1.一種蔬菜旋切采收機器人,其特征在于：包括自穩(wěn)行走平臺(1),所述自穩(wěn)行走平臺(1)的上端面右側安裝有采收旋切裝置(4)；所述自穩(wěn)行走平臺(1)包括安裝平臺(11)，所述安裝平臺(11)的下端面左右兩側對稱安裝有兩個傳動支鏈(12)，且每個傳動支鏈(12)的前后兩側均對稱焊接有兩個行走支鏈(13)；所述傳動支鏈(12)包括對稱焊接在安裝平臺(11)下端面前后兩側的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過軸承安裝有主動軸(122)，主動軸(122)的中部通過鍵安裝有主動齒輪(123)，主動軸(122)的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機(124)，傳動電機(124)通過電機座安裝在安裝平臺(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過軸承安裝有從動軸(125)，從動軸(125)的中部通過鍵安裝有從動齒輪(126)，從動齒輪(126)與主動齒輪(123)相嚙合，從動軸(125)的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈(13)；所述行走支鏈(13)包括側面焊接在從動軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結構，行走頂塊(131)的四個側面上分別安裝有四個減震支撐機構(132)，四個減震支撐機構(132)上端分別安裝有四個弧形行走塊(133)，相鄰兩個弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號限位彈簧(134)，且每個弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設置有錐形行走條(135)；所述減震支撐機構(132)包括安裝在行走頂塊(131)對應側面上的定平臺(136)，定平臺(136)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(137)，三個并聯(lián)支鏈(137)的頂端均安裝在動平臺(138)的下端面上，動平臺(138)的上端面均勻焊接有三個條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對應的弧面結構，三個條形支塊(139)的上端面焊接在對應弧形行走塊(133)的內壁上；
所述采收旋切裝置(4)包括焊接在安裝平臺(11)上端面的采收底板(41)，采收底板(41)上端面中部焊接有采收支桿(42)，采收支桿(42)的末端焊接有采收支臺(43)，采收支臺(43)的下端面對稱安裝有四個四號液壓缸(44)，四個四號液壓缸(44)的頂端安裝有抓取臺(45)，抓取臺(45)的上端面左側安裝有蔬菜旋切支鏈(46)，抓取臺(45)的下端面對稱焊接有四個抓取振動支鏈(47)；所述抓取振動支鏈(47)包括焊接在抓取臺(45)下端面的上立板(471)，上立板(471)的下端通過鉸鏈安裝有下立板(472)，下立板(472)的下端設置有兩個抓取吊耳(473)，兩個抓取吊耳(473)之間通過軸承安裝有采收轉軸(474)，采收轉軸(474)的中部固定安裝有兩個連接耳(475)，兩個連接耳(475)的末端安裝在弧形抓取板(476)的背部，弧形抓取板(476)上端與下立板(472)上端之間安裝有二號限位彈簧(477)，弧形抓取板(476)的下端焊接有連接支板(478)，連接支板(478)上端與下立板(472)下端之間安裝有三號限位彈簧(479)，所述下立板(472)的下端設置有兩個電機支耳(480)，兩個電機支耳(480)上安裝有振動電機(481)，所述下立板(472)上端與上立板(471)內壁之間安裝有抓取調節(jié)機構(482)；所述蔬菜旋切支鏈(46)包括對稱焊接在抓取臺(45)上的兩根旋切支桿(461)，兩根旋切支桿(461)的下端內壁上焊接有旋轉支板(462)，旋切支板(462)的內壁上端對稱安裝有兩個五號液壓缸(463)，兩個五號液壓缸(463)的頂端安裝有L型旋切架(464)，L型旋切架(464)的下端面對稱設置有兩個Z型滑塊(465)，兩個Z型滑塊(465)分別與兩個滑槽(466)之間通過滑動配合方式相連，兩個滑槽(466)的左端均焊接在旋轉支板(462)內壁上，所述L型旋切架(464)上端通過電機座安裝有旋切電機(467)，旋切電機(467)的輸出軸上固定安裝有旋切片(468)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜旋切采收機器人，其特征在于：所述主動齒輪(123)與從動齒輪(126)的傳動比為2:1。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜旋切采收機器人，其特征在于：所述并聯(lián)支鏈(137)包括焊接在定平臺(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之間安裝有下限位軸(1372)，凹型支座(1371)的上端內壁上對稱設置有兩個弧形限位槽(1371a)；所述下限位軸上(1372)套設有一號液壓缸(1373)，一號液壓缸(1373)的底端兩側設置有兩個限位桿(1374)，兩個限位桿(1374)的末端與兩個弧形限位槽(1371a)之間通過滑動配合方式相連；所述一號液壓缸(1373)的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭(1375)，球形連接頭(1375)的兩端對稱設置有兩根上限位軸(1376)，兩根上限位軸(1376)分別與一號耳座(1377)的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座(1377)的下端面內壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端為與球形連接頭(1375)相對應的凹型球面結構，定位柱(1378)的末端與球形連接頭(1375)之間通過滑動配合方式相連，一號耳座(1377)的上端面焊接在動平臺(138)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜旋切采收機器人，其特征在于：所述抓取調節(jié)機構(482)包括焊接在上立板(471)內壁上的二號耳座(4821)，二號耳座(4821)之間通過銷軸安裝有電動推桿(4822)，電動推桿(4822)的頂端通過銷軸安裝在三號耳座(4823)之間，三號耳座(4823)焊接在下立板(472)的上端面上。