技術(shù)總結(jié)
糧倉熏蒸投藥作業(yè)機器人及其投藥方法，包括行走系統(tǒng),行走系統(tǒng)上安裝有控制系統(tǒng)、升降抓取系統(tǒng)、自動開蓋系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)式雙向投料系統(tǒng)；升降抓取系統(tǒng)操作端的初始位置和自動開蓋系統(tǒng)的操作端均位于回轉(zhuǎn)式雙向投料系統(tǒng)的上方，控制系統(tǒng)設(shè)在行走系統(tǒng)內(nèi)；升降抓取系統(tǒng)包括電動升降柱和機械手臂，電動升降柱固定在行走系統(tǒng)的后部上表面，電動升降柱沿垂直方向設(shè)置，電動升降柱的伸縮桿上端部設(shè)有主軸垂直向上設(shè)置的第一電機，機械手臂的一端固定在第一電機的主軸上，機械手臂與第一電機的主軸垂直設(shè)置。本發(fā)明設(shè)計合理，可在糧堆表面走道板上自主行走，準確定位，能夠自動抓取藥瓶并開啟瓶蓋向藥桶內(nèi)裝藥，同時可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)雙向投放藥物。

技術(shù)研發(fā)人員：郭羕
受保護的技術(shù)使用者：郭羕
文檔號碼：201610563744
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.11.16