技術(shù)特征：
1.一種適用于平開門的自動開關(guān)門系統(tǒng)，包括主機(1)、門(4)、安裝在門(4)上的電磁鎖、連接主機(1)和門(4)的連桿，其特征在于：所述主機(1)包括主支架(1a)和機罩(1b)；在主支架(1a)上安裝有驅(qū)動器和主控制電路板(5)，所述驅(qū)動器包括電機(12)、驅(qū)動軸(15)和用于控制驅(qū)動軸(15)旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角限位器；在主控制電路板(5)上設(shè)置有單片機，所述單片機的信號輸出端與電機(12)電性連接；所述轉(zhuǎn)角限位器包括旋轉(zhuǎn)臂(6)和位于旋轉(zhuǎn)臂(6)下方的限位檢測電路板(7)，所述旋轉(zhuǎn)臂(6)垂直固定于驅(qū)動軸(15)的上端并隨驅(qū)動軸(15)同步轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)臂(6)的下面安裝有強磁鋼(16)；所述限位檢測電路板(7)與主控制電路板(5)電性連接，在限位檢測電路板(7)上安裝有四個霍爾傳感器(8)，所述四個霍爾傳感器(8)的輸出端電性連接到單片機的信號輸入端，所述四個霍爾傳感器(8)在限位檢測電路板(7)的安裝位置為強磁鋼(16)在隨旋轉(zhuǎn)臂(6)轉(zhuǎn)動時其在限位檢測電路板(7)的投影軌跡上，所述四個霍爾傳感器(8)在該投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門(4)的關(guān)門到位位置、關(guān)門緩沖位置、開門緩沖位置和開門到位位置；所述主支架(1a)包括C型結(jié)構(gòu)的支撐架(9)和安裝在支撐架(9)頂部的驅(qū)動器安裝架；所述驅(qū)動器安裝架包括下安裝板(10)和上安裝板(11)；所述電機(12)安裝在上安裝板(11)的上面，所述驅(qū)動器還包括安裝在上安裝板(11)和下安裝板(10)之間并與電機(12)輸出軸連接的主動齒輪(13)、安裝于上安裝板(11)和下安裝板(10)之間并與主動齒輪(13)嚙合的從動齒輪(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于平開門的自動開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：所述限位檢測電路板(7)安裝在上安裝板(11)上，在限位檢測電路板(7)的中部設(shè)有通孔；所述驅(qū)動軸(15)自下而上依次貫穿下安裝板(10)、從動齒輪(14)、上安裝板(11)和限位檢測電路板(7)；所述驅(qū)動軸(15)的上端穿過限位檢測電路板(7)上的通孔后通過螺栓與旋轉(zhuǎn)臂(6)固定連接，驅(qū)動軸(15)的下端穿過下安裝板(10)后延伸至支撐架(9)內(nèi)，并與連桿的一端固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于平開門的自動開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：所述連桿包括第一連桿(2)和第二連桿(3)；所述第一連桿(2)的一端與驅(qū)動軸(15)的下端固定連接，所述第一連桿(2)的另一端與第二連桿(3)鉸接；所述第二連桿(3)與門(4)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于平開門的自動開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂(6)為扇形形狀的鋼片或鐵片，所述強磁鋼(16)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(6)前端的下部，在扇形狀的旋轉(zhuǎn)臂(6)的圓心位置固定連接驅(qū)動軸(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種適用于平開門的自動開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：在關(guān)門過程中，當(dāng)門(4)轉(zhuǎn)動到離關(guān)門到位位置30度時，強磁鋼(16)旋轉(zhuǎn)到關(guān)門緩沖位置對應(yīng)的霍爾傳感器(8)的正上方，該對應(yīng)的霍爾傳感器(8)輸出低電平，單片機檢測到該低電平信號時判斷門(4)處于緩沖減速的位置，單片機輸出控制信號控制電機(12)減速緩沖；當(dāng)門(4)轉(zhuǎn)動到關(guān)門位置時，強磁鋼(16)旋轉(zhuǎn)到關(guān)門到位位置對應(yīng)的霍爾傳感器(8)的正上方，該對應(yīng)的霍爾傳感器(8)輸出低電平，單片機檢測到該低電平信號時判斷門(4)已關(guān)門到位，單片機輸出控制信號控制電機(12)斷電停轉(zhuǎn)并控制電磁鎖上電閉鎖。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種適用于平開門的自動開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：在開門過程中，當(dāng)門(4)轉(zhuǎn)動到離開門到位位置30度時，強磁鋼(16)位于開門緩沖位置對應(yīng)的霍爾傳感器(8)的正上方，該對應(yīng)的霍爾傳感器(8)輸出低電平，單片機檢測到該低電平信號時判斷門(4)處于緩沖減速的位置，單片機輸出控制信號控制電機(12)減速緩沖；當(dāng)門(4)轉(zhuǎn)動到開門位置時，強磁鋼(16)位于開門到位位置對應(yīng)的霍爾傳感器(8)的正上方，該相應(yīng)的霍爾傳感器(8)輸出低電平，單片機檢測到該低電平信號時判斷門(4)已開門到位，單片機輸出控制信號控制電機(12)斷電、停止轉(zhuǎn)動。