技術(shù)特征：
1.一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，用于對(duì)車門繞車身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制和鎖止，其特征在于，包括：限位組件，包括齒條(4)和限位器主軸(7)，所述的齒條(4)主體與車門活動(dòng)連接，齒條(4)一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與車門自身的旋轉(zhuǎn)軸平行，所述的限位器主軸(7)與固定在車身上的限位塊(11)螺紋連接，限位器主軸(7)第一端設(shè)有與限位器主軸(7)同軸連接并與齒條(4)嚙合的齒輪(10)，限位器主軸(7)第二端與限位塊(11)之間設(shè)有阻力機(jī)構(gòu)；緊急鎖止組件，包括傳感器、控制器和鎖定機(jī)構(gòu)，所述的傳感器設(shè)置在車門上并檢測(cè)車門外障礙物，所述的控制器與傳感器信號(hào)連接，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括相互連接的推拉式電磁鐵(6)和鎖銷(5)，所述的推拉式電磁鐵(6)通過(guò)延時(shí)繼電器與控制器連接；當(dāng)車門打開時(shí)，齒條(4)與車門發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，齒條(4)驅(qū)動(dòng)齒輪(10)和限位器主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)限位器主軸(7)與限位塊(11)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)受到阻力機(jī)構(gòu)的阻力，該阻力依次通過(guò)齒輪(10)和齒條(4)傳遞給車門；當(dāng)車門外障礙物距離處于控制器設(shè)置的范圍內(nèi)時(shí)，控制器使延時(shí)繼電器上電，推拉式電磁鐵(6)延時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)鎖銷(5)向齒輪(10)運(yùn)動(dòng)，使齒輪(10)位置鎖定，阻止車門打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的限位器主軸(7)第二端設(shè)有下鎖緊螺母(15)，所述的阻力機(jī)構(gòu)設(shè)置在下鎖緊螺母(15)與限位塊(11)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的阻力機(jī)構(gòu)包括推力球軸承(12)和碟形彈簧組(13)，所述的限位塊(11)、推力球軸承(12)、碟形彈簧組(13)和下鎖緊螺母(15)依次設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的碟形彈簧組(13)為對(duì)合疊合復(fù)合式的碟形彈簧組。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的傳感器為超聲波傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的超聲波傳感器設(shè)有兩組，分別設(shè)置在車門把手孔和車門門鎖孔內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的限位器主軸(7)與限位塊(11)的螺紋連接方式為梯形螺紋連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的齒條(4)一端通過(guò)雙鉸鏈與汽車A柱連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶緊急鎖止功能的無(wú)級(jí)式車門限位裝置，其特征在于，所述的齒條(4)通過(guò)固定在車門上的導(dǎo)向鈑金(3)與車門連接，所述的導(dǎo)向鈑金(3)上設(shè)有供齒條滑動(dòng)的滑槽。