技術(shù)總結(jié)
基關(guān)節(jié)與指間關(guān)節(jié)各自獨立驅(qū)動的仿人手指，它涉及一種仿人手指。現(xiàn)有仿人手指中的近關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)關(guān)節(jié)無法各自獨立運動，使手指實現(xiàn)動作具有局限性，無法完全復(fù)現(xiàn)人手的靈巧性。本發(fā)明中近指節(jié)的第一滑輪固裝在近指節(jié)用外殼內(nèi)，第一鋼絲的一端固接在手掌部件上，第一鋼絲的另一端繞過基關(guān)節(jié)固定連接在第一滑輪上；中指節(jié)包括中指節(jié)用外殼、指間關(guān)節(jié)、指間關(guān)節(jié)電位計、第二滑輪、鋼絲套管和第二鋼絲，遠(yuǎn)指節(jié)設(shè)在中指節(jié)遠(yuǎn)離近指節(jié)的一端，第二滑輪固定安裝在中指節(jié)用外殼內(nèi)，第二鋼絲的一端設(shè)在手掌部件上，第二鋼絲的另一端穿過鋼絲套管固接在第二滑輪上，遠(yuǎn)指節(jié)通過四連桿機(jī)構(gòu)與近指節(jié)中的近指節(jié)用外殼相連接。本發(fā)明用于機(jī)器人中。

技術(shù)研發(fā)人員：姜力;劉源;何其佳;樊紹巍;程明;楊大鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610339839
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.20
技術(shù)公布日：2017.08.25