本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種工業(yè)機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從世紀(jì)年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。

隨著科技的發(fā)展機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個(gè)制造領(lǐng)域，而機(jī)器人的底座作為承載機(jī)器人的基座，是機(jī)器人的基礎(chǔ)。然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人底座只是單一的一張底板，承載能力不夠，在機(jī)器人進(jìn)行大載荷的工作時(shí)，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人底座不足以支撐機(jī)器人本體，容易發(fā)生傾翻，危險(xiǎn)系數(shù)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工業(yè)機(jī)器人底座，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)，保證機(jī)器人工作的可靠性，從而保證機(jī)器人能夠平穩(wěn)的工作，以免機(jī)器人傾翻引起事故。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是工業(yè)機(jī)器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根鋼管相互交叉焊接在一起，所述的兩個(gè)相鄰的鋼管之間設(shè)置有三角鐵，所述的兩個(gè)鋼管交叉處的上表面固定連接有支撐桿，所述的支撐桿與鋼管之間固定連接有加強(qiáng)桿，所述的支撐桿的頂端固定連接有機(jī)器人支撐座，所述的機(jī)器人支撐座與鋼管之間設(shè)置有人字形加強(qiáng)架。所述的支撐桿的外側(cè)固定連接有彈性桿，所述的彈性桿的末端固定連接有彈性緩沖圈。所述的兩個(gè)相鄰的鋼管的末端固定連接有雙頭液壓缸，在所述的雙頭液壓缸的伸縮軸上設(shè)置有支撐液壓缸。在所述的鋼管末端的兩側(cè)壁上固定連接有加強(qiáng)底座。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的鋼管的橫截面為日字形。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的機(jī)器人支撐座為正方形。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的人字形加強(qiáng)架有四個(gè)，四個(gè)人字形加強(qiáng)架均勻的設(shè)置在機(jī)器人支撐座的四周，并且人字形加強(qiáng)架的頂端與機(jī)器人支撐座固定連接，人字形加強(qiáng)架的底端與鋼管固定連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的雙頭液壓缸有四個(gè)，每個(gè)雙頭液壓缸上設(shè)置有一個(gè)支撐液壓缸。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的彈性緩沖圈的直徑長(zhǎng)度大于鋼管的長(zhǎng)度。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的機(jī)器人支撐座的頂端設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的支撐桿為矩形鋼。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的加強(qiáng)桿位于支撐桿的外側(cè)。

本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人底座的有益效果為：

結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)，保證機(jī)器人工作的可靠性，從而保證機(jī)器人能夠平穩(wěn)的工作，以免機(jī)器人傾翻引起事故。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人底座在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：井字形底座1、鋼管1-1、三角鐵2、支撐桿3、加強(qiáng)桿4、人字形加強(qiáng)架5、機(jī)器人支撐座6、彈性緩沖圈7、彈性桿8、雙頭液壓缸9、支撐液壓缸10、加強(qiáng)底座11。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是工業(yè)機(jī)器人底座，所述的工業(yè)機(jī)器人底座包括井字形底座1，所述的井字形底座1由四根鋼管1-1相互交叉焊接在一起，所述的兩個(gè)相鄰的鋼管1-1之間設(shè)置有三角鐵2，所述的兩個(gè)鋼管1-1交叉處的上表面固定連接有支撐桿3，所述的支撐桿3與鋼管1-1之間固定連接有加強(qiáng)桿4，所述的支撐桿3的頂端固定連接有機(jī)器人支撐座6，所述的機(jī)器人支撐座6與鋼管1-1之間設(shè)置有人字形加強(qiáng)架5；所述的支撐桿3的外側(cè)固定連接有彈性桿8，所述的彈性桿8的末端固定連接有彈性緩沖圈7；所述的兩個(gè)相鄰的鋼管1-1的末端固定連接有雙頭液壓缸9，在所述的雙頭液壓缸9的伸縮軸上設(shè)置有支撐液壓缸10；在所述的鋼管1-1末端的兩側(cè)壁上固定連接有加強(qiáng)底座11。

將井字形底座1通過(guò)地腳螺栓安裝在地板上，相互交叉焊接的四根鋼管1-1構(gòu)成井字形底座1，井字形底座1結(jié)構(gòu)穩(wěn)定放置的平穩(wěn)，加強(qiáng)底座11增大底座與地板的接觸面積，將進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人支撐的穩(wěn)定性，確保機(jī)器人能夠平穩(wěn)的工作，三角鐵2對(duì)井字形底座1的結(jié)構(gòu)有加強(qiáng)的作用，增強(qiáng)井字形底座1的承載能力，支撐桿3對(duì)機(jī)器人支撐座6有支撐的作用，加強(qiáng)桿4對(duì)機(jī)器人支撐座6的支撐有加強(qiáng)的作用，將機(jī)器人放置在機(jī)器人支撐座6上進(jìn)行工作，在機(jī)器人與外界接觸受到撞擊是時(shí)，彈性緩沖圈7和彈性桿8有良好的彈性性能，對(duì)外界的碰撞進(jìn)行緩沖，保證機(jī)器人的安全性。

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行大載荷的作業(yè)時(shí)，雙頭液壓缸9的伸縮軸伸長(zhǎng)，支撐液壓缸10伸長(zhǎng)將進(jìn)行加強(qiáng)支撐，從而一方面減輕工業(yè)機(jī)器人底座的井字形底座1的承載強(qiáng)度，另一方面保證工業(yè)機(jī)器人底座的平穩(wěn)性。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)，保證機(jī)器人工作的可靠性，從而保證機(jī)器人能夠平穩(wěn)的工作，以免機(jī)器人傾翻引起事故。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的鋼管1-1的橫截面為日字形。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的機(jī)器人支撐座6為正方形。

具體實(shí)施方式四：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的人字形加強(qiáng)架5有四個(gè)，四個(gè)人字形加強(qiáng)架5均勻的設(shè)置在機(jī)器人支撐座6的四周，并且人字形加強(qiáng)架5的頂端與機(jī)器人支撐座6固定連接，人字形加強(qiáng)架5的底端與鋼管1-1固定連接，增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證機(jī)器人能夠正常工作。

具體實(shí)施方式五：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的雙頭液壓缸9有四個(gè)，每個(gè)雙頭液壓缸9上設(shè)置有一個(gè)支撐液壓缸10。

具體實(shí)施方式六：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的彈性緩沖圈7的直徑長(zhǎng)度大于鋼管1-1的長(zhǎng)度，確保在受到撞擊時(shí)，鋼管1-1被彈性緩沖圈7包圍從而不受到撞擊。

具體實(shí)施方式七：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的機(jī)器人支撐座6的頂端設(shè)置有多個(gè)螺紋孔，螺紋孔的設(shè)置便于機(jī)器人的安裝。

具體實(shí)施方式八：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的支撐桿3為矩形鋼。

具體實(shí)施方式九：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的加強(qiáng)桿4位于支撐桿3的外側(cè)。

雖然本發(fā)明已以較佳的實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。