng)力協(xié)助裝置10關(guān)閉和閉鎖門(mén)16所需的扭矩的量?，F(xiàn)在參考圖8，并進(jìn)一步參考圖6和圖7A至圖7C，其示出了用于控制門(mén)協(xié)助系統(tǒng)150的方法的流程圖。具體而言，圖8示出門(mén)關(guān)閉和閉鎖順序。方法150可響應(yīng)于控制器11接收來(lái)自門(mén)控制裝置的請(qǐng)求將打開(kāi)的門(mén)16定位在關(guān)閉且閉鎖位置30C(圖6)的輸入信號(hào)而開(kāi)始。要注意的是，來(lái)自門(mén)控制裝置的信號(hào)也可為請(qǐng)求將門(mén)完全打開(kāi)或移動(dòng)至預(yù)定棘爪位置的信號(hào)。門(mén)控制裝置可包括車(chē)輛12或門(mén)16上的按鈕部件、鑰匙遙控器上的遠(yuǎn)程按鈕、遠(yuǎn)程智能手機(jī)裝置、音頻或語(yǔ)音命令、用戶(hù)做出的姿勢(shì)、或其它類(lèi)似的發(fā)送命令的裝置。在步驟154中，響應(yīng)于接收來(lái)自門(mén)控制裝置的輸入信號(hào)，控制器11可啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)位置傳感器25，以識(shí)別門(mén)16的位置。通過(guò)使用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)位置傳感器25的信號(hào)數(shù)據(jù)，控制器11識(shí)別門(mén)16是否位于用于關(guān)閉門(mén)16的合適位置(步驟156)?？赏ㄟ^(guò)從位置傳感器25檢測(cè)到的位置處關(guān)閉門(mén)16所需的扭矩來(lái)確定合適位置。例如，參考表1和圖6，當(dāng)接收到門(mén)關(guān)閉命令時(shí)，如果門(mén)16位于位置30A、30B或30B2中的任一位置，則門(mén)16距離車(chē)輛車(chē)身的距離足夠產(chǎn)生用以關(guān)閉和閉鎖門(mén)16的慣性。然而，如果門(mén)16位于位置30C、或位置30C和30B2之間的需要超過(guò)預(yù)定閾值扭矩的扭矩(諸如大于200N·m的扭矩)的位置，則動(dòng)力協(xié)助裝置10可能無(wú)法提供從鉸鏈點(diǎn)16B處關(guān)閉門(mén)16而不會(huì)使門(mén)16彎曲的必要扭矩。能夠設(shè)想動(dòng)力協(xié)助裝置10運(yùn)行正常且連續(xù)，其中標(biāo)準(zhǔn)門(mén)重為60-90lbs，扭矩為250N·m，且扭矩優(yōu)選為200N·m或更低。因此，如果檢測(cè)到門(mén)位置位于車(chē)輛附近或控制器檢測(cè)到門(mén)角度超過(guò)預(yù)定扭矩閾值，則控制器11將控制動(dòng)力協(xié)助裝置10將門(mén)16從初始位置打開(kāi)(需要超標(biāo)的扭矩水平)至第二位置，其中第二位置是在較低扭矩要求下容納門(mén)16的關(guān)閉的最近位置(步驟158)。因此，從初始位置移動(dòng)至第二位置包含將門(mén)16移動(dòng)至可利用慣性關(guān)閉門(mén)16的打開(kāi)位置或部分打開(kāi)位置。例如，如果門(mén)16被檢測(cè)到位于位置30C(需要300N·m的扭矩來(lái)關(guān)閉門(mén))時(shí)，控制器11可使用動(dòng)力協(xié)助裝置10使門(mén)16沿路徑100(圖6)移動(dòng)至需要更小扭矩的打開(kāi)位置，諸如位置30B2(離車(chē)距離70mm,角度為8°)，在位置30B2，在沒(méi)有慣性的情況下需要100N·m來(lái)關(guān)閉門(mén)16，如表1所示。因此，由于與初始位置相比，第二位置使門(mén)邊緣置于距離車(chē)輛車(chē)身更遠(yuǎn)的距離處，所以第二位置將具有比從初始位置計(jì)算得到的相關(guān)門(mén)角度更大的相關(guān)門(mén)角度。進(jìn)一步設(shè)想傳感器可在將門(mén)16打開(kāi)至最佳關(guān)閉位置之前檢測(cè)障礙物。

當(dāng)檢測(cè)到門(mén)16的合適位置時(shí)(步驟156)，動(dòng)力協(xié)助裝置10開(kāi)始關(guān)閉門(mén)16(步驟160)，同時(shí)控制器11通過(guò)處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)位置傳感器25的位置信息檢測(cè)門(mén)16的角位置φ或門(mén)16離車(chē)輛車(chē)身14的距離(162)。當(dāng)門(mén)16靠近關(guān)閉齊平位置30C時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)110可向控制器11發(fā)送信號(hào)：由于被閂鎖撞銷(xiāo)120(圖7B)推動(dòng)，鉤114處于臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M(步驟164A)。在一個(gè)替代步驟(步驟164B)中，控制器11使用來(lái)自位置傳感器25的輸入數(shù)據(jù)，可感測(cè)門(mén)16位于如果鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中被釋放，則閂鎖機(jī)構(gòu)110將會(huì)將門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14的門(mén)位置。通過(guò)步驟164A或164B，控制器可確定門(mén)是否被合適地定位以釋放鉤114，如果是的話，則釋放鉤114(步驟166)，并將門(mén)16在閂鎖撞銷(xiāo)120處閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14(步驟168)。當(dāng)步驟168完成時(shí)，門(mén)16將位于如圖1和圖7C所示的關(guān)閉且閉鎖位置(30C)。

在步驟170中，如果確定門(mén)關(guān)閉順序完成，控制器11可停止動(dòng)力協(xié)助裝置10。此外，控制器11可輸出能確定車(chē)輛12的門(mén)16被固定的控制信號(hào)，從而可啟動(dòng)車(chē)輛操作。車(chē)輛操作可包括釋放駐車(chē)制動(dòng)器、使用自主車(chē)輛操作、如果車(chē)輛無(wú)人占用的話啟動(dòng)安全系統(tǒng)、鎖定門(mén)或當(dāng)門(mén)16位于關(guān)閉且閉鎖位置時(shí)，以其他方式可完成的車(chē)輛12的操作。

一個(gè)這種車(chē)輛操作可包括可聽(tīng)門(mén)閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)，其中，可聽(tīng)警報(bào)信號(hào)響應(yīng)于門(mén)16被完全閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14響起。本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)想以如上討論的緩慢且受控的方式關(guān)閉門(mén)16。當(dāng)門(mén)16的閂鎖機(jī)構(gòu)110接合設(shè)置在車(chē)輛車(chē)身14上的閂鎖撞銷(xiāo)120時(shí)，鉤114以用戶(hù)可能無(wú)法發(fā)覺(jué)的基本上安靜的方式接合閂鎖撞銷(xiāo)120。在正常的門(mén)關(guān)閉操作中，當(dāng)門(mén)在用戶(hù)的流體動(dòng)作下迅速地關(guān)閉和閉鎖時(shí)，用戶(hù)會(huì)聽(tīng)到閂鎖機(jī)構(gòu)與閂鎖撞銷(xiāo)相互接合的聲音。由于本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10為門(mén)16提供輕柔關(guān)閉功能，因此在門(mén)關(guān)閉過(guò)程中不存在標(biāo)準(zhǔn)的閉鎖聲音，使得用戶(hù)在門(mén)被合適地閉鎖時(shí)無(wú)法察覺(jué)。再次參考圖6，所示的控制器11連接至人機(jī)界面(HMI)或用戶(hù)界面180，控制器11進(jìn)一步連接至聲源182。聲源182可為具有一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器系統(tǒng)，其被構(gòu)造成提供內(nèi)部音頻信號(hào)和外部音頻信號(hào)或者二者。進(jìn)一步地，聲源182可直接連接至控制器11，并且如圖6所示，也可表示車(chē)輛12的預(yù)安裝的音響系統(tǒng)。聲源182可包括外部/外用揚(yáng)聲器(在車(chē)廂外發(fā)聲)、內(nèi)部/內(nèi)置揚(yáng)聲器(在車(chē)廂內(nèi)發(fā)聲)或二者的結(jié)合。進(jìn)一步地，聲源182可包括設(shè)置在便攜式電子裝置，諸如手機(jī)、鑰匙遙控器上的揚(yáng)聲器、或其他能夠遠(yuǎn)程接收來(lái)自控制器11的遠(yuǎn)程信號(hào)以發(fā)聲或播放可聽(tīng)音頻信號(hào)的類(lèi)似裝置。

現(xiàn)在參考圖9，用于警告用戶(hù)門(mén)的閉鎖狀態(tài)的可聽(tīng)門(mén)閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)190以流程圖的形式表示。在步驟192中，門(mén)關(guān)閉操作以上文參考圖8描述的類(lèi)似方式由用戶(hù)從門(mén)控制裝置開(kāi)始。在步驟194中，門(mén)16以上文參考閂鎖機(jī)構(gòu)110和閂鎖撞銷(xiāo)120描述的類(lèi)似方式閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14(見(jiàn)7A-7C)。當(dāng)閂鎖機(jī)構(gòu)110的鉤114位于閉鎖位置L(步驟196)時(shí)，來(lái)自閂鎖機(jī)構(gòu)110的閂鎖信號(hào)被發(fā)送至控制器11，以指示門(mén)16合適地閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14(步驟198)。如本文所述，轉(zhuǎn)遞門(mén)16的閉鎖狀態(tài)的閂鎖信號(hào)可來(lái)自有動(dòng)力裝置的閂鎖機(jī)構(gòu)或檢測(cè)閉鎖狀態(tài)的傳感器。例如，鉤114的位置可完成與閂鎖殼體112的電路，以當(dāng)鉤位于閉鎖位置L時(shí)發(fā)送信號(hào)。進(jìn)一步地，當(dāng)閂鎖撞銷(xiāo)120接合鉤114，且鉤114被釋放并被偏壓移至閉鎖位置L時(shí)，位置傳感器能夠識(shí)別閉鎖狀態(tài)。當(dāng)控制器11接收指示門(mén)16被閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14且處于閉鎖狀態(tài)的信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)，控制器11可直接向聲源182輸出信號(hào)(步驟200A)或通過(guò)HMI180將信號(hào)引導(dǎo)至聲源182(圖6)(步驟200B)，用于從聲源發(fā)出音頻信號(hào)184(步驟202)和/或在HMI的顯示屏上播放圖形圖像，以提供門(mén)閉鎖確認(rèn)。音頻信號(hào)184可為任何可聽(tīng)音，其形式可為確認(rèn)閉鎖狀態(tài)的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)、一聲或連續(xù)蜂鳴聲、傳統(tǒng)閉鎖聲音的模擬、或用戶(hù)上傳至控制器11的用于使用聲源182發(fā)聲的選中的音頻文件。能夠設(shè)想控制器11可具有大量?jī)?chǔ)存在其中供用戶(hù)使用HMI180選擇的預(yù)編程音頻信號(hào)。進(jìn)一步設(shè)想，分配給設(shè)置在車(chē)輛12上的每個(gè)車(chē)輛門(mén)的音頻信號(hào)184可為不同的音頻信號(hào)?？陕?tīng)音頻信號(hào)184可包括諸如“前駕駛員側(cè)門(mén)已關(guān)閉”、“前乘客門(mén)已關(guān)閉”、“后乘客門(mén)已關(guān)閉”等語(yǔ)音信息，或可包括指定的門(mén)編號(hào)、或分配給特定車(chē)輛門(mén)的特定嗶嗶序列信號(hào)。當(dāng)音頻信號(hào)184為傳統(tǒng)閉鎖聲音的模擬時(shí)，音頻信號(hào)可為門(mén)閉鎖至車(chē)輛的數(shù)字錄音，其用于為來(lái)自聲源182的音頻信號(hào)184提供復(fù)制的閉鎖聲。進(jìn)一步地，音頻信號(hào)184可為從聲源182播放或響起的任何足以警告用戶(hù)門(mén)16的閉鎖狀態(tài)的聲音。

為了防止通過(guò)動(dòng)力協(xié)助裝置10未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入車(chē)輛12(圖1)，控制器11可首先試圖識(shí)別用戶(hù)是否為“授權(quán)”用戶(hù)。這可通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、特定姿勢(shì)識(shí)別、鑰匙遙控器的存在、或其他使用與控制器11通訊設(shè)置的傳感器的類(lèi)似驗(yàn)證方法。就語(yǔ)音識(shí)別而言，控制器11可被構(gòu)造成僅接受來(lái)自識(shí)別的授權(quán)用戶(hù)的語(yǔ)音命令，下面將進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行描述。

在圖10中例示的一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)授權(quán)模式218示出用戶(hù)如何通過(guò)HMI180(圖6)進(jìn)入設(shè)置模式(步驟220)而被指定為授權(quán)用戶(hù)。HMI180可直接在車(chē)內(nèi)訪問(wèn)或使用智能手機(jī)應(yīng)用等遠(yuǎn)程訪問(wèn)。在設(shè)置模式下，用戶(hù)可具有儲(chǔ)存在控制器11的存儲(chǔ)器中的可與授權(quán)用戶(hù)相關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音識(shí)別數(shù)據(jù)。在圖10所示的實(shí)施例中，用戶(hù)可在輸入語(yǔ)音命令(步驟224)之前進(jìn)入用戶(hù)指定模式(步驟222)，其中語(yǔ)音命令可啟動(dòng)控制器11接收和處理來(lái)自語(yǔ)音識(shí)別裝置186(圖6)的信號(hào)(步驟226)。當(dāng)控制器11通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別裝置186識(shí)別出儲(chǔ)存在語(yǔ)音識(shí)別數(shù)據(jù)的目錄中的給定語(yǔ)音時(shí)，用戶(hù)可被提示輸入隨后與語(yǔ)音相關(guān)聯(lián)(步驟230)的信息(步驟228)，以使該語(yǔ)音對(duì)應(yīng)于特定的授權(quán)用戶(hù)。接著，在可選擇地退出設(shè)置模式(步驟234)之前，用戶(hù)輸入的語(yǔ)音數(shù)據(jù)和任何附加信息被儲(chǔ)存在控制器的存儲(chǔ)器中(步驟232)。用戶(hù)信息也可儲(chǔ)存在控制器的存儲(chǔ)器中，并與語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，這樣，基于特定授權(quán)用戶(hù)的識(shí)別，其他車(chē)輛系統(tǒng)(例如，氣候控制、座椅、多媒體等)可根據(jù)特定授權(quán)用戶(hù)的已知或獲悉的偏好自動(dòng)配置。語(yǔ)音數(shù)據(jù)可通過(guò)例如用戶(hù)利用智能手機(jī)應(yīng)用上傳音頻文件或通過(guò)利用HMI180向系統(tǒng)中輸入其他語(yǔ)音數(shù)據(jù)而獲得。

再次參考圖6，要注意的是，位置傳感器25也可為圍繞門(mén)16定位的音頻傳感器27。進(jìn)一步地，車(chē)輛12可包括位置傳感器25和音頻傳感器27二者。音頻傳感器27設(shè)想為數(shù)字音頻傳感器，其能夠檢測(cè)語(yǔ)音命令的聲波，以在外部提供控制器11和/或語(yǔ)音識(shí)別裝置186可讀格式，諸如PDM格式的數(shù)字信號(hào)。特別地，音頻傳感器27可設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)部或車(chē)輛外部，并且可被構(gòu)造成檢測(cè)和接收用戶(hù)從車(chē)內(nèi)或車(chē)外或通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用或其他遠(yuǎn)程傳輸裝置下達(dá)的語(yǔ)音命令，并且經(jīng)由信號(hào)將語(yǔ)音命令遠(yuǎn)程傳輸給控制器11。音頻傳感器27接收到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)可包括語(yǔ)音或其他音頻命令序列，并且還可包括多個(gè)用于解譯的語(yǔ)音命令。例如，語(yǔ)音識(shí)別裝置186可操作地將音頻傳感器記錄或檢測(cè)到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)傳送至控制器11，以執(zhí)行由控制器11控制的特定車(chē)輛功能?？刂破?1被構(gòu)造成識(shí)別語(yǔ)音命令，并將特定授權(quán)用戶(hù)與給定語(yǔ)音命令相關(guān)聯(lián)?？刂破?1被進(jìn)一步構(gòu)造成將接收的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)與先前保存并與車(chē)輛12的特定功能相關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音命令的特定序列或順序進(jìn)行比較。這樣，控制器11可建立與通過(guò)信號(hào)接收到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的特定控制命令?；诮忉屧摽刂泼钜源_定從音頻傳感器27接收的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)包含對(duì)應(yīng)于特定門(mén)功能的授權(quán)命令，控制器11可啟動(dòng)動(dòng)力協(xié)助裝置10以打開(kāi)門(mén)16，關(guān)閉門(mén)16或?qū)㈤T(mén)16止動(dòng)在特定位置。這樣，動(dòng)力協(xié)助裝置10根據(jù)控制器11和/或語(yǔ)音識(shí)別裝置186識(shí)別的特定語(yǔ)音命令控制門(mén)16的運(yùn)動(dòng)。門(mén)運(yùn)動(dòng)命令可由用戶(hù)界面可聽(tīng)地播送或在用戶(hù)界面上顯示，以在門(mén)被移動(dòng)之前由用戶(hù)確認(rèn)門(mén)運(yùn)動(dòng)命令的抄本。相似地，當(dāng)音頻傳感器相對(duì)于車(chē)輛是遙遠(yuǎn)的時(shí)，門(mén)運(yùn)動(dòng)命令的確認(rèn)可通過(guò)智能手機(jī)或其他便攜式電子裝置處理。能夠設(shè)想語(yǔ)音識(shí)別裝置186可集成于控制器11中、或可為如圖6所示的單獨(dú)單元。進(jìn)一步地，能夠設(shè)想音頻控制系統(tǒng)可使用一個(gè)或多個(gè)音頻傳感器27來(lái)接收各種語(yǔ)音命令，諸如能夠捕獲語(yǔ)音命令至控制器11的傳輸?shù)臄?shù)字傳聲器。

控制器11可預(yù)先編程有大量用于使用動(dòng)力協(xié)助裝置10打開(kāi)、關(guān)閉或復(fù)位門(mén)16的語(yǔ)音命令。授權(quán)用戶(hù)可通過(guò)向音頻傳感器27說(shuō)出語(yǔ)音命令而啟用預(yù)先編程的語(yǔ)音命令。另一方面，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)還可包括輸入用戶(hù)衍生或自定義語(yǔ)音命令的協(xié)議，如圖11中的自定義協(xié)議236所示。在這方面，用戶(hù)可進(jìn)入“記錄”模式(步驟238)，在該模式下，用戶(hù)可在音頻傳感器27的可聽(tīng)檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)(步驟242)說(shuō)出用戶(hù)衍生語(yǔ)音命令(步驟240)。能夠設(shè)想用戶(hù)可通過(guò)按壓與車(chē)輛12相聯(lián)的鑰匙遙控器上的按鈕或通過(guò)說(shuō)出預(yù)定語(yǔ)音命令來(lái)啟動(dòng)記錄模式。當(dāng)用戶(hù)衍生命令被音頻傳感器27檢測(cè)到時(shí)(步驟242)，生成的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)以信號(hào)的形式被發(fā)送至控制器11(步驟244)，用以處理語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)(步驟246)。作為可選擇的確認(rèn)步驟，控制器11可使HMI180顯示記錄的語(yǔ)音命令的抄本(步驟248A)，其中，該步驟所需的控制或功能尚未可知。同樣，控制器11可使用聲源182(圖6)可聽(tīng)地重復(fù)由控制器11解譯的語(yǔ)音命令(步驟248B)。然后用戶(hù)可通過(guò)確認(rèn)為相同的(步驟250)來(lái)確定是否使用該記錄的語(yǔ)音命令，或者用戶(hù)可拒絕使用控制器的解譯，并重新輸入新的語(yǔ)音命令。語(yǔ)音信息一旦被用戶(hù)確認(rèn)，該用戶(hù)就選擇將與確認(rèn)的語(yǔ)音命令相關(guān)聯(lián)的特定門(mén)功能控制(步驟252)。門(mén)功能控制的選擇可通過(guò)從HMI上顯示的功能列表中選擇進(jìn)行。此時(shí)，先前未知的語(yǔ)音命令被儲(chǔ)存在控制器的存儲(chǔ)器里(步驟254)，作為與用戶(hù)選定的所需門(mén)功能相關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音命令。

現(xiàn)在參考圖12，其示出動(dòng)力協(xié)助裝置10A的另一個(gè)實(shí)施例。具體而言，如圖12所示的動(dòng)力協(xié)助裝置10A為雙向絞車(chē)。在圖12中，所示的馬達(dá)300安裝在安裝支架302上，其中，安裝支架302進(jìn)一步在加強(qiáng)板306處安裝至面板304。能夠設(shè)想面板304為門(mén)面板，諸如上述的內(nèi)面板19，使得馬達(dá)300安裝至門(mén)16以隨其運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)300包括托腳部分308，傳動(dòng)軸310從托腳部分308向外延伸并且被構(gòu)造成在馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。第一卷筒312安裝在傳動(dòng)軸310上以隨傳動(dòng)軸310旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且被構(gòu)造成接合具有從第一卷筒312向外延伸的第一端316和第二端318的纜繩314。纜繩314在孔眼320處連接至第一卷筒312。所示纜繩314圍繞第一卷筒312纏繞多次并且延伸至第二卷筒322，其中纜繩314的第一端316和第二端318在第一孔眼324和第二孔眼326處連接至第二卷筒322。纜繩314可操作地連接至第一卷筒312和第二卷筒322，且被構(gòu)造成將由馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)的第一卷筒312的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給第二卷筒322以驅(qū)動(dòng)門(mén)的運(yùn)動(dòng)。第二卷筒322安裝至卷筒軸328，其中卷筒軸328進(jìn)一步安裝至設(shè)置在面板332上的安裝支架330。面板332和支架330能夠設(shè)想設(shè)置在車(chē)輛車(chē)身14上并位于封裝空間40的封裝限制內(nèi)。支架330能夠設(shè)想為鉸鏈組件，諸如上述的鉸鏈組件32和34的部分，使得卷筒軸328限定門(mén)16相對(duì)于車(chē)輛車(chē)身14的鉸鏈軸線16B。卷筒軸328連接至鉸鏈組件，以使第二卷筒322和卷筒軸328的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)門(mén)在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在參考圖13，所示的第一卷筒312安裝在連接至馬達(dá)300的傳動(dòng)軸310上。第一卷筒312包括在傳動(dòng)軸312的第一側(cè)312A與第二側(cè)312B之間延伸的連續(xù)螺旋槽道336，其中，螺旋槽道336限定嵌套槽道，該嵌套槽道用于在第一卷筒312的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間當(dāng)纜繩314圍繞第一卷筒312纏繞時(shí)引導(dǎo)纜繩314。當(dāng)使用雙向絞車(chē)10A時(shí)，螺旋槽道336為纜繩314提供干凈且有條不紊的纏繞。同樣，第二卷筒322包括在第二卷筒322的第一端322A與第二端322B之間延伸的連續(xù)螺旋槽道338。以這種方式，當(dāng)纜繩314在動(dòng)力門(mén)運(yùn)動(dòng)期間纏繞在第一卷筒312或第二卷筒322上時(shí)，纜繩314將整齊地纏繞進(jìn)由螺旋槽道336、338限定的嵌套位置中。進(jìn)一步如圖13所示，第一卷筒312包括靠近第一卷筒312的第一側(cè)312A設(shè)置的軸承334以限定第一支承點(diǎn)。當(dāng)使用雙向絞車(chē)10A作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力門(mén)的機(jī)構(gòu)時(shí)，在第一卷筒312上實(shí)現(xiàn)大量扭矩，從而使軸承334為第一卷筒312在其第一側(cè)312A處提供加強(qiáng)?？拷诙?cè)312B設(shè)置的馬達(dá)300提供用于進(jìn)一步穩(wěn)定使用中的第一卷筒312的懸臂式第二支承點(diǎn)。因此，由于第一卷筒的雙支承點(diǎn)，本概念的雙向絞車(chē)10A允許第一卷筒312的半徑相較于第二卷筒322大幅減小。當(dāng)試圖驅(qū)動(dòng)用于車(chē)輛門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉操作時(shí)，該軸承布置提供了增加的放大比率。

動(dòng)力協(xié)助裝置10A的這種增加的放大是由于第一卷筒312的半徑比第二卷筒322的半徑小。通過(guò)上述的第一和第二支承點(diǎn)，第一卷筒312的減小的半徑能夠承受與驅(qū)動(dòng)門(mén)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的扭矩。進(jìn)一步地，第一卷筒312的減小的半徑為第一卷筒312和馬達(dá)300提供能夠安裝到門(mén)16內(nèi)部的構(gòu)造。

現(xiàn)在參考圖14，所示車(chē)輛車(chē)身14的一部分具有面板350、352。所示車(chē)輛門(mén)16具有內(nèi)面板19。如圖14所示，面板350包括C形槽道354，其被構(gòu)造成在其安裝部分358處接合密封件356。如圖14所示的密封件356可認(rèn)為是大體圍繞門(mén)開(kāi)口的整體延伸的主密封件。如圖14所示，門(mén)16被認(rèn)為位于關(guān)閉位置，其中密封件356的密封部分360密封住車(chē)輛門(mén)16。該密封部分360為具有中空內(nèi)部362的球型部分。以這種方式，密封件356的密封部分360可被壓縮并緊密地密封住門(mén)16，以當(dāng)門(mén)16抵靠車(chē)輛車(chē)身14關(guān)閉時(shí)減少空氣和風(fēng)噪聲。所示的密封件356的安裝部分358設(shè)置在車(chē)輛車(chē)身14的C形槽道354內(nèi)。如果該安裝部分358未完全被C形槽道354包住，則車(chē)輛乘客可能會(huì)經(jīng)歷空氣噪聲。如圖14所示，安裝部分358和密封部分360為連續(xù)單一構(gòu)件，使得如果使用更加結(jié)實(shí)的安裝部分358來(lái)更好地將密封件356捕獲在車(chē)輛車(chē)身14的C形槽道354內(nèi)，則密封部分360也將為變硬的或更加結(jié)實(shí)的密封部分，而這會(huì)使關(guān)閉車(chē)輛門(mén)16更加困難。通過(guò)上述的動(dòng)力協(xié)助裝置10或10A，車(chē)輛門(mén)16的關(guān)閉可以得到協(xié)助，因此可以使用更加結(jié)實(shí)的密封件356，即使該密封件可能?chē)@車(chē)輛門(mén)的整個(gè)開(kāi)口。能夠進(jìn)一步領(lǐng)會(huì)，除了主密封件外，其他密封件也可用于密封外部元件，并當(dāng)門(mén)16抵靠車(chē)輛車(chē)身14關(guān)閉時(shí)減小風(fēng)噪聲。通過(guò)動(dòng)力協(xié)助裝置10或10A，用于合適地密封車(chē)輛門(mén)16的其他密封件也可為更加結(jié)實(shí)性質(zhì)的種類(lèi)，因而提供至車(chē)輛車(chē)身14或車(chē)輛門(mén)16的可靠連接，同時(shí)通過(guò)在門(mén)16與車(chē)輛車(chē)身14之間設(shè)置的密封件356的更結(jié)實(shí)的密封部分360而允許門(mén)16合適地關(guān)閉至車(chē)輛車(chē)身14。

本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將理解，所描述的本發(fā)明的構(gòu)造和其他部件不被限制成任何具體材料。本文公開(kāi)的本發(fā)明的其他示例性實(shí)施例可由多種材料成型，除非本文另有所述。

為了本公開(kāi)的目的，術(shù)語(yǔ)“連接”(諸如連接、耦合、被連接等其所有形式)通常指兩個(gè)部件(電力的或機(jī)械的)彼此直接或間接連接。這種連接可為靜止性質(zhì)或可移動(dòng)性質(zhì)。這種連接可使用兩個(gè)部件(電力的或機(jī)械的)和任意附加中間構(gòu)件來(lái)獲得。其中，任意附加中間構(gòu)件與另一附加中間構(gòu)件或兩個(gè)部件整體形成為單一主體。這種連接可為永久性質(zhì)或可為可移除或可釋放性質(zhì)，除非另有說(shuō)明。

還應(yīng)注意的是，在示例性實(shí)施例中所示的本發(fā)明中的元件結(jié)構(gòu)和設(shè)置僅為說(shuō)明性的。盡管本公開(kāi)中只描述了本創(chuàng)新的少數(shù)實(shí)施例，但是閱讀本公開(kāi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，在沒(méi)有實(shí)質(zhì)背離所述標(biāo)的物的新穎教示和優(yōu)勢(shì)的情況下，很多修改均是可能的(諸如各種元件的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀和比例、參數(shù)值、安裝方式、材料、顏色、方向的使用等方面上的變化)。例如，示出形成為整體的元件可由多個(gè)零件構(gòu)成，或者示出為多個(gè)零件的元件可以形成為整體，界面操作可以顛倒或者以其他方式改變，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或構(gòu)件或連接器或其他元件的長(zhǎng)度或?qū)挾瓤梢愿淖?，在元件之間提供的調(diào)整位置的性質(zhì)或數(shù)量可以改變。應(yīng)注意的是，系統(tǒng)的元件和/或組件可由各種提供足夠強(qiáng)度或耐久性的任意材料構(gòu)成，并且可為各種顏色、質(zhì)地和組合的任意形式。因此，所有這些修改均意欲涵蓋在本創(chuàng)新的范圍之內(nèi)。在不脫離本創(chuàng)新的精神的情況下，可在所需的和其他示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和設(shè)置上作出其它替換、修改、變化和省略。

將了解的是，所述過(guò)程中的任何所述過(guò)程或步驟均可與其他公開(kāi)過(guò)程或步驟結(jié)合形成涵蓋在本發(fā)明范圍之內(nèi)的結(jié)構(gòu)。本文揭露的示例性結(jié)構(gòu)和過(guò)程僅僅用于說(shuō)明目的，不應(yīng)被理解為限制性。

應(yīng)了解的是，以上所述的結(jié)構(gòu)和方法在不脫離本發(fā)明概念的情況下，可做出變形和修改。還應(yīng)了解的是，下面的權(quán)利要求書(shū)意欲涵蓋此概念，除非這些權(quán)利要求另有明確說(shuō)明。