本發(fā)明涉及具備能夠間歇性地給予用于實施螺釘類的緊固及擰松的輸出軸以瞬間轉(zhuǎn)矩即沖擊力的沖擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)沖擊工具。

背景技術(shù)：

作為像這樣的旋轉(zhuǎn)沖擊工具，有構(gòu)成為在檢測出沖擊異常的情況下使馬達(dá)停止的旋轉(zhuǎn)沖擊工具(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。該沖擊異常是指緊固轉(zhuǎn)矩減小而無法正常緊固的異常。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-154226號公報

根據(jù)像這樣的旋轉(zhuǎn)沖擊工具，例如在將木螺釘緊固于木材中的情況下，假設(shè)在木螺釘充分進(jìn)入木材后，由沖擊機(jī)構(gòu)向輸出軸施加沖擊力，則木螺釘會進(jìn)一步進(jìn)入木材。由此，認(rèn)為在該情況下，在產(chǎn)生沖擊力時從輸出軸側(cè)向沖擊機(jī)構(gòu)側(cè)施加的反作用力不會變得過大。

另一方面，例如，在將機(jī)械螺釘緊固于金屬的情況下，假設(shè)在該機(jī)械螺釘被充分緊固后，由沖擊機(jī)構(gòu)向輸出軸施加沖擊力。在該情況下，因為機(jī)械螺釘?shù)谋还潭ú牧蠟榻饘?，因此機(jī)械螺釘幾乎不動，其結(jié)果是，在產(chǎn)生沖擊力時，從輸出軸側(cè)向沖擊機(jī)構(gòu)側(cè)施加的反作用變大。

即，如果螺釘?shù)谋还潭ú牧舷衲静哪菢尤彳?，則上述反作用力被抑制得較小，而如果被固定材料像金屬那樣堅硬，則上述反作用力變大。而且，如果上述反作用力變得過大，則構(gòu)成旋轉(zhuǎn)沖擊工具的沖擊機(jī)構(gòu)、其他構(gòu)成部件有可能受到損傷。但是，上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)無法抑制由像這樣的過大的反作用力所造成的損傷。

因此，本發(fā)明者考慮了設(shè)置保護(hù)功能，即將產(chǎn)生沖擊力時從輸出軸向沖擊機(jī)構(gòu)的反作用力變得大于規(guī)定值的狀態(tài)作為異常沖擊進(jìn)行檢測，并以檢測出該異常沖擊為條件，使馬達(dá)停止、或降低馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。但是，如果構(gòu)成為保護(hù)功能在擰松螺釘?shù)那闆r下要在與緊固螺釘?shù)那闆r相同 的條件下發(fā)揮作用，則在要對在產(chǎn)生異常沖擊的同時被緊固了的螺釘進(jìn)行擰松的情況下，保護(hù)功能發(fā)揮作用，而有可能難以擰松該螺釘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于在旋轉(zhuǎn)沖擊工具使對由異常沖擊所造成的損傷的抑制和在擰松已緊固的對象物的情況下的作業(yè)性并舉。

本發(fā)明的一個方面的旋轉(zhuǎn)沖擊工具具備：馬達(dá)、沖擊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定部、異常沖擊檢測部、保護(hù)部以及抑制部。

沖擊機(jī)構(gòu)具有供工具元件安裝的輸出軸。而且，沖擊機(jī)構(gòu)利用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力使輸出軸旋轉(zhuǎn)，并且如果對輸出軸從外部向與該輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加規(guī)定值以上的轉(zhuǎn)矩，則間歇性地對輸出軸向旋轉(zhuǎn)方向給予瞬間轉(zhuǎn)矩即沖擊力。

旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定部由該旋轉(zhuǎn)沖擊工具的使用者進(jìn)行操作，以便將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為由工具要素緊固對象物的方向即正轉(zhuǎn)方向和擰松對象物的緊固的方向即反轉(zhuǎn)方向中的任一個。

異常沖擊檢測部檢測異常沖擊。異常沖擊是在沖擊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生沖擊力時從輸出軸向沖擊機(jī)構(gòu)的反作用力大于規(guī)定值的狀態(tài)。

保護(hù)部以由異常沖擊檢測部檢測出異常沖擊為條件，使馬達(dá)停止或者降低馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

抑制部在由旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定部將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反轉(zhuǎn)方向的情況下(以下稱反轉(zhuǎn)設(shè)定時)，與由旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定部將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為正轉(zhuǎn)方向的情況(以下稱正轉(zhuǎn)設(shè)定時)相比，抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。

像這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)沖擊工具具備保護(hù)部，因此能夠抑制沖擊機(jī)構(gòu)、其他構(gòu)成部件因異常沖擊受到損失。

進(jìn)而，因為具備抑制部，所以在擰松已緊固的對象物的情況下(即，反轉(zhuǎn)設(shè)定時)，與緊固對象物的情況(即，正轉(zhuǎn)設(shè)定時)相比，抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。因此，即使是在產(chǎn)生異常沖擊的同時被緊固了的對象物， 也容易實施擰松該對象物的作業(yè)。例如，如果多個條件全部成立，保護(hù)部動作條件才成立，則能夠通過將多個條件中的至少一個變更為難以成立，來將保護(hù)部動作條件設(shè)定為難以成立的條件。此外，例如，還能夠增加使保護(hù)部動作條件成立的條件的數(shù)量等來將保護(hù)部動作條件設(shè)定為難以成立的條件。

由此，能夠使對由異常沖擊所造成的損傷的抑制和在擰松已緊固的對象物的情況下的作業(yè)性并舉。

抑制部可以構(gòu)成為，通過在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將保護(hù)部進(jìn)行動作的條件(以下稱保護(hù)部動作條件)設(shè)定為難以成立的條件，來抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。

根據(jù)像這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)沖擊工具，能夠通過改變保護(hù)部動作條件而容易地使保護(hù)部難以進(jìn)行動作、容易進(jìn)行動作。

旋轉(zhuǎn)沖擊工具可以進(jìn)一步具備計數(shù)值判定部。該計數(shù)值判定部對與由異常沖擊檢測部檢測出的異常沖擊的次數(shù)相對應(yīng)的計數(shù)值是否達(dá)到規(guī)定值進(jìn)行判定。在該情況下，保護(hù)部可以構(gòu)成為以由計數(shù)值判定部判定為計數(shù)值達(dá)到了規(guī)定值為條件，來進(jìn)行動作。而且，抑制部可以構(gòu)成為，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將規(guī)定值設(shè)定為較大的值。這是因為如果將規(guī)定值設(shè)定為較大的值(換言之，設(shè)定為較多的次數(shù))，則保護(hù)部動作條件難以成立，保護(hù)部難以進(jìn)行動作。即，通過增加規(guī)定值，能將保護(hù)部動作條件設(shè)定為難以成立的條件，從而能夠抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。

旋轉(zhuǎn)沖擊工具除了計數(shù)值判定部，還可以進(jìn)一步具備時間判定部。該時間判定部在由計數(shù)值判定部判定為計數(shù)值達(dá)到了規(guī)定值后，對是否經(jīng)過了規(guī)定時間進(jìn)行判定。在該情況下，保護(hù)部可以構(gòu)成為，以由時間判定部判定為經(jīng)過了規(guī)定時間為條件，來進(jìn)行動作。而且，抑制部可以構(gòu)成為在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將規(guī)定時間也設(shè)定為較大的值。這是因為如果將規(guī)定時間設(shè)定為較大的值(換言之，設(shè)定為較長的時間)，則保護(hù)部動作條件難以成立，保護(hù)部難以進(jìn)行動作。即，通過增加規(guī)定值并且也延長規(guī)定時間，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)部動作條件設(shè)定為難以成立的條件，從而能夠抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。另外，根據(jù)像這樣構(gòu)成的旋 轉(zhuǎn)沖擊工具，通過在正轉(zhuǎn)設(shè)定時和反轉(zhuǎn)設(shè)定時改變規(guī)定值和規(guī)定時間兩者，能夠更加細(xì)微地改變保護(hù)部動作條件的難以成立性(以下稱成立難度)。由此，有利于優(yōu)化保護(hù)部動作條件的成立難度。

在旋轉(zhuǎn)沖擊工具具備計數(shù)值判定部和時間判定部的情況下，保護(hù)部可以構(gòu)成為以由時間判定部判定為經(jīng)過了規(guī)定時間為條件來進(jìn)行動作。在該情況下，抑制部構(gòu)成為，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將規(guī)定時間設(shè)定為較大的值。通過將規(guī)定時間設(shè)定為較大的值，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)部動作條件設(shè)定為難以成立的條件，從而能夠抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。

旋轉(zhuǎn)沖擊工具可以不具備計數(shù)值判定部而具備檢測后時間判定部。該檢測后時間判定部對在由異常沖擊檢測部檢測出異常沖擊之后是否經(jīng)過了規(guī)定時間進(jìn)行判定。在該情況下，保護(hù)部可以構(gòu)成為，以由檢測后時間判定部判定為經(jīng)過了規(guī)定時間為條件來進(jìn)行動作。而且，抑制部可以構(gòu)成為，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將規(guī)定時間設(shè)定為較大的值。通過將規(guī)定時間設(shè)定為較大的值，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)部動作條件設(shè)定為難以成立的條件，從而能夠抑制保護(hù)部進(jìn)行動作。

另一方面，抑制部可以構(gòu)成為，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，作為對保護(hù)部進(jìn)行動作的抑制，而禁止保護(hù)部進(jìn)行動作。即，旋轉(zhuǎn)沖擊工具可以構(gòu)成為在反轉(zhuǎn)設(shè)定時保護(hù)部不進(jìn)行動作。

在該情況下，抑制部可以構(gòu)成為禁止異常沖擊檢測部進(jìn)行動作。根據(jù)像這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)沖擊工具，能夠在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，消除用于檢測異常沖擊的處理負(fù)荷。

附圖說明

圖1是示出切取了第一實施方式的油壓脈沖旋具的一部分的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖2是示出第一實施方式的馬達(dá)驅(qū)動裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出第一實施方式的控制處理的流程圖。

圖4是示出第一實施方式的保護(hù)實施條件判定處理的流程圖。

圖5是示出第一實施方式的馬達(dá)控制處理的流程圖。

圖6是示出第六實施方式的保護(hù)實施條件判定處理的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

1…油壓脈沖旋具；2…殼體；3…把手部；4…馬達(dá)；5…減速機(jī)構(gòu)；6…單元外殼；7…油壓單元；8…罩；9…外殼；10…工具主體；11…主軸；12…馬達(dá)輸出軸；16…齒輪箱；17…行星齒輪；18…行星架；19…夾頭套筒；21…扳機(jī)開關(guān)；21a…扳機(jī)；21b…開關(guān)主體部；22…正反切換開關(guān)；23…照明LED；24…速度切換開關(guān)；29…電池；30…電池組；40…馬達(dá)驅(qū)動裝置；42…驅(qū)動電路；44…門電路；46…微機(jī)；48…穩(wěn)壓器；50…旋轉(zhuǎn)傳感器；51…CPU；52…ROM；53…RAM；54…模數(shù)轉(zhuǎn)換器；55…電流檢測電路；Q1～Q6…開關(guān)元件。

具體實施方式

下面使用附圖說明本發(fā)明的示例性實施方式。

在本實施方式中，將例舉旋轉(zhuǎn)沖擊工具的一個例子即油壓脈沖旋具。

[第一實施方式]

如圖1所示，實施方式的油壓脈沖旋具1是充電式油壓脈沖旋具，具備工具主體10和向工具主體10供給電力的電池組30。

工具主體10具備，對作為該油壓脈沖旋具1的動力源的馬達(dá)4(參照圖2)、減速機(jī)構(gòu)5等進(jìn)行收容的殼體2和形成為從殼體2的下部(圖1的下側(cè))突出的把手部3。

在殼體2內(nèi)，從該殼體2的后部側(cè)(圖1的左側(cè))向前方側(cè)(圖1的右側(cè))，依次收容馬達(dá)4和減速機(jī)構(gòu)5。

在殼體2中，在減速機(jī)構(gòu)5的前方側(cè)(圖1的右側(cè))組裝有杯狀的單元外殼6，在該單元外殼6內(nèi)收容有作為沖擊機(jī)構(gòu)的油壓單元7。另外，在單元外殼6安裝有筒狀的罩8。

油壓單元7具備，填充有工作油的筒狀的外殼9和被軸支于外殼9并從與外殼9的減速機(jī)構(gòu)5側(cè)相反的一側(cè)突出的作為輸出軸的主軸11。

外殼9通過馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)5而旋轉(zhuǎn)。在油壓單元7中，通常外殼9和主軸11一體旋轉(zhuǎn)，但如果對主軸11的負(fù)荷變?yōu)橐?guī)定值以上，則外殼9和主軸11相對旋轉(zhuǎn)。即，主軸11相對于外殼9的旋轉(zhuǎn)延遲。對主軸11的負(fù)荷是指對主軸11從外部向與該主軸11的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加的轉(zhuǎn)矩。

而且，在油壓單元7中，如果外殼9和主軸11相對旋轉(zhuǎn)，則外殼9內(nèi)的油室的壓力升高，外殼9利用該升高了的油壓，對主軸11向旋轉(zhuǎn)方向間歇性地給予沖擊力。沖擊力是指瞬間轉(zhuǎn)矩，亦被稱為沖擊。此外，像這樣的油壓單元7例如已被日本特開2006-289596號公報、日本特開2005-219139號公報、日本特開2002-59371號公報等公開。

減速機(jī)構(gòu)5具備：形成有內(nèi)齒輪的齒輪箱16、多個能夠在齒輪箱16內(nèi)以馬達(dá)4的輸出軸(以下稱馬達(dá)輸出軸)12為中心公轉(zhuǎn)的(該例中為2個)的行星齒輪17、17以及支承行星齒輪17、17的筒狀的行星架18。行星架18與馬達(dá)輸出軸12同軸地被軸支。

該減速機(jī)構(gòu)5構(gòu)成為將馬達(dá)輸出軸12的旋轉(zhuǎn)減速并向行星架18輸出。而且，行星架18的前端(即，油壓單元7側(cè)的端部)和油壓單元7的外殼9的后端(即，行星架18側(cè)的端部)連結(jié)。因此，外殼9通過馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)5而旋轉(zhuǎn)。此外，馬達(dá)輸出軸12和油壓單元7被配置為同軸狀。

在從油壓單元7的外殼9突出的主軸11的前端，設(shè)置有用于安裝旋具刀頭、套筒刀頭等作為工具元件的各種工具刀頭(圖示略)的夾頭套筒19。

在油壓脈沖旋具1，如果油壓單元7的外殼9通過馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)5而旋轉(zhuǎn)，則主軸11也與外殼9一起旋轉(zhuǎn)。

因此，被安裝于主軸11的前端的旋具刀頭等旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行螺釘緊固。而且，如果螺釘緊固程度加深，對主軸11從外部向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加規(guī)定值以上的轉(zhuǎn)矩，則油壓單元7的外殼9對主軸11向 旋轉(zhuǎn)方向間隙性地給予沖擊力。通過該沖擊力，能夠以高轉(zhuǎn)矩緊固螺釘。

另一方面，把手部3是作業(yè)者使用該油壓脈沖旋具1時所把持的部分，在其上方設(shè)置有扳機(jī)開關(guān)21。

扳機(jī)開關(guān)21具備，由該油壓脈沖旋具1的使用者實施拉引操作的扳機(jī)21a和構(gòu)成為根據(jù)有無扳機(jī)21a的拉引操作來實施導(dǎo)通/切斷并且電阻值根據(jù)扳機(jī)21a的操作量(拉引量)而變化的開關(guān)主體部21b。在以下說明中，扳機(jī)開關(guān)21的導(dǎo)通是指扳機(jī)21a被實施拉引操作，開關(guān)主體部21b導(dǎo)通，扳機(jī)開關(guān)21的切斷是指沒有扳機(jī)21a的拉引操作，開關(guān)主體部21b切斷。

另外，為了在扳機(jī)開關(guān)21的上側(cè)(殼體2的下端側(cè))，將馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向中的任一個，而設(shè)置有由使用者操作的正反切換開關(guān)22。正轉(zhuǎn)方向在本實施方式中，在從油壓脈沖旋具1的后端側(cè)觀察前方的狀態(tài)下為右旋方向，是緊固螺釘?shù)姆较?。反轉(zhuǎn)方向是與正轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向，是擰松螺釘?shù)姆较颉?/p>

在殼體2的下部前方設(shè)置有在扳機(jī)21a被實施拉引操作時用于以光照射該油壓脈沖旋具1的前方的照明LED23。

在把手部3的前方下部設(shè)置有為了將該油壓脈沖旋具1的動作模式設(shè)定為高速模式、中速模式、低速模式三個中的任一個而由使用者操作的速度切換開關(guān)24(參照圖2)。馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速按照“低速模式→中速模式→高速模式”的順序變快。

在把手部3的下端拆裝自如地安裝收容有電池29的電池組30。電池組30在安裝時通過使電池組30相對于把手部3的下端從其前方側(cè)向后方側(cè)滑動來安裝。收容于電池組30的電池29在本實施方式中，例如為鋰離子電池等可反復(fù)充電的二次電池。

在本實施方式中，馬達(dá)4為具備U、V、W各相的電樞繞組的3相無刷馬達(dá)。

在馬達(dá)4中設(shè)置有用于檢測馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)位置(角度)的旋轉(zhuǎn)傳感器50(參照圖2)。旋轉(zhuǎn)傳感器50例如，具備與馬達(dá)4的各相相對應(yīng)地 配置的3個霍爾元件，由構(gòu)成為以馬達(dá)4的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度為單位產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)檢測信號的霍爾IC等構(gòu)成。

在把手部3的內(nèi)部設(shè)置有接受來自電池29的電力來驅(qū)動控制馬達(dá)4的馬達(dá)驅(qū)動裝置40(參照圖2)。

如圖2所示，馬達(dá)驅(qū)動裝置40具備驅(qū)動電路42、門電路44、作為掌控該油壓脈沖旋具1的動作的控制電路的微型計算機(jī)(以下稱微機(jī))46以及穩(wěn)壓器48。

驅(qū)動電路42用于接收來自電池29的電力并使電流流到馬達(dá)4的各相繞組，在本實施方式中，構(gòu)成為具備6個開關(guān)元件Q1～Q6的3相全橋電路。各開關(guān)元件Q1～Q6在本實施方式中為MOSFET。

在驅(qū)動電路42中，3個開關(guān)元件Q1～Q3作為所謂的高壓側(cè)開關(guān)被設(shè)置于馬達(dá)4的各端子U、V、W和與電池29的正極側(cè)連接的電源線之間。

另外，其他3個開關(guān)元件Q4～Q6作為所謂的低壓側(cè)開關(guān)被設(shè)置于馬達(dá)4的各端子U、V、W和與電池29的負(fù)極側(cè)連接的地線之間。

門電路44依據(jù)從微機(jī)46輸出的控制信號，使驅(qū)動電路42內(nèi)的各開關(guān)元件Q1～Q6導(dǎo)通/切斷，由此使電流流到馬達(dá)4的各相繞組，使馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)。

微機(jī)46具備CPU51、ROM52、RAM53以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)54等。而且，在微機(jī)46中連接有上述扳機(jī)開關(guān)21(具體而言為開關(guān)主體部21b)、正反切換開關(guān)22、照明LED23以及速度切換開關(guān)24。此外，構(gòu)成為從扳機(jī)開關(guān)21向微機(jī)46輸入表示有無扳機(jī)21a的拉引操作(換言之，扳機(jī)開關(guān)21的導(dǎo)通/切斷)的開關(guān)信號和以電壓表示扳機(jī)21a的操作量的操作量信號。

另外，在馬達(dá)驅(qū)動裝置40中，在從驅(qū)動電路42到電池29的負(fù)極側(cè)的通電路徑，設(shè)置有用于檢測流到馬達(dá)4的電流(以下稱馬達(dá)電流)的電流檢測電路55。電流檢測電路55例如，具備電流檢測用的電阻和輸出電路，其中，該輸出電路放大該電阻的兩端電壓，并將其作為表示 馬達(dá)電流的電流檢測信號進(jìn)行輸出。

而且，還在微機(jī)46中分別輸入來自電流檢測電路55的電流檢測信號和來自旋轉(zhuǎn)傳感器50的旋轉(zhuǎn)檢測信號。

當(dāng)扳機(jī)21a被實施拉引操作時，微機(jī)46根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)傳感器50的旋轉(zhuǎn)檢測信號求取馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速，根據(jù)來自正反切換開關(guān)22的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定信號，向該旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定信號所示出的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動馬達(dá)4。因此，如果由正反切換開關(guān)22設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)方向，則馬達(dá)4被向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，如果由正反切換開關(guān)22設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)方向，則馬達(dá)4被向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。

另外，微機(jī)46在驅(qū)動馬達(dá)4時，根據(jù)扳機(jī)21a的操作量和經(jīng)由速度切換開關(guān)24設(shè)定的動作模式，設(shè)定馬達(dá)4的速度指令值。而且，微機(jī)46根據(jù)該速度指令值，設(shè)定各開關(guān)元件Q1～Q6的驅(qū)動占空比，并將與該驅(qū)動占空比相對應(yīng)的控制信號(PWM信號)輸出到門電路44，來控制馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)而，微機(jī)46不同于用于驅(qū)動馬達(dá)4的驅(qū)動控制，還在驅(qū)動馬達(dá)時執(zhí)行使照明LED23點亮的控制等。

穩(wěn)壓器48接受來自電池29的電力，生成使微機(jī)46進(jìn)行動作所需的恒定的電源電壓Vcc(例如，直流5V)。而且，微機(jī)46通過從穩(wěn)壓器48被供給電源電壓Vcc來進(jìn)行動作。

接下來，說明微機(jī)46所執(zhí)行的控制處理。此外，微機(jī)46的處理動作通過CPU51執(zhí)行ROM52內(nèi)的程序來實現(xiàn)。

如圖3所示，微機(jī)46以規(guī)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行S120～S160(S表示步驟)的一系列處理。

即，微機(jī)46通過在S110對是否經(jīng)過了與控制周期相當(dāng)?shù)暮愣〞r間即時基進(jìn)行判定，來等待經(jīng)過時基，如果在S110判定為經(jīng)過了時基，則進(jìn)入S120。

在S120，對從扳機(jī)開關(guān)21、正反切換開關(guān)22、速度切換開關(guān)24輸入的信號進(jìn)行確認(rèn)，來執(zhí)行對這些各開關(guān)21、22、24的操作進(jìn)行檢測 的開關(guān)操作檢測處理。

在S130執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，即對來自扳機(jī)開關(guān)21的操作量信號、來自電流檢測電路55的檢測信號等實施模數(shù)轉(zhuǎn)換(模數(shù)轉(zhuǎn)換)并導(dǎo)入。此外，通過對來自扳機(jī)開關(guān)21的操作量信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，來檢測扳機(jī)21a的操作量。

在S140，執(zhí)行用于判定保護(hù)實施條件是否成立的保護(hù)實施條件判定處理。保護(hù)實施條件是令用于保護(hù)該油壓脈沖旋具1免受異常沖擊的保護(hù)功能發(fā)揮作用的條件，相當(dāng)于保護(hù)部動作條件。異常沖擊是在由沖擊機(jī)構(gòu)(該例中為油壓單元7)產(chǎn)生沖擊力時，從作為輸出軸的主軸11向沖擊機(jī)構(gòu)側(cè)的反作用力大于規(guī)定值的狀態(tài)。

在S150，執(zhí)行馬達(dá)控制處理，即根據(jù)扳機(jī)21a的操作量、經(jīng)由速度切換開關(guān)24設(shè)定的動作模式、經(jīng)由正反切換開關(guān)22設(shè)定的馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向、馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速以及保護(hù)實施條件判定處理的判定結(jié)果，來驅(qū)動控制馬達(dá)4。此外，微機(jī)46對從旋轉(zhuǎn)傳感器50輸出的脈沖狀的旋轉(zhuǎn)檢測信號的產(chǎn)生間隔進(jìn)行計測，并根據(jù)該計測值計算馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速(以下亦稱馬達(dá)轉(zhuǎn)速)。

在S160，執(zhí)行對照明LED23的點亮進(jìn)行控制的照明處理，之后，進(jìn)入S110。

接下來，說明在S140執(zhí)行的保護(hù)實施條件判定處理。

如圖4所示，微機(jī)46在開始實施保護(hù)實施條件判定處理時，在S210對扳機(jī)開關(guān)21是否處于導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行判定，如果扳機(jī)開關(guān)21處于導(dǎo)通狀態(tài)(即，如果扳機(jī)21a被實施拉引操作)，則進(jìn)入S215。

在S215，對經(jīng)由速度切換開關(guān)24設(shè)定的動作模式是否為高速模式(H模式)和中速模式(M模式)中的任一個進(jìn)行判定，如果動作模式是高速模式和中速模式中的任一個，則進(jìn)入S220。

在S220，根據(jù)扳機(jī)21a的操作量等對是否驅(qū)動馬達(dá)4進(jìn)行判定，在判定為不驅(qū)動馬達(dá)4的情況下，進(jìn)入S280。另外，在S210判定為扳機(jī)開關(guān)21并非導(dǎo)通狀態(tài)(即，扳機(jī)21a未被實施拉引操作)的情況下， 或者，在S215判定為動作模式并非高速模式和中速模式中的任一個(即，為低速模式)的情況下，進(jìn)入S280。

在S280，將后述的異常沖擊計數(shù)器、時間計數(shù)器、經(jīng)時開始標(biāo)志以及異常沖擊判定標(biāo)志分別清零，之后，結(jié)束該保護(hù)實施條件判定處理。

另一方面，在S220判定為驅(qū)動馬達(dá)4的情況下，進(jìn)入S225。

在S225，對經(jīng)由正反切換開關(guān)22設(shè)定的馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向(以下亦稱設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向)是否為正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判定，如果設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)方向，則進(jìn)入S230。

在S230，將后述的S255的判定中所使用的規(guī)定值設(shè)定為第一值N1，并將后述的S270的判定中所使用的規(guī)定時間設(shè)定為第一時間T1。而且，之后，進(jìn)入S240。

此外，在本實施方式中，第一值N1為1以上的值，第一時間T1為大于0的值。

另外，在S225判定為設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向并非正轉(zhuǎn)方向(即，是反轉(zhuǎn)方向)的情況下，進(jìn)入S235。

在S235，將后述的S255的判定中所使用的規(guī)定值設(shè)定為第二值N2，并且將后述的S270的判定中所使用的規(guī)定時間設(shè)定為第二時間T2。而且，之后，進(jìn)入S240。

此外，在本實施方式中，第二值N2為大于第一值N1的值，第二時間T2為大于第一時間T1的值(換言之，為較長的時間)。

在S240，對異常沖擊判定標(biāo)志是否被置位進(jìn)行判定，如果異常沖擊判定標(biāo)志被置位，則在該狀態(tài)下結(jié)束該保護(hù)實施條件判定處理。此外，異常沖擊判定標(biāo)志是表示保護(hù)實施條件是否成立的標(biāo)志，在后述的S275被置位。

另外，在S240判定為異常沖擊判定標(biāo)志未被置位的情況下，進(jìn)入S245，對經(jīng)時開始標(biāo)志是否被置位進(jìn)行判定。此外，經(jīng)時開始標(biāo)志是在后述的S260被置位的標(biāo)志。

而且，在S245判定為經(jīng)時開始標(biāo)志未被置位的情況下，進(jìn)入S250，執(zhí)行異常沖擊判定處理。

微機(jī)46在異常沖擊判定處理中，對異常沖擊進(jìn)行檢測，并每檢測一次異常沖擊，使異常沖擊計數(shù)器自加1。因此，異常沖擊計數(shù)器的值表示異常沖擊的檢測次數(shù)。另外，異常沖擊計數(shù)器的值相當(dāng)于與異常沖擊被檢測出的次數(shù)相對應(yīng)的計數(shù)值的一個例子。另一方面，微機(jī)46在異常沖擊判定處理中，例如如下檢測異常沖擊。

在油壓單元7產(chǎn)生沖擊力時，根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)傳感器50的旋轉(zhuǎn)檢測信號所檢測的馬達(dá)轉(zhuǎn)速脈動，因此能夠根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化，檢測沖擊力的產(chǎn)生。例如，在馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度(具體而言是時間序列性地連續(xù)出現(xiàn)的極大值和極小值之差)在用于判定沖擊力的產(chǎn)生的閾值以上的情況下，能夠判定為油壓單元7產(chǎn)生了沖擊力。此外，例如特開2013-111729號公報中記載了在產(chǎn)生沖擊力時馬達(dá)轉(zhuǎn)速脈動、根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度對沖擊力的產(chǎn)生進(jìn)行檢測的技術(shù)。

因此，微機(jī)46能夠構(gòu)成為，根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度判定是否產(chǎn)生了沖擊力，進(jìn)而，如果判定為產(chǎn)生了沖擊力的情況下的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度在大于上述閾值的、異常沖擊檢測用的判定值以上，則判定為產(chǎn)生了異常沖擊。另外，微機(jī)46還可以構(gòu)成為，不判定產(chǎn)生了沖擊力，只要馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度在異常沖擊檢測用的判定值以上，就判定為產(chǎn)生了異常沖擊。另外，還可以構(gòu)成為，在馬達(dá)轉(zhuǎn)速的微分值(即，旋轉(zhuǎn)加速度)為規(guī)定的判定值以上的情況下，判定為產(chǎn)生了異常沖擊。

另外，在產(chǎn)生沖擊力時，馬達(dá)電流也變動，因此微機(jī)46可以構(gòu)成為，替代馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度、微分值，而根據(jù)基于來自電流檢測電路55的電流檢測信號所檢測的馬達(dá)電流的變動幅度，檢測異常沖擊。例如，能夠構(gòu)成為，只要馬達(dá)電流的變動幅度在異常沖擊檢測用的判定值以上，就判定為產(chǎn)生了異常沖擊。

另外，微機(jī)46還可以構(gòu)成為，在馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變動幅度在規(guī)定的判定值以上且馬達(dá)電流的變動幅度也在規(guī)定的判定值以上的情況下，判定為產(chǎn)生了異常沖擊。

另外，微機(jī)46還可以構(gòu)成為，只要由被設(shè)置于油壓脈沖旋具1的振動傳感器(加速度傳感器)所檢測的振動的大小在被視為異常沖擊的判定值以上，就判定為產(chǎn)生了異常沖擊。

微機(jī)46在結(jié)束S250的異常沖擊判定處理時，進(jìn)入S255，并對異常沖擊計數(shù)器的值是否在S230或者S235所設(shè)定的規(guī)定值以上進(jìn)行判定。而且，在判定為異常沖擊計數(shù)器的值并不在規(guī)定值以上的情況下，在該狀態(tài)下結(jié)束該保護(hù)實施條件判定處理。

另外，在S255判定為異常沖擊計數(shù)器的值在規(guī)定值以上的情況下，進(jìn)入S260，對經(jīng)時開始標(biāo)志進(jìn)行置位，之后，結(jié)束該保護(hù)實施條件判定處理。因此，經(jīng)時開始標(biāo)志被置位意思是異常沖擊的檢測次數(shù)達(dá)到了規(guī)定值。

另外，在S245判定為經(jīng)時開始標(biāo)志被置位的情況下，進(jìn)入S265。

在S265，使時間計數(shù)器自加1(+1)，之后，進(jìn)入S270。時間計數(shù)器是用于對在S260經(jīng)時開始標(biāo)志被置位之后的馬達(dá)4的驅(qū)動時間即異常沖擊的檢測次數(shù)達(dá)到了規(guī)定值之后的經(jīng)過時間進(jìn)行計測的計數(shù)器。

在S270，根據(jù)時間計數(shù)器的值，對異常沖擊的檢測次數(shù)達(dá)到了規(guī)定值之后的經(jīng)過時間是否為在S230或者S235設(shè)定的規(guī)定時間以上進(jìn)行判定，如果經(jīng)過時間在規(guī)定時間以上，則在該狀態(tài)下結(jié)束該保護(hù)實施條件判定處理。

另外，在S270判定為經(jīng)過時間在規(guī)定時間以上的情況下，判斷為保護(hù)實施條件成立，進(jìn)入S275。而且，在S275，對異常沖擊判定標(biāo)志進(jìn)行置位，之后，結(jié)束該保護(hù)實施條件判定處理。

接下來，對在圖3的S150所執(zhí)行的馬達(dá)控制處理進(jìn)行說明。

如圖5所示，微機(jī)46在開始實施馬達(dá)控制處理時，在S310，對扳機(jī)開關(guān)21是否處于導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行判定，如果扳機(jī)開關(guān)21處于導(dǎo)通狀態(tài)(即，扳機(jī)21a被實施拉引操作)，則進(jìn)入S320。

在S320，根據(jù)扳機(jī)21a的操作量等對是否驅(qū)動馬達(dá)4進(jìn)行判定，在判定為驅(qū)動馬達(dá)4的情況下，進(jìn)入S330。

在S330，對經(jīng)由速度切換開關(guān)24設(shè)定的動作模式是否為高速模式和中速模式中的任一個進(jìn)行判定，如果動作模式是高速模式和中速模式中的任一個，則進(jìn)入S340。

在S340，對異常沖擊判定標(biāo)志是否被置位進(jìn)行判定。

而且，在S340判定為異常沖擊判定標(biāo)志未被置位的情況下，或者，在S330判定為動作模式并非高速模式和中速模式中的任一個(即，為低速模式)的情況下，進(jìn)入S350。

在S350，執(zhí)行對用于驅(qū)動馬達(dá)4的目標(biāo)輸出值進(jìn)行設(shè)定的輸出設(shè)定處理。目標(biāo)輸出值是將馬達(dá)4的無負(fù)荷時的轉(zhuǎn)速控制為與速度指令值相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)轉(zhuǎn)速所需的驅(qū)動占空比。而且，微機(jī)46在S350的輸出設(shè)定處理中，根據(jù)扳機(jī)21a的操作量和當(dāng)前的動作模式，計算目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并作為目標(biāo)輸出值計算與該目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的驅(qū)動占空比。

目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對于扳機(jī)21a的操作量，操作量越大，目標(biāo)轉(zhuǎn)速被計算為越大的值。另外，目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對于動作模式，按照“低速模式→中速模式→高速模式”的順序，被計算為較大的值。而且，目標(biāo)轉(zhuǎn)速越大，目標(biāo)輸出值被計算為越大的值。此外，目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)輸出值例如，使用被存儲于ROM52的映射表或者運算式進(jìn)行計算。另外，微機(jī)46還可構(gòu)成為，取消計算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的步驟，直接根據(jù)動作模式和扳機(jī)21a的操作量計算目標(biāo)輸出值。

微機(jī)46在結(jié)束S350的輸出設(shè)定處理時，進(jìn)入S360，執(zhí)行馬達(dá)驅(qū)動處理。在馬達(dá)驅(qū)動處理中，根據(jù)在S350計算出的目標(biāo)輸出值和當(dāng)前的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，設(shè)定用于實際控制馬達(dá)4的驅(qū)動占空比，并根據(jù)該設(shè)定的驅(qū)動占空比和設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向，生成控制信號并輸出給門電路44，由此控制馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。進(jìn)而，微機(jī)46在執(zhí)行了馬達(dá)驅(qū)動處理后，結(jié)束該馬達(dá)控制處理。

另外，微機(jī)46在S310判定為扳機(jī)開關(guān)21并非導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，或者，在S320判定為不驅(qū)動馬達(dá)4的情況下，進(jìn)入S370，執(zhí)行使馬達(dá)4停止的馬達(dá)停止處理。

進(jìn)而，在S340判定為異常沖擊判定標(biāo)志被置位的情況下，也進(jìn)入 S370，執(zhí)行馬達(dá)停止處理。

在S370的馬達(dá)停止處理中，經(jīng)由驅(qū)動電路42使馬達(dá)4產(chǎn)生制動力，或者，僅遮斷通電使馬達(dá)4處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)來使馬達(dá)4停止。而且，在接下來的S380，將用于經(jīng)由驅(qū)動電路42來驅(qū)動馬達(dá)4的輸出值即驅(qū)動占空比清零，之后，結(jié)束該馬達(dá)控制處理。

〈第一實施方式的效果〉

在使用如上所述的油壓脈沖旋具1緊固螺釘?shù)那闆r下，使用者通過正反切換開關(guān)22將馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為正轉(zhuǎn)方向，來對扳機(jī)21a實施拉引操作。另外，在使用油壓脈沖旋具1對已緊固完的螺釘進(jìn)行擰松的情況下，使用者通過正反切換開關(guān)22將馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反轉(zhuǎn)方向，來對扳機(jī)21a實施拉引操作。

而且，在使用者緊固螺釘和擰松螺釘?shù)娜我磺闆r下，如果油壓脈沖旋具1的動作模式被設(shè)定為高速模式或者中速模式，則異常沖擊的檢測都會被實施。進(jìn)而，在異常沖擊的檢測次數(shù)達(dá)到圖4的S255的判定中所使用的規(guī)定值之后，在經(jīng)過圖4的S270的判定中所使用的規(guī)定時間時，保護(hù)實施條件成立，異常沖擊判定標(biāo)志被置位。于是，即使扳機(jī)21a被實施拉引操作，使馬達(dá)4自動停止的保護(hù)功能也會發(fā)揮作用。該保護(hù)功能通過微機(jī)46在圖5的S340中判定為“是”并實施S370的馬達(dá)停止處理來實現(xiàn)。因此，避免構(gòu)成油壓脈沖旋具1的作為沖擊機(jī)構(gòu)的油壓單元7、其他構(gòu)成部件受到由異常沖擊所造成的損傷。

這里，在馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)方向的情況下即正轉(zhuǎn)設(shè)定時，通過圖4的S230的處理，規(guī)定值被設(shè)定為第一值N1，并且規(guī)定時間被設(shè)定為第一時間T1。另外，在馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)方向的情況下即反轉(zhuǎn)設(shè)定時，通過圖4的S235的處理，規(guī)定值被設(shè)定為第二值N2，并且規(guī)定時間被設(shè)定為第二時間T2。而且，第二值N2是大于第一值N1的值，第二時間T2也是大于第一時間T1的值。

由此，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，保護(hù)實施條件變?yōu)殡y以成立的條件，其結(jié)果是，抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用。即，保護(hù)實施條件的難以成立性(成立難度)因規(guī)定值和規(guī)定時間而改變。而且，在本第一 實施方式中，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將規(guī)定值和規(guī)定時間兩者變更為較大的值，來使保護(hù)實施條件變得難以成立，從而抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用。

因此，在將在產(chǎn)生異常沖擊的同時要對被緊固了的螺釘擰松的情況下，保護(hù)功能立即發(fā)揮作用，從而能夠避免難以擰松該螺釘。即，即使是在產(chǎn)生異常沖擊的同時被緊固了的螺釘，也容易實施擰松該螺釘?shù)淖鳂I(yè)。由此，能夠使對由異常沖擊所造成的損傷的抑制和在擰松已緊固的對象物的情況下的作業(yè)性并舉。

另外，能夠通過改變保護(hù)實施條件來容易地使保護(hù)功能難以發(fā)揮作用或容易發(fā)揮作用。

另外，在正轉(zhuǎn)設(shè)定時和反轉(zhuǎn)設(shè)定時，通過改變規(guī)定值和規(guī)定時間兩者，能夠更加細(xì)微地改變保護(hù)實施條件的成立難度。由此有利于優(yōu)化保護(hù)實施條件的成立難度。

此外，在第一實施方式中，正反切換開關(guān)22相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定部的一個例子。另外，微機(jī)46分別作為異常沖擊檢測部、保護(hù)部、抑制部、計數(shù)值判定部以及時間判定部起作用。而且，在圖4的保護(hù)實施條件判定處理中，S250的處理相當(dāng)于異常沖擊檢測部所實施的處理的一個例子，S255的處理相當(dāng)于計數(shù)值判定部所實施的處理的一個例子，S265、S270的處理相當(dāng)于時間判定部所實施的處理的一個例子，S225～S235的處理相當(dāng)于抑制部所實施的處理的一個例子。另外，在圖5的馬達(dá)控制處理中，在S340中判定為“是”的情況下所執(zhí)行的S370的處理相當(dāng)于保護(hù)部所實施處理的一個例子。

[對第一實施方式進(jìn)行了變形的第二實施方式]

第一時間T1和第二時間T2可以設(shè)定為大于0的相同的值。即，可以構(gòu)成為，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，規(guī)定時間相同，僅將規(guī)定值變更為較大的值。

在這樣的結(jié)構(gòu)下，也能夠在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比將規(guī)定值變更為較大的值，來使保護(hù)實施條件變得難以成立，從而抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用。

[對第一實施方式實施了變形的第三實施方式]

第一時間T1和第二時間T2可以兩者都設(shè)為0。

在該情況下，可以不實施對是否經(jīng)過了規(guī)定時間進(jìn)行判定的處理。因此，圖4的保護(hù)實施條件判定處理能夠例如如下述(a)～(e)所示進(jìn)行變形。

(a)刪除S245和S265～S275。

(b)在S240中判定為“否”的情況下，直接進(jìn)入S250。

(c)在S255判定為“是”的情況進(jìn)入的S260中，不是對經(jīng)時開始標(biāo)志進(jìn)行置位，而是對異常沖擊判定標(biāo)志進(jìn)行置位。

(d)在S230、S235，可以都不實施設(shè)定規(guī)定時間的處理。

(e)在S280，可以不實施對時間計數(shù)器和經(jīng)時開始標(biāo)志的清零。

在這樣的結(jié)構(gòu)下，也能夠在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比增加規(guī)定值，來使保護(hù)實施條件變得難以成立，從而抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用。

[對第一實施方式實施了變形的第四實施方式]

第一值N1和第二值N2也可以設(shè)定為大于1的相同的值。即，可以構(gòu)成為，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，規(guī)定值相同，僅將規(guī)定時間變更為較大的值。

在這樣的結(jié)構(gòu)下，也能夠在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比將規(guī)定時間變更為較大的值(換言之，延長規(guī)定時間)，來使保護(hù)實施條件變得難以成立，從而抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用。

[對第一實施方式實施了變形的第五實施方式]

第一值N1和第二值N2可以兩者都設(shè)為1。

在該情況下，可以不實施對異常沖擊的檢測次數(shù)進(jìn)行判定的處理。因此，圖4的保護(hù)實施條件判定處理可以例如如下述(A)～(E)所示進(jìn)行變形。

(A)刪除S255和S260。

(B)在S250，當(dāng)對異常沖擊進(jìn)行檢測時，會對表示檢測出異常沖擊的異常沖擊檢測標(biāo)志進(jìn)行置位。

(C)在S245，取代經(jīng)時開始標(biāo)志，對異常沖擊檢測標(biāo)志是否被置位進(jìn)行判定。

(D)在S230、S235，可以都不實施設(shè)定規(guī)定值的處理。

(E)在S280，可以不實施對異常沖擊計數(shù)器和經(jīng)時開始標(biāo)志的清零，而代之以，清零異常沖擊檢測標(biāo)志。

在這樣的結(jié)構(gòu)下，也能夠在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比延長規(guī)定時間，來使保護(hù)實施條件變得難以成立，從而抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用。

此外，該第五實施方式的情況下，微機(jī)46還作為檢測后時間判定部起作用。而且，圖4的S265、S270的處理相當(dāng)于檢測后時間判定部所實施的處理的一個例子。

[第六實施方式]

接下來，對第六實施方式的油壓脈沖旋具進(jìn)行說明，作為油壓脈沖旋具的附圖標(biāo)記，使用與第一實施方式相同的“1”。另外，與第一實施方式相同的構(gòu)成要素、處理也使用與第一實施方式相同的附圖標(biāo)記。下面對與第一實施方式不同的部分進(jìn)行說明。

在第六實施方式的油壓脈沖旋具1中，微機(jī)46替代圖4的保護(hù)實施條件判定處理，執(zhí)行圖6的保護(hù)實施條件判定處理。圖6的保護(hù)實施條件判定處理與圖4的保護(hù)實施條件判定處理相比，下述(1)、(2)這些點不同。

(1)刪除了S235。

(2)在S225判定為“否”的情況下，進(jìn)入S280。

在該第六實施方式中，在圖6的S225被判定為“否”的反轉(zhuǎn)設(shè)定時，在S280異常沖擊判定標(biāo)志被清零，因此無需在圖5的S340判定為“是”， 就禁止保護(hù)功能發(fā)揮作用。即，微機(jī)46在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，作為抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用的處理，實施禁止保護(hù)功能發(fā)揮作用的處理(在該例中，是對異常沖擊判定標(biāo)志進(jìn)行清零的處理)。

即使采用這樣的第六實施方式的油壓脈沖旋具1，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，也會抑制保護(hù)功能發(fā)揮作用，獲得與前述的其他實施方式相同的效果。

另外，在圖6的S225判定為“否”的反轉(zhuǎn)設(shè)定時，圖6的S230～S275的執(zhí)行被禁止，在該被禁止的處理中，包含S250的異常沖擊判定處理。由此，在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，能夠消除用于檢測異常沖擊的處理負(fù)荷。

此外，在圖6的保護(hù)實施條件判定處理中，在S225判定為“否”的情況下所進(jìn)入的S280中對異常沖擊判定標(biāo)志進(jìn)行清零的處理相當(dāng)于抑制部所實施的處理的一個例子。

[其他實施方式]

在上述各實施方式中，圖5的馬達(dá)控制處理可以如下所述進(jìn)行變更。

即，可以構(gòu)成為，在S340判定為“是”的情況下(即，在判定為異常沖擊判定標(biāo)志被置位的情況下)，替代進(jìn)入S370，而實施使馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速減小的處理。例如，能夠構(gòu)成為，在S340判定為“是”的情況下，實施與S350的輸出設(shè)定處理相同的處理，并且實施縮小在該處理中設(shè)定的目標(biāo)輸出值的減小修正，之后，進(jìn)入S360，根據(jù)減小修正后的目標(biāo)輸出值驅(qū)動馬達(dá)4。

而且，在這樣的結(jié)構(gòu)下，也能獲得與前述的各實施方式相同的效果。

另外，在第六實施方式以外的各實施方式中，可以在反轉(zhuǎn)設(shè)定時，與正轉(zhuǎn)設(shè)定時相比，將在異常沖擊判定處理中用于檢測異常沖擊的判定值變更為較大的值。如果將該判定值變更為較大的值，則在異常沖擊判定處理中難以檢測異常沖擊，因此保護(hù)實施條件難以成立。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不局限于上述實施方式，還能采用各種方式。另外，前述的數(shù)值也是一個例子，也可以是其他值。

例如，在上述實施方式中，對設(shè)定為動作模式是3個的情況進(jìn)行了說明，但動作模式的數(shù)量可以是一個或者2個，也可以是4個以上。

另外，在上述實施方式中，對設(shè)定為在為多個動作模式中馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速最小的低速模式的情況下不實施異常沖擊的檢測的情況，進(jìn)行了說明。這是因為認(rèn)為在低速模式下，由油壓單元7產(chǎn)生的沖擊力變小，不會產(chǎn)生異常沖擊。

但是，如果在低速模式的情況下也有可能產(chǎn)生異常沖擊，則只要構(gòu)成為實施與中速模式和高速模式的情況相同的處理即可。具體而言，就是圖4、圖6的處理只要構(gòu)成為刪除S215并在S210判定為“是”的情況下直接進(jìn)入S220即可。而且，圖5的處理只要構(gòu)成為刪除S330并在S320判定為“是”的情況下進(jìn)入S340即可。

此外，例如，如果認(rèn)為不僅是低速模式，在中速模式的情況下也不會產(chǎn)生異常沖擊，則只要構(gòu)成為僅在高速模式的情況下實施異常沖擊的檢測即可。具體而言，就是只要構(gòu)成為，在圖4、圖6的S215中對動作模式是否為高速模式進(jìn)行判定，如果是高速模式則進(jìn)入S220，如果不是高速模式則進(jìn)入S280即可。而且，只要構(gòu)成為，在圖5的S330中，對動作模式是否為高速模式進(jìn)行判定，如果是高速模式則進(jìn)入S340，如果不是高速模式則進(jìn)入S350即可。

即，在有多個動作模式的情況下，能夠適當(dāng)?shù)貨Q定構(gòu)成為在哪個動作模式的情況下檢測異常沖擊并使保護(hù)功能發(fā)揮作用。

另一方面，作為沖擊機(jī)構(gòu)的油壓單元7例如如專利第5021240號公報等所述，可以構(gòu)成為由油壓和金屬彼此的沖擊產(chǎn)生沖擊力。

另外，作為沖擊機(jī)構(gòu)，例如如專利文獻(xiàn)1、日本特開2013-111729號公報等所記載，可以構(gòu)成為利用由馬達(dá)的輸出而旋轉(zhuǎn)的錘子，給予作為輸出軸的砧以沖擊，由此產(chǎn)生沖擊力。

另外，本發(fā)明并不局限于油壓脈沖旋具，例如，只要是沖擊旋具、沖擊扳手等具有由馬達(dá)驅(qū)動的沖擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)沖擊工具就能應(yīng)用。

另外，在上述實施方式中，將馬達(dá)4設(shè)定為由3相無刷馬達(dá)構(gòu)成 進(jìn)行了說明，但只要是能使沖擊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)即可。例如，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)沖擊工具并不局限于電池式的，可以經(jīng)由電纜接受電力的供給，也可以構(gòu)成為由交流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動工具要素。

另外，在上述實施方式中，對設(shè)定為作為控制電路具備微機(jī)46的情況進(jìn)行了說明，但控制電路也可以例如由ASIC(Application Specific Integrated Circuits：應(yīng)用型專用集成電路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：現(xiàn)場可編程門陣列)等可編程邏輯器件構(gòu)成。

另外，構(gòu)成驅(qū)動電路42的各開關(guān)元件Q1～Q6可以是例如雙極晶體管、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)等MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor：金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)以外的開關(guān)元件。

另外，在上述實施方式中，對設(shè)定為電池29是鋰離子二次電池的情況進(jìn)行了說明，例如還可以是鎳氫二次電池、鎳鎘蓄電池等其他二次電池。

另外，可以將上述實施方式的一個構(gòu)成要素所具有的功能作為多個構(gòu)成要素進(jìn)行分散、將多個構(gòu)成要素所具有的功能統(tǒng)一為一個構(gòu)成要素。另外，可以省略上述實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分。另外，可以將上述實施方式的結(jié)構(gòu)的至少一部分相對于其他上述實施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行附加或者置換。此外，由技術(shù)方案所述語句限定的技術(shù)思想中包含的所有方式均為本發(fā)明的實施方式。另外，還能以上述實施方式的微機(jī)46所執(zhí)行的程序、記錄了該程序的介質(zhì)、旋轉(zhuǎn)沖擊工具的控制方法等各種方式實現(xiàn)本發(fā)明。