本發(fā)明涉及一種扭力輸出工具，具體涉及扭力輸出工具中的傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

諸如電鉆和螺絲批等扭力輸出工具通常包括：馬達(dá)、傳動(dòng)裝置以及輸出軸，其中馬達(dá)還包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置將動(dòng)力輸出至輸出軸。

這些工具為手持式的扭力輸出工具使用時(shí)，用戶通常需要單手或者雙手握持工具進(jìn)行操作。而當(dāng)手持式的扭力輸出工具的尺寸過大時(shí)，很明顯，這是不利于用戶進(jìn)行操作的。那么我們希望扭力輸出工具滿足輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速以及功率等的要求的情況下，工具的尺寸越小越好。

但是現(xiàn)有的扭力輸出工具中，為了實(shí)現(xiàn)扭力輸出工具能夠具有較大的輸出扭力，傳動(dòng)裝置通常會(huì)包括多級(jí)行星輪系，且為了實(shí)現(xiàn)對(duì)扭力輸出工具的扭力調(diào)節(jié)，傳動(dòng)裝置中還包括扭力調(diào)節(jié)組件，但是現(xiàn)有的扭力調(diào)節(jié)組件占用空間大，不利于扭力輸出工具實(shí)現(xiàn)工具小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種扭力輸出工具，包括：輸出軸、傳動(dòng)裝置、馬達(dá)和工具殼體；輸出軸用于輸出扭力，傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)輸出軸，馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，工具殼體用于容納馬達(dá)；傳動(dòng)裝置包括：行星輪系、鎖銷、鎖定圈和偏壓件；行星輪系包括一個(gè)能相對(duì)工具殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒圈，鎖銷用于限制內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定圈用于限制鎖銷隨內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，偏壓件用于偏壓鎖銷向與鎖定圈接觸的方向移動(dòng)；其中，行星輪系還包括：太陽輪和行星輪；太陽輪受到馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，行星輪分別與太陽輪和內(nèi)齒圈配合；內(nèi)齒圈形成有在輸出軸的軸向上貫穿內(nèi)齒圈的銷槽；鎖銷通過銷槽穿過內(nèi)齒圈并與鎖定圈接觸；鎖定圈形成有用于與鎖銷接觸配合的鎖定凸起；鎖定凸起沿輸出軸的軸向向鎖銷的方向凸出。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置還包括：調(diào)節(jié)件；調(diào)節(jié)件用于調(diào)整偏壓件向鎖銷施加的偏壓力；扭力輸出工具還包括：用于容納傳動(dòng)裝置的齒輪箱；調(diào)節(jié)件能相對(duì)齒輪箱活動(dòng)。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)件能相對(duì)齒輪箱滑動(dòng)；在輸出軸的軸向上，鎖銷設(shè)置在調(diào)節(jié)件和鎖定圈之間。

進(jìn)一步地，偏壓件為螺旋彈簧，調(diào)節(jié)件連接或形成有定位柱，螺旋彈簧套裝至定位柱。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置還包括：用于使鎖銷能相對(duì)偏壓件轉(zhuǎn)動(dòng)的墊圈；墊圈設(shè)置在鎖銷與偏壓件之間。

進(jìn)一步地，墊圈套裝至內(nèi)齒圈的外圍。

進(jìn)一步地，鎖銷包括相對(duì)的兩端，其中用于與鎖定圈接觸的一端形成球面結(jié)構(gòu)，另一端形成平面。

進(jìn)一步地，行星輪系還包括：用于可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝行星輪的行星輪架；其中，行星輪架還與輸出軸構(gòu)成同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，內(nèi)齒圈包括：齒圈本體和法蘭部；齒圈本體用于容納行星輪，法蘭部用于形成銷槽；法蘭部在徑向上凸出齒圈本體。

進(jìn)一步地，銷槽設(shè)置于法蘭部的邊緣，并且在法蘭部的邊緣形成缺口。

該扭力輸出工具能夠?qū)崿F(xiàn)扭力調(diào)節(jié)，且結(jié)構(gòu)緊湊，在軸向上的尺寸較小，有利于實(shí)現(xiàn)工具小型化。

附圖說明

圖1是扭力輸出工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的扭力輸出工具的傳動(dòng)裝置和輸出軸的剖面圖；

圖3是圖2中的傳動(dòng)裝置和輸出軸在另一平面內(nèi)的剖面圖；

圖4是圖2中的傳動(dòng)裝置和輸出軸的爆炸圖；

圖5是圖4中的內(nèi)齒圈的放大示意圖；

圖6是圖4中的鎖定圈的放大示意圖；

圖7是圖4中的調(diào)節(jié)件的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

圖1所示的扭力輸出工具100包括：工具殼體11、開關(guān)12、馬達(dá)13和齒輪箱14。

如圖2所示，扭力輸出工具100還包括：輸出軸15和傳動(dòng)裝置20。

為了方便說明，扭力輸出工具100以一個(gè)電鉆作為實(shí)例；當(dāng)然扭力輸出工具100也可以是其它扭力輸出工具，比如螺絲批、或者兼具螺絲批和電鉆功能的多功能工具；或者，扭力輸出工具100也可以是能將輸出的扭矩轉(zhuǎn)化為其他形式運(yùn)動(dòng)的工具，這些工具可能用來打磨工件，比如砂光機(jī)、角磨；這些工具也可能用來切割工件，比如往復(fù)鋸、圓鋸、曲線鋸；這些工具也可能用來做沖擊使用，比如電錘；這些工具也可能是園林類工具，比如修枝機(jī)和鏈鋸；另外這些工具也可能作為其它用途，比如攪拌機(jī)。

只要這些工具具有設(shè)置于馬達(dá)13和輸出軸15之間的傳動(dòng)裝置20，即可能采用以下披露的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

如圖1和圖2所示，工具殼體11用于容納扭力輸出工具100內(nèi)的各部件，工具殼體11可以包括把手部111和容納部112。把手部111用于供用戶握持，容納部112形成容納各部件的容納空間；開關(guān)12可以安裝于把手部111上。

用戶在握持把手部111時(shí)，能夠相對(duì)方便的觸發(fā)開關(guān)12，該開關(guān)12可以被設(shè)置為啟動(dòng)該扭力輸出工具100的主扳機(jī)。對(duì)于電鉆而言，還可以包括夾持裝置16，夾持裝置16用于將一個(gè)工具附件夾持在該扭力輸出工具100中，并可以通過該夾持裝置16將動(dòng)力輸出至工具附件，從而實(shí)現(xiàn)該扭力輸出工具100的工具功能。

馬達(dá)13用于將能量源提供的能量轉(zhuǎn)換成動(dòng)力輸出以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置20。馬達(dá)13設(shè)置于工具殼體11內(nèi)，馬達(dá)13包括能以第一軸線101為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸131，驅(qū)動(dòng)軸131的一端用于輸出動(dòng)力至傳動(dòng)裝置20。

齒輪箱14設(shè)置于馬達(dá)13和夾持裝置16之間，齒輪箱14可以為一個(gè)用于容納傳動(dòng)裝置20的箱體。

輸出軸15用于輸出扭矩，輸出軸15也可以以第一軸線101為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)裝置20用于驅(qū)動(dòng)輸出軸15，從而在驅(qū)動(dòng)軸131和輸出軸15之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

為了方便清楚的說明技術(shù)方案的內(nèi)容，做出以下定義：定義第一軸線101方向以及與第一軸線101平行的方向?yàn)檩S向，定義以第一軸線101為中心軸的圓周方向?yàn)橹芟?，定義以第一軸線101為中心軸的圓周方向的半徑方向?yàn)閺较颉?/p>

如圖2至圖4所示，傳動(dòng)裝置20包括行星輪系，該行星輪系包括：太陽輪21、行星輪22、內(nèi)齒圈23和行星輪架24。當(dāng)然，我們知道，傳動(dòng)裝置20為了實(shí)現(xiàn)減速以及速度調(diào)節(jié)的功能，除了該級(jí)行星輪系，還可以在該級(jí)行星輪系和馬達(dá)13之間包括另外兩級(jí)的行星輪系，而位于最遠(yuǎn)離馬達(dá)13的行星輪系可以認(rèn)為是傳動(dòng)裝置20中的最后一級(jí)的行星輪系。

對(duì)于最后一級(jí)的行星輪系，其太陽輪21受到馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)，這里的驅(qū)動(dòng)可以認(rèn)為是被間接的驅(qū)動(dòng)。行星輪系包括多個(gè)行星輪22，多個(gè)行星輪22與太陽輪21嚙合并均勻的分布在太陽輪21的周圍。內(nèi)齒圈23能相對(duì)工具殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈23圍繞多個(gè)行星輪22，并與多個(gè)行星輪22構(gòu)成嚙合。行星輪架24一側(cè)形成或者固定連接有安裝銷241，安裝銷241用于可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝行星輪22。行星輪架24還用于將動(dòng)力輸出至輸出軸15，該行星輪架24可以與輸出軸15構(gòu)成同步轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪架24與輸出軸15構(gòu)成同步轉(zhuǎn)動(dòng)指的是，當(dāng)行星輪架24和輸出軸15中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)也會(huì)隨之以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，對(duì)于位于最后一級(jí)的行星輪系之前的兩級(jí)行星輪系，這里不妨分別稱作初級(jí)行星輪系和中間級(jí)行星輪系。

其中，初級(jí)行星輪系包括：初級(jí)行星輪25、初級(jí)內(nèi)齒圈26和初級(jí)行星輪架27，它們?nèi)咧g的配合關(guān)系為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，這里不再贅述。

中間級(jí)行星輪系包括：中間級(jí)行星輪28、中間級(jí)內(nèi)齒圈29和中間級(jí)行星輪架30，它們?nèi)咧g的配合關(guān)系也為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，這里不再贅述。另外，其中的中間級(jí)行星輪架30靠近最后一級(jí)的行星輪系的一側(cè)形成或者固定連接有以上所說的太陽輪21。

如圖2至圖4所示，傳動(dòng)裝置20還包括：鎖銷31、鎖定圈32、偏壓件33、調(diào)節(jié)件34、墊圈35。

其中，如圖5所示，最后一級(jí)的行星輪系的內(nèi)齒圈23包括：齒圈本體231和法蘭部232。其中，齒圈本體231大致呈環(huán)形，其用于圍繞并容納行星輪22。齒圈本體231的內(nèi)周形成有用于與行星輪22嚙合的嚙合齒，齒圈本體231的外周的一端延伸出以上所說的法蘭部232。法蘭部232自齒圈本體231的外周沿徑向延伸，從而法蘭部232在徑向上是突出齒圈本體231的。在法蘭部232的邊緣處還形成有銷槽233，銷槽233在軸向上貫穿內(nèi)齒圈23，銷槽233還在法蘭部232的邊緣處形成缺口。

鎖銷31用于限制內(nèi)齒圈23的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖銷31至少部分容納在銷槽233內(nèi)。這樣，當(dāng)鎖銷31以第一軸線101為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定時(shí)，內(nèi)齒圈23的周向轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)被限制，那么此時(shí)，行星輪架24能夠?qū)?dòng)力從輸出軸15輸出。而當(dāng)鎖銷31以第一軸線101為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被釋放時(shí)，內(nèi)齒圈23的周向轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)被釋放，那么此時(shí)，內(nèi)齒圈23能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的行星輪架24則不能將動(dòng)力從輸出軸15輸出。

如圖4和圖6所示，鎖定圈32用于限制鎖銷31隨內(nèi)齒圈23轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定圈32固定設(shè)置在中間級(jí)內(nèi)齒圈29和最后一級(jí)的行星輪系的內(nèi)齒圈23之間，鎖定圈32形成有：凸臺(tái)321和鎖定凸起322。其中，凸臺(tái)321用于與中間級(jí)內(nèi)齒圈29配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)中間級(jí)內(nèi)齒圈29的周向轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定和釋放，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置20具有相對(duì)較高的高傳動(dòng)比和相對(duì)較低的低傳動(dòng)比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸出軸15具有不同的輸出轉(zhuǎn)速。鎖定凸起322用于與鎖銷31配合，鎖銷31通過銷槽233穿過內(nèi)齒圈23與鎖定圈32接觸，這樣在它們兩者構(gòu)成接觸并配合時(shí)，能夠暫時(shí)限制鎖銷31隨內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在扭力不同時(shí)限制或者釋放內(nèi)齒圈23的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)扭力輸出工具100的扭力調(diào)節(jié)。

具體的，鎖定圈32大致呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，凸臺(tái)321自環(huán)形結(jié)構(gòu)的靠近中間級(jí)內(nèi)齒圈29的一側(cè)沿軸向朝向中間級(jí)內(nèi)齒圈29延伸。鎖定凸起322自環(huán)形結(jié)構(gòu)的靠近鎖銷31的一側(cè)沿軸向朝向鎖銷31延伸。凸臺(tái)321和鎖定凸起322還分別形成于鎖定圈32的不同的軸向位置。

偏壓件33用于偏壓鎖銷31向與鎖定圈32接觸的方向移動(dòng)，調(diào)節(jié)件34用于調(diào)整偏壓件33向鎖銷31施加的偏壓力，墊圈35用于使鎖銷31能相對(duì)偏壓件33轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，如圖4和圖7所示，調(diào)節(jié)件34的一端朝向鎖銷31的方向沿軸向延伸出多個(gè)定位柱341，調(diào)節(jié)件34的外周形成有滑槽342。其中，定位柱341可以與調(diào)節(jié)件34一體成型，也可以分開形成然后再固定至調(diào)節(jié)件34。定位柱341用于定位并安裝偏壓件33，偏壓件33可以為多個(gè)分別套在定位柱341外圍的螺旋彈簧。螺旋彈簧的一端抵持調(diào)節(jié)件34、另一端可以抵持墊圈35?；?42在調(diào)節(jié)件34的外周大致呈螺旋狀，滑槽342用于使得調(diào)節(jié)件34隨著工具殼體11上的一個(gè)操作旋鈕活動(dòng)。這樣，當(dāng)用戶操作該操作旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在滑槽342的作用下，調(diào)節(jié)件34能夠在軸向上相對(duì)齒輪箱14滑動(dòng)。

墊圈35套裝在內(nèi)齒圈23的外圍，在軸向上，墊圈35還設(shè)置在鎖銷31和偏壓件33之間，墊圈35的一側(cè)與偏壓件33接觸、另一側(cè)與鎖銷31接觸。這樣，當(dāng)調(diào)節(jié)件34相對(duì)齒輪箱14沿軸向滑動(dòng)時(shí)，偏壓件33偏壓至墊圈35并向墊圈35施加不同程度的偏壓力，該偏壓力能夠使得鎖銷31沿軸向移動(dòng)至與鎖定圈32的鎖定凸起322接觸并配合的位置。

這樣在軸上，傳動(dòng)裝置20的部分零件的排序依次為：鎖定圈32、鎖銷31和內(nèi)齒圈23、墊圈35、偏壓件33和調(diào)節(jié)件34。

作為一種方案，鎖銷31在軸向上包括兩個(gè)端面，其中用于與鎖定圈32接觸的一端形成球面結(jié)構(gòu)，另一端形成平面。對(duì)應(yīng)的，為了與鎖銷31的形成球面結(jié)構(gòu)的一端配合，鎖定圈32的鎖定凸起322可以被設(shè)置成包括一個(gè)能與球面結(jié)構(gòu)配合的斜面。具體的，鎖定凸起322可以大致呈三棱柱的結(jié)構(gòu)，三棱柱的三個(gè)側(cè)面中的一個(gè)與鎖定圈32的端面重合，另外兩個(gè)側(cè)面可以認(rèn)為是用于與球面結(jié)構(gòu)配合的斜面。鎖銷31的另一端的平面用于與墊圈35的一側(cè)接觸。

以下具體介紹傳動(dòng)裝置20實(shí)現(xiàn)扭力調(diào)節(jié)的過程以及原理：當(dāng)用戶啟動(dòng)開關(guān)12后，因?yàn)殒i定圈32是固定的設(shè)置在工具殼體11內(nèi)的，因此，前兩級(jí)的行星輪系能夠?qū)?dòng)力傳遞至最后一級(jí)的行星輪系，這時(shí)內(nèi)齒圈23受到一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，在該力矩的作用下，內(nèi)齒圈23帶動(dòng)銷槽233內(nèi)的鎖銷31一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)齒圈23帶動(dòng)鎖銷31轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖銷31與鎖定圈32的鎖定凸起322接觸時(shí)，此時(shí)鎖銷31既受到內(nèi)齒圈23的旋轉(zhuǎn)力矩同時(shí)還受到鎖定凸起322的軸向力。這時(shí)，如果鎖銷31受到的鎖定凸起322的軸向力不能超過偏壓件33的偏壓力，那么鎖銷31將帶動(dòng)內(nèi)齒圈23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，行星輪架24能夠通過輸出軸15輸出動(dòng)力。而這時(shí)如果鎖銷31受到的鎖定凸起322的軸向力能超過偏壓件33的偏壓力，那么鎖銷31將在軸向上產(chǎn)生移動(dòng)而越過鎖定凸起322，鎖銷31會(huì)隨著內(nèi)齒圈23繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，行星輪架24將不能通過輸出軸15輸出動(dòng)力。而偏壓件33的偏壓力受到調(diào)節(jié)件34的調(diào)節(jié)，從而當(dāng)用戶操作操作旋鈕時(shí)，調(diào)節(jié)件34調(diào)節(jié)偏壓件33的偏壓力，從而實(shí)現(xiàn)扭力輸出工具100的扭力調(diào)節(jié)。

其中，鎖定圈32的凸臺(tái)321能夠用于固定中間級(jí)內(nèi)齒圈29，另一端的鎖定凸起322又能夠與內(nèi)齒圈23、鎖銷31等作用實(shí)現(xiàn)扭力輸出工具100的扭力調(diào)節(jié)，多個(gè)功能集成于一體使得傳動(dòng)裝置20的結(jié)構(gòu)緊湊。而且，內(nèi)齒圈23無需軸向移動(dòng)即能實(shí)現(xiàn)被鎖定和釋放，從而縮小了傳動(dòng)裝置20的軸向尺寸。再者，調(diào)節(jié)件34與工具殼體11上的操作旋鈕配合或者直接與工具殼體11配合，從而能夠提高傳動(dòng)裝置20可承載的扭矩。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。