本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)夾持設(shè)備。

背景技術(shù)：

夾持設(shè)備是對(duì)零件加工和組裝的重要設(shè)備，夾持設(shè)備的夾持牢固度、穩(wěn)定性都決定了零件加工的成品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)的夾持設(shè)備大多是通過(guò)螺栓固定的，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的高度和角度都無(wú)法精確的滿足加工的需求，且使用不便，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：提供一種自動(dòng)夾持設(shè)備，能自動(dòng)且穩(wěn)定的夾持物件，尤其適合在工廠的加工流水線上使用，夾持穩(wěn)定、可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)夾持設(shè)備，包括夾持底座、縱向滑動(dòng)齒條、縱向滑動(dòng)齒條套、縱向滑動(dòng)皮帶、一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滑動(dòng)齒條、橫向滑動(dòng)齒條套、兩塊滑動(dòng)限位塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持安裝座、夾持夾本體及橫向移動(dòng)組件；所述的縱向滑動(dòng)齒條豎直設(shè)置在所述的夾持底座上，位于所述的夾持底座的側(cè)部，所述的縱向滑動(dòng)齒條上間隔設(shè)有多條橫向的齒條；所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述的夾持底座上，位于所述的縱向滑動(dòng)齒條的一側(cè)，所述的一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在所述的縱向滑動(dòng)齒條的一側(cè)，位于所述的縱向滑動(dòng)齒條的上端及下端，位于下端的所述的皮帶驅(qū)動(dòng)輪與所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接；所述的縱向滑動(dòng)皮帶繞置在 所述的一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng)輪上，并與所述的縱向滑動(dòng)齒條套連接，所述的縱向滑動(dòng)齒條套同軸套置在所述的縱向滑動(dòng)齒條上，所述的縱向滑動(dòng)齒條套通過(guò)所述的縱向滑動(dòng)皮帶上下移動(dòng)；所述的橫向滑動(dòng)齒條的一端固定連接在所述的縱向滑動(dòng)齒條套上，所述的橫向滑動(dòng)齒條水平設(shè)置且所述的橫向滑動(dòng)齒條上間隔設(shè)有多條縱向設(shè)置的齒條，所述的兩塊滑動(dòng)限位塊分別設(shè)置在所述的縱向滑動(dòng)齒條的上端及所述的橫向滑動(dòng)齒條的另一端；所述的橫向滑動(dòng)齒條套同軸套置在所述的橫向滑動(dòng)齒條上，所述的橫向移動(dòng)組件設(shè)置在所述的橫向滑動(dòng)齒條套的底部，所述的橫向滑動(dòng)齒條套通過(guò)所述的橫向移動(dòng)組件在所述的橫向滑動(dòng)齒條上水平移動(dòng)；所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述的橫向滑動(dòng)齒條套上，所述的夾持夾本體通過(guò)所述的夾持安裝座安裝在所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述的夾持夾本體通過(guò)所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的橫向移動(dòng)組件包括安裝固定座、液壓伸縮桿、伸縮桿插筒及下防撞板；所述的下防撞板豎直設(shè)置在所述的縱向滑動(dòng)齒條套的下端，位于所述的橫向滑動(dòng)齒條的下方，所述的伸縮桿插筒的一端固定連接在所述的下防撞板上，所述的伸縮桿插筒為另一端開(kāi)口的中空桶裝結(jié)構(gòu)；所述的液壓伸縮桿的一端通過(guò)所述的安裝固定座固定設(shè)置在所述的橫向滑動(dòng)齒條套上，所述的液壓伸縮桿水平設(shè)置，且所述的液壓伸縮桿的另一端同軸插入在所述的伸縮桿插筒內(nèi)，所述的橫向滑動(dòng)齒條套通過(guò)所述的液壓伸縮桿的伸縮同步水平移動(dòng)。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的下防撞板的下端面為水平面，且所述的下防撞板的下端面上設(shè)有防撞緩沖墊，所述的下防撞板通過(guò)所述的防撞緩沖墊與所述的夾持底座接觸連接。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的夾持夾本體由第一夾持夾及第二夾持夾構(gòu)成，所述的第一夾持夾及第二夾持夾之間通過(guò)一對(duì)螺栓及螺母連接。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的第一夾持夾及第二夾持夾的內(nèi)側(cè)端面的中部分別設(shè)有夾持凹槽，所述的夾持凹槽為三角形結(jié)構(gòu)，使所述的第一夾持夾與所述的第二夾持夾夾持在一起時(shí)形成一個(gè)菱形的夾持部。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有一對(duì)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的一對(duì)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別同軸連接一對(duì)螺栓連接桿，所述的一對(duì)螺栓連接桿的上端分別與所述的一對(duì)螺栓的下端連接，所述的一對(duì)螺栓與所述的第一夾持夾螺紋連接。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的一對(duì)螺栓的下端分別同軸套置有緩沖彈簧，位于所述的第二夾持夾與所述的一對(duì)螺栓連接桿之間。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的橫向滑動(dòng)齒條套是縱截面為橢圓形結(jié)構(gòu)的筒狀結(jié)構(gòu)，所述的橫向滑動(dòng)齒條套的中部留有圓形的套接孔洞，使所述的橫向滑動(dòng)齒條套適配套接在所述的橫向滑動(dòng)齒條上。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，安裝在所述的橫向滑動(dòng)齒條上的滑動(dòng)限位塊的外端面上嵌入安裝有水平儀，位于所述的滑動(dòng)限位塊的中部。

上述的自動(dòng)夾持設(shè)備，其中，所述的安裝在所述的橫向滑動(dòng)齒條上的滑動(dòng)限位塊的外端面上嵌入安裝有高度復(fù)檢傳感器及揚(yáng)聲器，所述的高度復(fù)檢傳感器與所述的揚(yáng)聲器連接。

本發(fā)明從高度、距離和角度上精確的控制夾持夾本體的夾持狀態(tài)，從而穩(wěn)定的夾持物件，便于后續(xù)的加工，提高加工的效率和成品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)夾持設(shè)備的主視圖。

圖2是本發(fā)明自動(dòng)夾持設(shè)備的夾持夾本體的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明自動(dòng)夾持設(shè)備的滑動(dòng)限位塊的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖1及附圖2所示，一種自動(dòng)夾持設(shè)備，包括夾持底座1、縱向滑動(dòng)齒條2、縱向滑動(dòng)齒條套3、縱向滑動(dòng)皮帶4、一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng)輪5、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、橫向滑動(dòng)齒條7、橫向滑動(dòng)齒條套8、兩塊滑動(dòng)限位塊9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、夾持安裝座11、夾持夾本體12及橫向移動(dòng)組件；所述的縱向滑動(dòng)齒條2豎直設(shè)置在所述的夾持底座1上，位于所述的夾持底座1的側(cè)部，所述的縱向滑動(dòng)齒條2上間隔設(shè)有多條橫向的齒條；所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置在所述的夾持底座1上，位于所述的縱向滑動(dòng)齒條2的一側(cè)，所述的一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng)輪5分別設(shè)置在所述的縱向滑動(dòng)齒條2的一側(cè)，位于所述的縱向滑動(dòng)齒條2的上端及下端，位于下端的所述的皮帶驅(qū)動(dòng)輪5與所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸同軸連接；所述的縱向滑動(dòng)皮帶4繞置在所述的一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng)輪5上，并與所述的縱向滑動(dòng)齒條套3連接，所述的縱向滑動(dòng)齒條套3同軸套置在所述的縱向滑動(dòng)齒條2上，所述的縱向滑動(dòng)齒條套3通過(guò)所述的縱向滑動(dòng)皮帶4上下移動(dòng)；所述的橫向滑動(dòng)齒條7的一端固定連接在所述的縱向滑動(dòng)齒條套3上，所述的橫向滑動(dòng)齒條7水平設(shè)置且所述的橫向滑動(dòng)齒條7上間隔設(shè)有多條縱向設(shè)置的齒條，所述的兩塊滑動(dòng)限位塊9分別設(shè)置在所述的縱向滑動(dòng)齒條2的上端及所述的橫 向滑動(dòng)齒條7的另一端；所述的橫向滑動(dòng)齒條套8同軸套置在所述的橫向滑動(dòng)齒條7上，所述的橫向移動(dòng)組件設(shè)置在所述的橫向滑動(dòng)齒條套8的底部，所述的橫向滑動(dòng)齒條套8通過(guò)所述的橫向移動(dòng)組件在所述的橫向滑動(dòng)齒條7上水平移動(dòng)；所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10設(shè)置在所述的橫向滑動(dòng)齒條套8上，所述的夾持夾本體12通過(guò)所述的夾持安裝座11安裝在所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上，所述的夾持夾本體12通過(guò)所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10旋轉(zhuǎn)。

所述的橫向移動(dòng)組件包括安裝固定座13、液壓伸縮桿14、伸縮桿插筒15及下防撞板16；所述的下防撞板16豎直設(shè)置在所述的縱向滑動(dòng)齒條套3的下端，位于所述的橫向滑動(dòng)齒條7的下方，所述的伸縮桿插筒15的一端固定連接在所述的下防撞板16上，所述的伸縮桿插筒15為另一端開(kāi)口的中空桶裝結(jié)構(gòu)；所述的液壓伸縮桿14的一端通過(guò)所述的安裝固定座13固定設(shè)置在所述的橫向滑動(dòng)齒條套8上，所述的液壓伸縮桿14水平設(shè)置，且所述的液壓伸縮桿14的另一端同軸插入在所述的伸縮桿插筒15內(nèi)，所述的橫向滑動(dòng)齒條套8通過(guò)所述的液壓伸縮桿14的伸縮同步水平移動(dòng)，可控制橫向滑動(dòng)齒條套8的移動(dòng)幅度，從而控制夾持夾本體12的橫向位置。

所述的下防撞板16的下端面為水平面，且所述的下防撞板16的下端面上設(shè)有防撞緩沖墊17，所述的下防撞板16通過(guò)所述的防撞緩沖墊17與所述的夾持底座1接觸連接，可在縱向滑動(dòng)齒條套3下降的時(shí)候避免過(guò)度下降并與夾持底座1發(fā)生撞擊，有效保持夾持的穩(wěn)定。

所述的夾持夾本體12由第一夾持夾121及第二夾持夾122構(gòu)成，所述的第一夾持夾121及第二夾持夾122之間通過(guò)一對(duì)螺栓123及螺母連接， 通過(guò)第一夾持夾121和第二夾持夾122夾持物體。

所述的第一夾持夾121及第二夾持夾122的內(nèi)側(cè)端面的中部分別設(shè)有夾持凹槽124，所述的夾持凹槽124為三角形結(jié)構(gòu)，使所述的第一夾持夾121與所述的第二夾持夾122夾持在一起時(shí)形成一個(gè)菱形的夾持部，便于夾持圓形、棱形等結(jié)構(gòu)的零件。

所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上安裝有一對(duì)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述的一對(duì)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出軸分別同軸連接一對(duì)螺栓連接桿19，所述的一對(duì)螺栓連接桿19的上端分別與所述的一對(duì)螺栓123的下端連接，所述的一對(duì)螺栓123與所述的第一夾持夾121螺紋連接，可通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓123來(lái)控制第一夾持夾121的上升和下降，從而控制第一夾持夾121和第二夾持夾122之間的夾持距離。

所述的一對(duì)螺栓123的下端分別同軸套置有緩沖彈簧125，位于所述的第二夾持夾122與所述的一對(duì)螺栓連接桿19之間，可起到緩沖的作用，具有一定彈性的夾持力能更穩(wěn)定的夾持零件，避免夾持夾本體12與零件之間的過(guò)度摩擦。

所述的橫向滑動(dòng)齒條套8是縱截面為橢圓形結(jié)構(gòu)的筒狀結(jié)構(gòu)，所述的橫向滑動(dòng)齒條套8的中部留有圓形的套接孔洞81，使所述的橫向滑動(dòng)齒條套8適配套接在所述的橫向滑動(dòng)齒條7上，橢圓形的結(jié)構(gòu)能增加與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和安裝固定座13的連接面積，提高連接的穩(wěn)定性。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖3所示，安裝在所述的橫向滑動(dòng)齒條7上的滑動(dòng)限位塊9的外端面上嵌入安裝有水平儀20，位于所述的滑動(dòng)限位塊9的中部，可用于檢查橫向滑動(dòng)齒條7的水平度，防止橫向滑動(dòng)齒條7彎曲。

所述的安裝在所述的橫向滑動(dòng)齒條7上的滑動(dòng)限位塊9的外端面上嵌 入安裝有高度復(fù)檢傳感器21及揚(yáng)聲器22，所述的高度復(fù)檢傳感器21與所述的揚(yáng)聲器22連接，可通過(guò)高度復(fù)檢傳感器21感應(yīng)上升或下降的距離是否與縱向滑動(dòng)齒條套3上升或下降的距離相當(dāng)，從而進(jìn)一步檢驗(yàn)橫向滑動(dòng)齒條7的水平度，若高度復(fù)檢傳感器21感應(yīng)上升或下降的距離與縱向滑動(dòng)齒條套3上升或下降的距離不同，則可通過(guò)揚(yáng)聲器22發(fā)出提示音，以便及時(shí)檢查縱向滑動(dòng)齒條套3和橫向滑動(dòng)齒條7。

使用時(shí)，可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)皮帶4來(lái)帶動(dòng)縱向滑動(dòng)齒條套3沿縱向滑動(dòng)齒條2上下滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)縱向高度的目的；通過(guò)液壓伸縮桿14的伸縮帶動(dòng)橫向滑動(dòng)齒條套8沿橫向滑動(dòng)齒條7左右滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)橫向距離的目的；通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)夾持夾本體12轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)夾持角度的目的，從而更精確、穩(wěn)定的夾持零件。兩塊滑動(dòng)限位塊9可用于限制縱向滑動(dòng)齒條套3和橫向滑動(dòng)齒條套8的滑動(dòng)距離。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“縱向”、“橫向”、“上”、“側(cè)部”、“一側(cè)”、“上端”、“下”、“下端”、“同軸”、“水平”、“一端”、“另一端”、“底部”、“下方”、“中部”、“內(nèi)”、“外”、“高度”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“套置”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

綜上所述，本發(fā)明能從高度、距離和角度上精確的控制夾持夾本體的夾持狀態(tài)，從而穩(wěn)定的夾持物件，便于后續(xù)的加工，提高加工的效率和成品的質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。